Реверсивный механизм преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ РЕВЕРСИВНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ(71) Заявители Староверов Николай Викторович Прохорчик Геннадий Леонидович(72) Авторы Староверов Николай Викторович Прохорчик Геннадий Леонидович(73) Патентообладатели Староверов Николай Викторович Прохорчик Геннадий Леонидович(57) 1. Реверсивный механизм преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащий цепную передачу и каретку с закрепленными на ней собачками, взаимодействующими с параллельными ветвями цепи, отличающийся тем, что механизм снабжен переключателем, взаимодействующим с собачками, которые закреплены на каретке шарнирно и подпружинены во взаимно противоположных направлениях к ветвям цепи. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что переключатель выполнен в виде стержня, установленного параллельно ветвям цепи между собачками с возможностью перемещения в поперечном направлении с фиксацией в крайних положениях. Изобретение относится к машиностроению, в частности к механическим передачам преобразования одного вида движения в другой, и может найти применение при механизации производственных процессов или подъемно-транспортных операций, а также в медицинском оборудовании. 10890 1 2008.08.30 Известен привод тягового органа конвейера, включающий силовой цилиндр двухстороннего действия, размещенный между ветвями бесконечной цепи и имеющий на штоке толкающий элемент с наклонными зубьями, взаимодействующими с ветвями бесконечной цепи 1. Известный привод преобразует возвратно-поступательное движение штока силового цилиндра во вращательное приводного вала конвейера. Данный привод одностороннего действия, то есть не обеспечивает реверсивного вращения приводного вала. Известен механизм для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащий ведущее звено в виде зубчатой рейки, приводящей в движение зубчатое колесо, закрепленное на валу вместе с кривошипом кулисного механизма, закрепленную шарнирно на кулисе собачку, взаимодействующую с храповым колесом, жестко связанным с приводным валом 2. Данный механизм имеет сложную конструкцию и обеспечивает вращение приводного вала только в одном направлении, что ограничивает его применение. Наиболее близким к предлагаемому техническому решению по совокупности признаков (прототипом) является механизм преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащий ведущее звено в виде каретки с закрепленными на ней собачками, ведомое звено в виде цепной передачи, взаимодействующей ветвями цепи с собачками 3. В этом механизме ведомые валы цепной передачи получают вращение только в одном направлении, изменение направления вращения валов не возможно. Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, - расширение функциональных возможностей механизма. Для этого предложенный реверсивный механизм преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащий ведущее звено в виде каретки с закрепленными на ней собачками, ведомое звено в виде цепной передачи, взаимодействующей ветвями цепи с собачками, снабжен переключателем, взаимодействующим с собачками,собачки закреплены на каретке шарнирно и подпружинены во взаимно противоположных направлениях с возможностью прижима к ветвям цепи, переключатель выполнен в виде стержня, установленного параллельно ветвям цепи между собачками с возможностью перемещения в поперечном направлении с фиксацией в крайних положениях. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Реверсивный механизм преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное содержит ведомое звено в виде цепной передачи, например, состоящей из звездочек 1, 2, закрепленных на валах 3, 4, и охватывающей их замкнутой цепи 5. Ведущее звено механизма выполнено в виде каретки 6, установленной в направляющих 7, одновременно являющихся ограничителем отклонения цепи. На каретке 6 шарнирно на осях 8,9 закреплены собачки 10, 11 с роликами 12, 13 соответственно. Собачки 10, 11 снабжены пружиной 14, поворачивающей собачки во взаимно противоположных направлениях с возможностью прижима к ветвям цепи 5. Переключатель 15, выполненный в виде стержня, закрепленного, например, на ползуне 16 и установленного параллельно ветвям цепи 5 между собачками 10, 11 с возможностью перемещения в поперечном направлении с фиксацией в крайних положениях. Механизм работает следующим образом. Каретке 6 сообщается возвратно-поступательное движение от привода (не показан). При движении каретки 6 вправо собачка 11, находясь в зацеплении (под воздействием пружины 14) с роликом ветви а цепи 5, перемещает ее. Движение цепи 5 передается на звездочки 1 и 2, которые вместе с валами 3 и 4 получают вращение против часовой стрелки. Собачка 10 при этом, опираясь роликом 12 на переключатель 15, удерживается последним в отведенном от ветви б цепи 5 положении. 2 10890 1 2008.08.30 Для осуществления реверсивного движения переключатель 15 переводится в направлении ветви а цепи 5 и фиксируется в крайнем положении. При этом переключатель 15, воздействуя на ролик 13, выводит собачку 11 из зацепления с роликом ветви а цепи 5, а собачка 10 под воздействием пружины 14 входит в зацепление с роликом ветви б цепи 5. При движении каретки 6 вправо под воздействием собачки 10 осуществляется перемещение ветви б цепи 5. При этом звездочки 1, 2 с валами 3, 4 получают вращение по часовой стрелке, то есть в обратном направлении. Источники информации 1. А.с. СССР 770946, МПК В 65 23/42, 1980. 2. Кожевников С.Н. и др. Механизмы. - М. Машиностроение, 1976. - С. 487, рис. 7.122. 3. А.с.1221415, МПК 16 Н 19/06, 1986. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3