Фрикционный двухступенчатый шарикоподшипниковый редуктор

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ФРИКЦИОННЫЙ ДВУХСТУПЕНЧАТЫЙ ШАРИКОПОДШИПНИКОВЫЙ РЕДУКТОР(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Авторы Пашкевич Михаил Федорович Давыденко Дмитрий Владимирович(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Фрикционный двухступенчатый шарикоподшипниковый редуктор, содержащий корпус с крышками, ведущий и ведомый валы, две ступени редуктора, каждая из которых выполнена в виде стандартного шарикоподшипника с сепаратором-водилом оригинальной конструкции, причем сепаратор-водило первой ступени выполнен заодно с ведущим валом второй ступени, и механизм регулирования натяга в шарикоподшипниках, отличающийся тем, что ведущие валы первой и второй ступеней выполнены с внутренними полостями, в каждой из которых размещен упорный подшипник, между подшипниками установлен упругий элемент, а механизм регулирования натяга выполнен в виде стержня с резьбовыми концами, размещенного в центральном отверстии ведомого вала, один конец стержня завинчивается в резьбовое отверстие ведущего вала второй ступени и упирается в опору упорного подшипника, а второй конец установлен в подшипнике и зафиксирован гайкой. 1616 Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в качестве планетарного редуктора в приводах различных машин, механизмов и технологического оборудования. Известен планетарный фрикционный редуктор, содержащий корпус, два подшипника с телами качения и общим сепаратором, ведущее звено в виде втулки, жестко соединяющей между собой наружные кольца подшипников, выходной вал и нажимное устройство 1. Однако у этого редуктора ограниченные функциональные возможности, так как его нельзя использовать без ременной передачи, а также невозможно регулировать передаваемый момент в процессе эксплуатации редуктора. Наиболее близкой по технической сущности и получаемому результату к предлагаемому редуктору является планетарный шариковый редуктор, содержащий корпус, ступени редуктора, каждая из которых представляет собой внутренние и наружные с беговыми дорожками кольца, шарики и сепаратор-поводок, опорные шарики между входным валом и сепаратором-поводком каждой ступени и упругие элементы между наружными кольцами ступеней 2. Однако у данного редуктора существует сложность регулирования передаваемого момента, так как используемое в нем устройство создания осевого натяга предусматривает осевое перемещение наружных колец при одновременном обеспечении их неподвижности в окружном направлении. Это усложняет конструкцию редуктора. Задачей настоящей полезной модели является упрощение регулирования передаваемого момента за счет изменения величин осевых расклинивающих усилий в шарикоподшипниках. Для решения указанной задачи у фрикционного двухступенчатого шарикоподшипникового редуктора, содержащего корпус с крышками, ведущий и ведомый валы, две ступени редуктора, каждая из которых выполнена в виде стандартного шарикоподшипника с сепаратором-водилом оригинальной конструкции, причем сепаратор-водило первой ступени выполнен заодно с ведущим валом второй ступени, и механизм регулирования натяга в шарикоподшипниках, согласно полезной модели, ведущие валы первой и второй ступеней выполнены с внутренними полостями, в каждой из которых размещен упорный подшипник, между подшипниками установлен упругий элемент, а механизм регулирования натяга выполнен в виде стержня с резьбовыми концами, размещенного в центральном отверстии ведомого вала, один конец стержня завинчивается в резьбовое отверстие ведущего вала второй ступени и упирается в опору упорного подшипника, а второй конец установлен в подшипнике и зафиксирован гайкой. При таком конструктивном исполнении упрощается регулирование передаваемого момента, а следовательно и сил на поверхностях контакта шариков с беговыми дорожками наружного и внутреннего колец шарикоподшипника. Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором изображен фрикционный двухступенчатый шарикоподшипниковый редуктор. Фрикционный редуктор содержит корпус 1 с крышками 2 и 3, быстроходный 4 и тихоходный 5 валы, опирающиеся на подшипники 6 и 7. Ступени редуктора выполнены в виде стандартных шарикоподшипников, наружные кольца 8 и 9 которых неподвижны. Сепаратор-водило 10 первой ступени выполнен заодно с ведущим валом второй ступени. В полостях ведущего вала 4 первой ступени и ведущего вала 10 второй ступени размещены упорные подшипники 11 и 12, а между ними установлен упругий элемент 13, например цилиндрическая пружина. Механизм натяга состоит из стержня 14 с резьбовыми концами, который размещен в центральном отверстии тихоходного вала 5. Один конец стержня ввинчен в резьбовое отверстие быстроходного вала 10 второй ступени и упирается в опору 15 упорного подшипника 12. Второй конец стержня 14 установлен в подшипнике 16 и фиксируется гайкой 17. 2 1616 Фрикционный двухступенчатый шарикоподшипниковый редуктор работает следующим образом. При вращении быстроходного вала 4 вращается внутреннее кольцо шарикоподшипника первой ступени. Его наружное кольцо 8 заторможено в корпусе, поэтому шарикисателлиты 18 получают планетарное движение и передают это вращение сепараторуводилу 10, которое является быстроходным валом второй ступени. При этом вращается внутреннее кольцо шарикоподшипника второй ступени, и далее через шарики 19 вращение передается на тихоходный вал 5. При завинчивании стержня 14 перемещается в осевом направлении влево опора 15. При этом пружина 13 сжимается. Силы сжатия пружины воздействуют на быстроходный вал 4 первой ступени и быстроходный вал 10 второй ступени и являются осевыми расклинивающими усилиями в редукторе. Таким образом, величина передаваемого редуктором момента зависит от величины расклинивающих сил или силы сжатия пружин. Из изложенного следует, что предлагаемый фрикционный двухступенчатый шарикоподшипниковый редуктор позволяет решить поставленную задачу - упрощения регулирования передаваемого момента. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.