Транспортное средство повышенной проходимости

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Орда Александр Николаевич Агейчик Валерий Александрович Шкляревич Виктор Александрович Ляхович Олег Валерьевич Воробей Александр Сергеевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Транспортное средство повышенной проходимости, на раме которого установлена ступица, а на ступице - основное колесо, включающее обод и размещенную на нем шину,причем на раме, по обоим бокам основного колеса, установлены дополнительные выдвижные колеса, отличающееся тем, что выдвижные колеса выполнены диаметромот 0,4 до 0,5 м, а основное колесо выполнено диаметром от 4 до 5, при этом ширина каждого выдвижного колеса составляет от 1,0 до 1,5, где- ширина основного колеса, м. Изобретение относится к устройствам для повышения проходимости транспортных средств. Известно 1 транспортное средство повышенной проходимости, на раме которого установлена ступица, а на ступице, в свою очередь, - сдвоенное колесо, включающее обод,размещенные на нем две шины и клиновидную вставку с поверхностью в виде правильной многоугольной призмы между шинами, причем на раме транспортного средства, по обоим бокам сдвоенного колеса, установлены дополнительные выдвижные колеса. 18340 1 2014.06.30 Недостатком этого устройства является необоснованность такого его параметра, как наружные диаметры выдвижных колес, в результате чего при их значениях, превышающих от 0,5 до 0,7 м, будет происходить снижающее урожайность сельскохозяйственных культур уплотнение глубинных слоев почвы, а при размерах диаметров выдвижных колес меньше от 0,35 до 0,40 м будут резко возрастать сопротивление качению колеса, а следовательно, затраты энергии на передвижение транспортного средства 2. Задача, которую решает изобретение, заключается в повышении проходимости колесного транспортного средства при одновременном уменьшении уплотнения глубинных слоев почвы и снижении затрат энергии на передвижение транспортного средства. Поставленная задача достигается с помощью транспортного средства повышенной проходимости, на раме которого установлена ступица, а на ступице - основное колесо,включающее обод и размещенную на нем шину, причем на раме, по обоим бокам основного колеса, установлены дополнительные выдвижные колеса, где выдвижные колеса выполнены диаметром а от 0,4 до 0,5 м, а основное колесо выполнено диаметром от 4 до 5,при этом ширина каждого выдвижного колеса составляет от 1,0 В до 1,5 В, где В - ширина основного колеса, м. На фигуре изображено транспортное средство повышенной проходимости с установленными по обоим его бокам дополнительными выдвижными колесами. Обод 1 основного колеса транспортного средства повышенной проходимости устанавливается на ступице, а ступица - на раме (на фигуре не показаны) транспортного средства повышенной проходимости. На ободе 1 находится шина основного колеса 2. На раме транспортного средства повышенной проходимости по обоим бокам колеса установлены гидроцилиндры 3 со штоками 4, соединенные с гидросистемой (на фигуре не показана) транспортного средства. На концах штоков 4 гидроцилиндров 3 с зазором от 20 до 30 мм к основному колесу 2 установлены дополнительные выдвижные колеса 5. Ось вращения основного колеса 2 и оси вращения дополнительных выдвижных колес 5 располагаются в одной плоскости, перпендикулярной поверхности основания (почвы). Выдвижные колеса 5 выполнены диаметромот 0,4 до 0,5 м, а основное колесо 2 выполнено диаметромот 4 до 5, а ширина каждого выдвижного колеса в от 1,0 В до 1,5 В, где В - ширина основного колеса 2, 3. Устройство работает следующим образом. При воздействии на почву каким-либо деформатором, в нашем случае основным колесом 2, с увеличением нагрузки глубина следа растет не только из-за уплотнения, но и в результате выдавливания частиц почвы из-под деформатора в окружающую среду. Сжатие сопровождается образованием уплотненной зоны, имеющей форму конуса, основанием которого служит опорная поверхность деформатора. С окончанием образования уплотненной зоны возникает устойчивое движение частиц почвы, выпирающих над поверхностью почвы перпендикулярно направлению движения транспортного средства по бокам основного колеса 2 в пределах от 1,0 до 1,5 В 3, где В - ширина основного колеса 2, а сжимающее усилие при дальнейшем погружении его в почву практически не увеличивается значительно. При движении транспортного средства по почве с низкой несущей способностью, например по рыхлой и сыпучей почве, шина сдвоенного колеса 2 под действием веса транспортного средства заглубляется в почву. Для того чтобы устранить выпирание почвы по краям следа основного колеса 2, вызванного образованием зон сдвига почвы, штоки 4 гидроцилиндров 3 вместе с дополнительными колесами 5 посредством управления гидросистемой транспортного средства выдвигаются до тех пор, пока опорная поверхность дополнительных колес 5 не сравняется с поверхностью почвы, не уплотненной сдвоенным колесом. При движении транспортного средства по поверхности с твердым покрытием дополнительные колеса 5 управлением гидросистемы транспортного средства возвращаются в 18340 1 2014.06.30 исходное транспортное положение, при котором они не касаются поверхности, с которой контактирует сдвоенное колесо. Установка по обоим бокам основного колеса 2 дополнительных выдвижных колес 5 указанных размеров позволяет уменьшить глубину следа транспортного средства за счет устранения выпирания почвы по краям следа основного колеса 2 и повысить проходимость колесного транспортного средства при одновременном уменьшении уплотнения глубинных слоев почвы и снижении затрат энергии на передвижение транспортного средства. Источники информации 1. Патент РБ на полезную модель 6071, МПК 60 11/00, 2010. 2. Кацыгин В.В., Горин Г.С., Зенькович А.А. и др. Перспективные мобильные энергетические средства (МЭС) для сельскохозяйственного производства. - Минск Наука и техника, 1982. - С. 98-101. 3. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. - М. Машиностроение, 1972. - С. 16, рис. 4, 6. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3