Шаровая передача

(51)16 13/08 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Авторы Латыпова Елена Юрьевна Рогачевский Сергей Николаевич Цумарев Юрий Алексеевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Шаровая передача, содержащая соосные друг другу звенья, два из которых имеют замкнутые беговые дорожки, а третье размещено между ними и выполнено в виде сепаратора с прорезями для шаровых сателлитов, взаимодействующих с беговыми дорожками,при этом одно из звеньев соединено с двигателем, другое - с исполнительным органом,отличающаяся тем, что звено, которое не соединено с двигателем или исполнительным органом, установлено с возможностью вращения и снабжено тормозом, барабан которого жестко связан с этим звеном. 7272 1 2005.09.30 Изобретение относится к машиностроению и может применяться в приводах различных механизмов. Известна передача, состоящая из двух соосных друг другу зубчатых колес и размещенных между ними зубчатых сателлитов, которые закреплены на водиле (Машков А.А. Теория механизмов и машин. - Мн. Вышэйшая школа, 1971. - С. 309). Такая передача имеет большие габариты и вес, так как увеличение передаточного отношения достигается за счет увеличения разности диаметров соосных друг другу зубчатых колес. Наиболее близкой к заявляемому устройству по технической сущности и достигаемому эффекту является шаровая передача, содержащая соосные друг другу звенья, два из которых имеют замкнутые беговые дорожки, а третье размещено между ними и выполнено в виде сепаратора с прорезями для шаровых сателлитов, взаимодействующих с беговыми дорожками, при этом одно из звеньев соединено с двигателем, другое - с исполнительным органом, а третье закреплено неподвижно (Игнатищев Синусошариковые редукторы. - Мн. Вышэйшая школа, 1983. - С. 9-10). Недостатком этой передачи являются плохие условия для пуска двигателя, т.к. в момент пуска нагрузка не отключается, что способствует росту пускового тока и затрудняет разгон двигателя при малом пусковом моменте. Задачей изобретения является улучшение условий пуска двигателя. Поставленная задача достигается тем, что в шаровой передаче, содержащей соосные друг другу звенья, два из которых имеют замкнутые беговые дорожки, а третье размещено между ними и выполнено в виде сепаратора с прорезями для шаровых сателлитов, взаимодействующих с беговыми дорожками, при этом одно из звеньев соединено с двигателем, другое - с исполнительным органом, согласно изобретению, звено, которое не соединено с двигателем или исполнительным органом, установлено с возможностью вращения и снабжено тормозом, барабан которого жестко связан с этим звеном. Благодаря тому, что звено, которое не соединено с двигателем или исполнительным органом, установлено с возможностью вращения, в момент пуска движение от двигателя передается на это звено, при этом нагрузка фактически отключается. Поэтому процесс разгона двигателя происходит без влияния нагрузки, что улучшает условия пуска. Благодаря тому, что передача снабжена тормозом, барабан которого жестко связан со звеном, установленным с возможностью вращения, после разгона двигателя путем включения тормоза это звено можно остановить и обеспечить передачу вращения от двигателя к исполнительному органу с требуемой степенью редуцирования. Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором показана кинематическая схема заявляемой передачи. Передача состоит из звена 1, имеющего замкнутую беговую дорожку, звена 2, выполненного в виде сепаратора с прорезями для шаровых сателлитов 3, а также звена 4, которое также имеет замкнутую беговую дорожку. Звено 4 установлено с возможностью вращения и снабжено тормозом 5, барабан которого жестко связан со звеном 4. Звенья 1, 2 и 4 установлены соосно друг другу и могут вращаться вокруг общей неподвижной оси. Звено 1 соединено с двигателем, звено 2 - с исполнительным органом. Шаровые сателлиты 3,взаимодействуя с замкнутыми беговыми дорожками звеньев 1 и 4, а также с боковыми поверхностями прорезей сепаратора 2, передают движение от ведущего звена 1 к исполнительному органу, связанному с сепаратором 2. Устройство работает следующим образом. Двигатель включают в сеть, и его ротор начинает вращаться, передавая движение на связанное с ним звено 1. Звено 1 через поверхность замкнутой беговой дорожки воздействует на шаровые сателлиты 3, каждый из которых, в свою очередь, передает усилия на 2 7272 1 2005.09.30 звенья 2 и 4. При этом благодаря тому, что звено 4 установлено с возможностью вращения и свободно от нагрузки, оно легко приводится в движение и начинает вращаться, а звено 2, связанное с исполнительным органом, а, значит, и с нагрузкой, остается неподвижным. Поэтому процесс разгона двигателя происходит без участия нагрузки, что существенно улучшаетусловия пуска и упрощает разгон двигателя. После разгона двигателя и связанного с ним звена 1 включают тормоз 5 и его барабан останавливается. Соответственно останавливается и звено 4, которое жестко связано с барабаном тормоза 5, момент, развиваемый уже запущенным двигателем, преодолевает сопротивление нагрузки, и звено 2 начинает вращаться, передавая вращательное движение исполнительному органу, связанному со звеном 2. Заявляемая передача начинает работать в режиме, который обеспечивает преобразование вращательного движения двигателя во вращательное движение исполнительного органа с передаточным отношением, зависящим от чисел периодов замкнутых беговых дорожек на звеньях 1 и 4. Таким образом, заявляемая передача позволяет отключать нагрузку на время пуска двигателя, исключает необходимость применения двигателей, имеющих запас мощности,уменьшает величину пускового тока и получить за счет этого экономический эффект. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.