Храповой механизм с кривошипно-ползунным приводом

(51)16 27/02 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Открытое акционерное общество БЕЛШИНА(72) Авторы Белов Владимир Иванович Дыба Анатолий Андреевич Мелешко Александр Сергеевич(73) Патентообладатель Открытое акционерное общество БЕЛШИНА(57) Храповой механизм с кривошипно-ползунным приводом, содержащий основание, установленные на нем с возможностью вращения храповое колесо и взаимодействующие с ним посредством подпружиненных собачек два кривошипа, сопряженные с двумя шатунами, силовой цилиндр с ползуном, шарнирно соединенным с шатунами, отличающийся тем, что силовой цилиндр установлен с возможностью качания, причем с ползуном силового цилиндра сопряжено коромысло, установленное на основании с возможностью занимать при половине хода ползуна силового цилиндра положение, перпендикулярное направлению его движения. 7871 1 2006.02.28 Храповой механизм с кривошипно-ползунным приводом относится к общим устройствам, обеспечивающим нормальную эксплуатацию машин, в частности, для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное и может быть использован в различных приводах для обеспечения прерывистого вращения валов. Известен рычажно-храповой механизм с кривошипно-ползунным приводом (Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Т. 2. - М. Наука, 1971. - С. 681), представляющий собой жестко закрепленный силовой привод, установленные на оси храповое колесо и взаимодействующие с ним посредством подпружиненных собачек два кривошипа. Кривошипы шарнирно соединены со звеньями, имеющими равную длину, которые взаимодействуют с ползуном силового привода. Вращение храпового колеса осуществляется при прямом и обратном ходе силового цилиндра. Недостатком данной конструкции является преждевременный износ кинематической пары ползун-гильза силового цилиндра. Известно также устройство для прерывистого поворота ведомого вала ( 1078157 ,4 16 Н 27/02, 1984), содержащее привод, корпус, установленное в нем храповое колесо,жестко связанное с ведомым валом, и собачку, выполненную в виде коромысла, которое шарнирно одним концом закреплено в корпусе, а средней частью соединено с приводом. Недостатком устройства является сложность его конструкции. Наиболее близким по технической сущности является храповой механизм привода поворота (1157309 , МПК 4 16 Н 27/02, 1985), содержащий корпус, храповое колесо,два кривошипа с подпружиненными к колесу двумя собачками, два шатуна и ползун,шарнирно соединенный с последними. Механизм снабжен двумя дополнительными подпружиненными собачками, установленными на кривошипах симметрично основным собачкам, и двумя неподвижно закрепленными в корпусе щитками, взаимодействующими с каждой из дополнительных собачек. Однако сложность конструкции и жесткое крепление силового цилиндра приводят к его преждевременному износу. Задачей изобретения является повышение надежности работы механизма путем снижения износа силового цилиндра. Сущность изобретения состоит в том, что храповой механизм с кривошипноползунным приводом содержит основание, установленные на нем с возможностью вращения храповое колесо и взаимодействующие с ним посредством подпружиненных собачек два кривошипа, сопряженные с двумя шатунами, силовой цилиндр с ползуном, шарнирно соединенным с шатунами. От известных механизм отличается тем, что силовой цилиндр установлен с возможностью качания. Причем с ползуном силового цилиндра сопряжено коромысло, установленное на основании с возможностью занимать при половине хода ползуна силового цилиндра положение, перпендикулярное направлению его движения. На фигуре 1 изображен общий вид заявленного храпового механизма с кривошипноползунным приводом. Храповой механизм с кривошипно-ползунным приводом содержит основание 1 со стойкой 2, на которой на оси колеса 3 установлено храповое колесо 4. На оси колеса 3 симметрично по обе стороны от храпового колеса 4 расположены кривошип верхний 5 и кривошип нижний 6 с двумя подпружиненными собачками, соответственно верхней 7 и нижней 8. Храповое колесо 4, кривошипы верхний 5 и нижний 6 установлены свободно. Кривошипы верхний 5 и нижний 6 шарнирно соединены с шатунами 9, которые также шарнирно посредством оси ползуна 10 сопряжены со штоком 11 ползуна 12 силового цилиндра 13. Силовой цилиндр 13 установлен на стойке цилиндра 14 основания 1 с возможностью качания. На основании 1 посредством опоры 15 установлено с возможностью поворота коромысло 16, соединенное осью ползуна 10 со штоком 11 и шатунами 9. Работает храповой механизм с кривошипно-ползунным приводом следующим образом. 2 7871 1 2006.02.28 При движении ползуна 12 силового цилиндра 13 шток 11 воздействует на шатуны 9,которые поворачивают кривошипы верхний 5 и нижний 6 в противоположных направлениях. Кривошип верхний 5 отклоняется вверх, при этом собачка верхняя 7 проскальзывает относительно храпового колеса 4. Кривошип нижний 6 отклоняется вниз, при этом собачка нижняя 8 входит в зацепление с храповым колесом 4, поворачивая его на определенный угол по часовой стрелке. При движении ползуна 12 вправо кривошип верхний 5 посредством собачки верхней 7 входит в зацепление с храповым колесом 4, поворачивая его по часовой стрелке, а собачка нижняя 8 кривошипа нижнего 6 проскальзывает относительно храпового колеса 4. За половину хода ползуна 12 силового цилиндра 13 коромысло 16 занимает положение, перпендикулярное направлению его движения, а за полный ход силового цилиндра 13 храповое колесо 4 поворачивается на угол 720/, где- число зубьев храпового колеса 4. Коромысло 16 при этом совершает колебательное движение относительно опоры 15. Заявленный храповой механизм с кривошипно-ползунным приводом изготовлен и успешно опробован на ОАО БЕЛШИНА. Шарнирное крепление силового цилиндра позволило убрать поперечные усилия в системе кривошип-шатун-ползун, однако система получила еще одну степень свободы. Введение коромысла уравновесило систему. В заявленном механизме снижен износ силового цилиндра, что повышает долговечность и надежность его работы. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.