Манипулятор

(71) Заявители Коничев Алексей Викторович Колесников Иван Федорович(72) Авторы Коничев Алексей Викторович Колесников Иван Федорович(73) Патентообладатели Коничев Алексей Викторович Колесников Иван Федорович(57) Манипулятор, содержащий опорно-поворотное устройство, установленную на нем колонну, соединенную с последней с возможностью поворота в вертикальной плоскости,посредством гидроцилиндра телескопическую стрелу, смонтированную на выдвижной секции стрелы с возможностью поворота в вертикальной плоскости, телескопическую рукоять, шарнирно установленный на ее конце рабочий орган и гидроцилиндр поворота рукояти, шарнирно соединенный своим корпусом со стрелой и механизмом фиксации выдвижной секции стрелы, отличающийся тем, что снабжен рамой, установленной с боковой части транспортного средства, в которой размещено опорно-поворотное устройство, с возможностью его перемещения по раме, совместно с выносной опорой и жесткого закрепления его в двух или более устройствах крепления, причем выносная опора установлена на колонне манипулятора, с возможностью разворота опоры вокруг оси колонны на угол до 180 и рамы выносной опоры, в которой установлена выдвижная секция. 1137 Полезная модель относится к оборудованию для лесной промышленности и может быть использовано преимущественно для установки на транспортные средства (автомобили, тракторы, прицепы и т.д.). Известен манипулятор, содержащий подвижное шасси, на котором установлена колонна, несущая соединенную с ней телескопическую стрелу, снабженную захватом. Недостатком данного манипулятора являются сложное конструктивное решение и большая масса. Манипулятор 1. Наиболее близким к предполагаемому решению является Манипулятор 2, содержащий опорно-поворотное устройство, установленную на нем колонну, соединенную с последней с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндра телескопическую стрелу, смонтированную на выдвижной секции стрелы с возможностью поворота в вертикальной плоскости, телескопическую рукоять, шарнирно установленный на ее конце рабочий орган и гидроцилиндр поворота рукояти, шарнирно соединенный своим корпусом со стрелой и механизмом фиксации выдвижной секции стрелы. Недостатком этого манипулятора являются сложная конструкция, неподвижная установка на транспортные средства, ограничение функциональных возможностей и области применения. Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является расширение функциональных возможностей и области применения манипулятора. Технический результат, достигаемый при этом, использование транспортных средств,с расположением манипулятора в боковой его части, с возможностью установки в нескольких положениях, что создает возможность работы манипулятора, применяя транспортные средства с прицепами. Манипулятор содержит опорно-поворотное устройство, установленную на нем колонну,соединенную с последней с возможностью поворота в вертикальной плоскости, посредством гидроцилиндра телескопическую стрелу, смонтированную на выдвижной секции стрелы с возможностью поворота в вертикальной плоскости, телескопическую рукоять,шарнирно установленный на ее конце рабочий орган и гидроцилиндр поворота рукояти,шарнирно соединенный своим корпусом со стрелой и механизмом фиксации выдвижной секции стрелы, отличается в следующих существенных признаках манипулятор снабжен рамой, установленной с боковой части транспортного средства, в которой размещено опорно-поворотное устройство, с возможностью его перемещения по раме, совместно с выносной опорой и жесткого закрепления его в двух или более устройствах крепления,причем выносная опора установлена на колонне манипулятора, с возможностью разворота опоры вокруг оси колонны на угол до 180 и рамы выносной опоры, в которой установлена выдвижная секция. На фигуре изображен манипулятор при полностью выдвинутых удлинителях стрелы и рукояти. Манипулятор состоит из опорно-поворотного устройства 1, колонны 2, стрелы 3 с гидроцилиндром 4 для ее поворота, удлинителя 5, установленного в стреле 3, шарнирно соединенной с удлинителем 5, рукояти 6, удлинителя 7, расположенного в рукояти 6 с гидроцилиндрами 8 для его перемещения, выносная опора 9, выдвижная секция 10 с механизмом раздвижки, рама опоры 11, поворотное устройство 12, механизма поворота рукояти, включающего в себя два рычага 13 и 14, причем рычаг 13 шарнирно соединен со стрелой 3, а рычаг 14 с рукоятью 6 при помощи оси В и гидроцилиндра 15, шарнирно соединенной со стрелой 3 и рычагами 13 и 14, рамы 16, устройство передвижки 17, места крепления 18, 19, 20 к раме 16 опорно-поворотного устройства 1. Работа манипулятора. Перед включением манипулятора выбирается режим его работы, например, при загрузке прицепа манипулятор жестко устанавливается в место крепления 20, при загрузке кузова автомашины устанавливается в место крепления 18, при этом выносная опора 9, с поворотным устройством 12 механизмом раздвижки секции 10 уста 2 1137 навливается в сторону максимального опрокидывающего момента поднимаемого груза. Далее включают в работу удлинитель 5, затем включают гидроцилиндр 15, шарнирно установленный на стреле 3 и соединенный с рычагами 13 и 14, которые шарнирно соединены со стрелой 3 и рукоятью 6, при этом начинается выдвижение удлинителя 5 с застопоренной от вращения рукоятью 6. Оператор берет клыками захвата сортимент. Удлинитель 7 в рукояти 6 полностью выдвинут гидроцилиндром 8. После этого оператор включает гидроцилиндр 8, который втягивает в рукоять 6 удлинитель 7, затем включает гидроцилиндр 15 и при помощи рычагов 13 и 14 при застопоренной рукояти 6 производит втягивание удлинителя 5 в стрелу 3 до крайнего положения. Таким образом удлинитель 5 соединен со стрелами 3, при этом расфиксируется рукоять 6 и включив гидроцилиндр 15, при помощи рычагов 13 и 14 можно поворачивать рукоять 6 относительно удлинителя 5. Поворот стрелы 3 осуществляется включением опорно-поворотного устройства 1 с колонной 2. Опускание сорптимента производится путем включения гидроцилиндра 4 и раскрытия клыков захвата. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3