Трансмиссия гусеничного трактора

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявители Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(72) Авторы Королькевич Виктор Александрович Королькевич Александр Викторович Шевченко Василий Савельевич Коробкин Владимир Андреевич Андрияненко Юрий Анатольевич Арефьев Сергей Александрович(73) Патентообладатели Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(57) Трансмиссия гусеничного трактора, содержащая две объемные гидравлические передачи, каждая из которых включает регулируемый насос и гидромотор, гидравлически соединенные напорной и всасывающей гидролиниями, при этом регулируемые насосы кинематически соединены с двигателем, а гидромоторы - с ведущими звездочками, отличающаяся тем, что ведущие звездочки кинематически соединены между собой дополнительным зубчатым механизмом, состоящим из первого колеса, свободно установленного на валу, кинематически связывающим первый гидромотор с первой ведущей звездочкой,второго колеса, свободно установленного на валу, кинематически связывающим двигатель с валом отбора мощности, и связывающего первое колесо с третьим колесом, неподвижно установленным на валу, кинематически связывающим второй гидромотор со второй ведущей звездочкой, при этом первое колесо связано с валом через муфту, а напорные гидролинии обеих объемных гидравлических передач соединены через запорный клапан. 11149 1 2008.10.30 Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств, преимущественно к гусеничным тракторам. Известна трансмиссия трактора, содержащая коробку передач, вторичные валы которой одинаковы, и каждый из них имеет по четыре ступенчато переключаемые передачи 1. К недостаткам этой трансмиссии следует отнести ступенчатость изменения передаточного числа трансмиссии и невозможность получения бесступенчатой трансмиссии при такой схеме. Наиболее близким аналогом к предлагаемому изобретению является трансмиссия гусеничной самоходной машины 2, содержащая две объемные гидравлические передачи,включающие каждая из них регулируемый насос и гидромотор, гидравлически соединенные напорной и всасывающей гидролиниями, при этом насосы кинематически соединены с двигателем, а гидромоторы кинематически соединены с ведущими звездочками. Недостатком этой трансмиссии является ухудшение прямолинейности движения трактора из-за погрешностей механизмов управления передаточными числами правого и левого бортов, неодинаковых значений объемного КПД гидроприводов, возможных неодинаковых нагрузок обоих бортов. Задачей изобретения является устранение недостатка, связанного с погрешностью механизма управления передаточными числами правого и левого бортов, неодинаковыми значениями объемного КПД гидроприводов, возможными неодинаковыми нагрузками обоих бортов. Устранение влияния указанных недостатков на движение гусеничного трактора с объемным гидроприводом улучшает прямолинейность движения трактора. Задача решена в трансмиссии гусеничного трактора, содержащей две объемные гидравлические передачи, каждая из которых включает регулируемый насос и гидромотор,гидравлически соединенные напорной и всасывающей гидролиниями, при этом регулируемые насосы кинематически соединены с двигателем, а гидромоторы - с ведущими звездочками, причем ведущие звездочки кинематически соединены между собой дополнительным зубчатым механизмом, состоящим из первого колеса, свободно установленного на валу, кинематически связывающим первый гидромотор с первой ведущей звездочкой,второго колеса, свободно установленного на валу, кинематически связывающим двигатель с валом отбора мощности, и связывающего первое колесо с третьим колесом, неподвижно установленным на валу, кинематически связывающим второй гидромотор со второй звездочкой, при этом первое колесо связано с валом через муфту, напорные гидролинии обеих объемных гидравлических передач соединены через напорный клапан. На чертеже изображена схема трансмиссии гусеничного трактора с объемной гидравлической передачей. Трансмиссия включает двигатель 1, связанный с редуктором 2, объемные гидроприводы 3 и 4, связанные с редуктором 2, механизм 5 блокировки ведущих звездочек 6 и 7, связанный с редуктором 2, тормоза 8 и 9, кинематически связанные с ведущими звездочками 6 и 7, карданные передачи 10, 11 и 12, кинематически связанные с редуктором 2, главной передачей 13 и механизмом 14 отбора мощности, бортовые редукторы 15 и 16, связанные с главной передачей 13 и звездочками 6 и 7. Гидроприводы 3 и 4 содержат регулируемые насосы 17 и 18 и гидромоторы 19 и 20, соединенные напорными 21 и 22 и всасывающими гидролиниями 23 и 24 соответственно. Напорные гидролинии 21 и 22 соединены запорным клапаном 25. Насосы 17 и 18 соединены с двигателем 1 с помощью шестерен 26, 27 и 28. Валы 29 и 30 гидромоторов 19 и 20 соединены муфтами 31 и 32 и шестернями 33, 34,35 и 36 с валами 37 и 38. Механизм 5 блокировки ведущих звездочек 6 и 7 содержит шестерни 39, 40 и 41. Шестерня 39 установлена подвижно на валу 37 и соединена с ним муфтой 42. Шестерня 41 неподвижно закреплена на валу 38. Шестерня 40 подвижно установлена на валу 43 и служит для соединения шестерен 39 и 41. 2 11149 1 2008.10.30 Работает трансмиссия следующим образом. При прямолинейном движении трактора поток мощности от двигателя 1 через шестерни 26, 27 и 28 раздваивается и поступает на насосы 17 и 18 правого и левого объемных гидроприводов 3 и 4. От насосов 17 и 18 поток мощности поступает в гидромоторы 19 и 20 и далее через муфту 31 и шестерни 33, 34, 35 и 36, валы 37 и 38, карданные передачи 10 и 12, главную передачу 13 и бортовые редукторы 15 и 16 на ведущие звездочки 6 и 7. Для улучшения прямолинейности движения трактора включается муфта 42 и вращение валов 37 и 38 синхронизируется. Для исключения перегрузки одного из объемных гидроприводов при включении муфты 42 одновременно включают и запорный клапан 25,соединяя напорные гидролинии 23 и 24 обоих гидроприводов. Нагрузка обоих гидроприводов 3 и 4 при этом выравнивается и перегрузка одного из них исключается. Для изменения направления движения трактора, например, вправо поворотом рулевого колеса (не показано) сначала выключается муфта 42 и запорный клапан 25, затем уменьшается подача насоса 17 и, при требовании сохранения постоянства скорости центра масс трактора, увеличивается на такую же величину подача насоса 18. Чем больше поворот рулевого колеса, тем больше разность подач насосов 17 и 18 в гидромоторы 19 и 20 и больше разность в скоростях вращения ведущих звездочек 6 и 7. При этом средняя скорость движения трактора не уменьшается и не происходит разрыва потока передаваемой мощности, что очень важно для трактора. При повороте рулевого колеса в другую сторону уменьшается подача насоса 18 и увеличивается подача насоса 17, обеспечивая необходимое изменение направления движения трактора. При буксировке трактора муфты 31 и 32 выключаются и поворот трактора осуществляется включением одного из тормозов 8 или 9. Источники информации 1. Трактор Т-150 (устройство и эксплуатация) / Под ред. Б.П. Кашубо. - Мн. Колос,1978. - С. 99-107. 2. Богдан Н.В. и др. Гидроавтоматика и гидропривод мобильных машин. - Мн. Ураджай, 2002. - С. 304-305, рис. 9.5 б. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3