Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов (варианты)

(51)01 29/00, 27/72, НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ ТРУБОПРОВОДОВ (ВАРИАНТЫ)(72) Авторы Базаров Александр Юрьевич Десятчиков Александр Петрович Десятчиков Денис Александрович Елисеев Владимир Николаевич Исупов Михаил Анатольевич Карасв Николай Алексеевич Кириченко Сергей Павлович Корнев Геннадий Анатольевич Николаев Николай Владимирович Слепов Андрей Михайлович Смирнов Анатолий Валентинович Чернов Сергей Викторович(57) 1. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений,преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен 928 к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя цифро-аналоговый преобразователь, выход которого подключен к управляющему входу усилителя. 2. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства периодического изменения коэффициента усиления импульсов от контрольных датчиков. 3. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства увеличения коэффициента усиления импульсов от контрольных датчиков в зависимости от времени. 4. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства сравнения амплитуды импульсов от контрольных датчиков с пороговым значением, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства изменения порогового значения в зависимости от времени. 5. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что усилитель выполнен электронно управляемым. 6. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные сред 2 928 ства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что усилитель выполнен с электронно перестраиваемым коэффициентом усиления. 7. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя измеритель шумовых импульсов, подключенный к выходу усилителя. 8. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя измеритель шумовых импульсов, подключенный к выходу аналого-цифрового преобразователя. 9. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства регулировки диапазона оцифровываемых амплитуд, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя через указанные средства регулировки. 10. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя сумматор, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя через указанный сумматор. 11. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя 3 928 подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя измерители пройденной дистанции, формирователь импульса обращения к контрольным датчикам,схему выделения минимального измеренного значения времени, соответствующего заданному значению пройденной дистанции, выходы измерителей подключены к указанной схеме, выход схемы подключен к входу формирователя, выход формирователя подключен к датчикам. 12. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства измерения скорости устройства в трубопроводе и средства синхронизации моментов обращения к датчикам со скоростью устройства в трубопроводе, подключенные к средствам измерения скорости и датчикам. 13. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства измерения толщины слоя грунта или жидкости над контролируемым трубопроводом. 14. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя модуль измерения внутренних контрольных параметров аппаратуры устройства, число каналов модуля не менее 8. 15. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя модуль периодического измерения и записи потребляемого тока с привязкой ко времени измерений. 16. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, батареи питания, датчи 4 928 ки, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя модуль периодического измерения и записи напряжения на батареях питания с привязкой ко времени измерений. 17. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что частота оцифровки амплитуд импульсов аналого-цифровым преобразователем составляет не менее 30 МГц. 18. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя логарифмический усилитель, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя через указанный логарифмический усилитель. 19. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя сумматор, несколько указанных датчиков подключены к усилителю через указанный сумматор. 20. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя несколько бортовых компьютеров, каждый из которых содержит сетевую плату, указанные компьютеры объединены через указанные сетевые платы. 5 92821. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя двухпортовое оперативное запоминающее устройство. 22. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя программируемую логическую интегральную схему. 23. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя программируемый процессор. 24. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства аппаратного сжатия оцифрованных данных. 25. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя центральный процессор, тактовая частота центрального процессора не менее 266 МГц. 6 92826. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя центральный процессор, локальную шину обмена данных указанного процессора с внешними устройствами указанной вычислительной системы, максимально допустимая частота обмена данными указанной шины обмена данных процессора с внешними устройствами не менее 66 МГц. 27. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя центральный процессор, локальную шину обмена данных указанного процессора с внешними устройствами указанной вычислительной системы, максимальная скорость обмена данными указанной шины обмена данных процессора с внешними устройствами не менее 130 Мбайт/с. 28. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя центральный процессор, оперативную память, шину обмена данных процессора с оперативной памятью, максимально допустимая частота обмена данными указанной шины обмена данных процессора с оперативной памятью не менее 100 МГц. 29. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя центральный процессор, оперативную память, шину обмена данных процессора с оперативной памятью, максимальная скорость обмена данными шины обмена данных процессора с оперативной памятью не менее 800 Мбайт/с. 30. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные 7 928 средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя центральный процессор, оперативную память, объем указанной оперативной памяти не менее 64 Мбайт. 31. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя центральный процессор, объем внутренней процессорной памяти указанного процессора не менее 1 Мбайт. 32. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя твердотельный накопитель цифровых данных, объем указанного накопителя не менее 1000 Мбайт.(56) 1. Патент США 4909091, МПК 01 17/00 от 20.03.90. 2. Техническое описание Пайптроникс Ультраскан (1995,, 76297 , ). 3. Европейский патент ЕР 0561867, МПК 01 29/04, дата публикации 26.10.94 (прототип). Полезная модель относится к устройствам для внутритрубного неразрушающего контроля трубопроводов, главным образом, уложенных магистральных нефтепроводов, нефтепродуктопроводов и газопроводов путем пропуска внутри контролируемого трубопровода за счет давления потока жидкости (газа), транспортируемой по трубопроводу, с датчиками (ультразвуковыми, магнитными, вихретоковыми, электромагнитно-акустическими, оптическими, тепловыми, механическими (датчиками профиля) и другими датчиками, чувствительными к каким-либо параметрам, отражающим техническое состояние магистрального трубопровода), средствами измерений и записи данных измерений для последующей интерпретации данных. Известно устройство для измерений и неразрушающего контроля материала уложенных трубопроводов, описанное в 1. Устройство для неразрушающего контроля трубопровода включает в себя корпус транспортного модуля в виде поршня для пропуска внутри контролируемого трубопровода, источник питания, ультразвуковые датчики для измерения параметров профиля трубопровода и толщины стенки контролируемого трубопровода, датчики пройденного пути,средства выполнения измерений, обработки и хранения полученных данных измерений на 8 928 магнитной ленте. Устройство включает в себя вычислительную систему с оперативной памятью объемом 1 Мбайт и накопителем на магнитной ленте объемом 5 Гбайт. Данные из оперативной памяти записывают в накопитель блоками по 512 Кбайт со скоростью 50 Кбайт/с, максимально допустимая скорость передачи данных в указанный накопитель составляет 200 Кбайт/с. Известно устройство для внутритрубного неразрушающего контроля трубопроводов,описанное в 2. Устройство для неразрушающего контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения данных измерений, источник питания, вычислительную систему. Вычислительная система включает в себя процессор 80188 с частотой синхронизации 8 Мгц с 8-ми битовой шиной данных, с 64-Кбайтным , содержащим все программное обеспечение системы, статическимс батарейной поддержкой. Вычислительная система включает в себя также 16-битовый процессор 80186 с 4 Мбайтным , двумя 32 Кбайтными , шиной АЕ 3. Данные изпредают в накопитель на магнитной лентеблоками по 1,8 Мбайт со скоростью до 1 Мбайт/с через шину . Указанные вычислительные системы включают в себя накопитель на магнитной ленте. Записанные в процессе пропуска на такой накопитель данные не могут быть обработаны на борту после записи, поскольку это требует остановки процесса записи на накопитель, содержащий требуемые данные, и перемотку магнитной ленты до нужного места. Прототипом заявленного устройства является устройство для автоматизированного контроля трубопроводов 3 (патентные документы-аналоги 9210746, 5497661,СА 2098480, 4040190), пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналогоцифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных. Устройство характеризуется тем, что включает в себя буферную память, модули цифровой обработки данных. Устройство пропускают внутри трубопровода, испускают зондирующие ультразвуковые импульсы в процессе пропуска и принимают соответствующие отраженные ультразвуковые импульсы. Электрические импульсы от датчиков оцифровывают по амплитуде с частотой 28 МГц и разрешением 8 бит. На аналоговом компараторе предустанавливают порог, и используют изменение состояния на выходе компаратора при поступлении на вход компаратора электрических импульсов, соответствующих принятым ультразвуковым импульсам, для запуска операций оцифровки импульсов и обработки полученных цифровых данных. Преобразованные цифровые данные записывают в накопитель цифровых данных. Параметры вычислительной системы, в первую очередь тактовая частота процессоров и шин и объем , ограничивают число возможных функций обработки цифровых данных на борту, в частности идентификации особо опасных дефектов, особенно при значительных диаметрах диагностируемых трубопроводов и высоком разрешении диагностирования, когда требуется значительное число датчиков и каналов обработки поступающих данных. Заявленное устройство имеет варианты исполнения, реализация которых позволяет получить общий для всех вариантов технический результат. 1. В первом варианте заявленное устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя кор 9 928 пус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем,что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя цифро-аналоговый преобразователь, выход которого подключен к управляющему входу усилителя. 2. Во втором варианте устройство для автоматизированного контроля трубопроводов,пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики,чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания,указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналогоцифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства периодического изменения коэффициента усиления импульсов от контрольных датчиков. 3. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства увеличения коэффициента усиления импульсов от контрольных датчиков в зависимости от времени. 4. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства сравнения амплитуды импульсов от контрольных датчиков с пороговым значением, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства изменения порогового значения в зависимости от времени. 5. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что усилитель выполнен электронно управляемым. 10 9286. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что усилитель выполнен с электронно перестраиваемым коэффициентом усиления. 7. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя измеритель шумовых импульсов, подключенный к выходу усилителя. 8. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя измеритель шумовых импульсов, подключенный к выходу аналого-цифрового преобразователя. 9. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства регулировки диапазона оцифровываемых амплитуд, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя через указанные средства регулировки. 10. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя сумматор, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя через указанный сумматор. 11 92811. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя измерители пройденной дистанции, формирователь импульса обращения к контрольным датчикам,схему выделения минимального измеренного значения времени, соответствующего заданному значению пройденной дистанции, выходы измерителей подключены к указанной схеме, выход схемы подключен к входу формирователя, выход формирователя подключен к датчикам. 12. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства измерения скорости устройства в трубопроводе и средства синхронизации моментов обращения к датчикам со скоростью устройства в трубопроводе, подключенные к средствам измерения скорости и датчикам. 13. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства измерения толщины слоя грунта или жидкости над контролируемым трубопроводом. 14. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя модуль измерения внутренних контрольных параметров аппаратуры устройства, число каналов модуля не менее 8. 15. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам пре 12 928 образования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя модуль периодического измерения и записи потребляемого тока с привязкой ко времени измерений. 16. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, батареи питания, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя модуль периодического измерения и записи напряжения на батареях питания с привязкой ко времени измерений. 17. В следующем варианте заявленное устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений,источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что частота оцифровки амплитуд импульсов аналого-цифровым преобразователем составляет не менее 30 МГц. 18. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя логарифмический усилитель, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя через указанный логарифмический усилитель. 19. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя сумматор, несколько указанных датчиков подключены к усилителю через указанный сумматор. 20. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового 13 928 преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя несколько бортовых компьютеров, каждый из которых содержит сетевую плату, указанные компьютеры объединены через указанные сетевые платы. 21. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя двухпортовое оперативное запоминающее устройство. 22. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя программируемую логическую интегральную схему. 23. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя программируемый процессор. 24. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя средства аппаратного сжатия оцифрованных данных. 25. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового 14 928 преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя центральный процессор, тактовая частота центрального процессора не менее 266 МГц. 26. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя центральный процессор, локальную шину обмена данных указанного процессора с внешними устройствами указанной вычислительной системы, максимально допустимая частота обмена данными указанной шины обмена данных процессора с внешними устройствами не менее 66 МГц. 27. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя центральный процессор, локальную шину обмена данных указанного процессора с внешними устройствами указанной вычислительной системы, максимальная скорость обмена данными указанной шины обмена данных процессора с внешними устройствами не менее 130 Мбайт/с. 28. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя центральный процессор, оперативную память, шину обмена данных процессора с оперативной памятью, максимально допустимая частота обмена данными указанной шины обмена данных процессора с оперативной памятью не менее 100 МГц. 29. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя центральный процессор, оперативную память, шину обмена данных процессора с оперативной памятью, максимальная скорость обмена данными шины обмена данных процессора с оперативной памятью не менее 800 Мбайт/с. 15 92830. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя центральный процессор, оперативную память, объем указанной оперативной памяти не менее 64 Мбайт. 31. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя центральный процессор, объем внутренней процессорной памяти указанного процессора не менее 1 Мбайт. 32. Устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных, отличающееся тем, что указанная вычислительная система включает в себя твердотельный накопитель цифровых данных, объем указанного накопителя не менее 1000 Мбайт. Общий технический результат. Реализация устройства в любом из вариантов исполнения для автоматизированного контроля трубопроводов позволяет увеличить число функций обработки данных, реализуемых в процессе пропуска снаряда внутри трубопровода, что позволяет увеличить вероятность идентификации дефектов, которые могут быть отнесены к особо опасным, уже в процессе диагностирования опасного для эксплуатации трубопровода, и сигнализировать об опасности с помощью маркерной системы. В наиболее предпочтительном варианте исполнения заявленное устройство для автоматизированного контроля трубопроводов, пропускаемое внутри контролируемого трубопровода, включает в себя корпус, датчики, чувствительные к диагностическим параметрам контролируемого трубопровода, средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений, источник питания, указанные средства включают в себя цифро-аналоговый преобразователь, выход которого подключен к управляющему входу усилителя средства периодического изменения коэффициента усиления импульсов от контрольных датчиков средства увеличения коэффициента усиления импульсов от контрольных датчиков в зависимости от времени средства изменения порогового значения в зависимости от времени измеритель шумовых импульсов, подключенный к выходу усилителя измеритель шумовых импульсов, подключенный к выходу аналого-цифрового преобразователя 16 928 средства регулировки диапазона оцифровываемых амплитуд, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя через указанные средства регулировки сумматор, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя через указанный сумматор измерители пройденной дистанции, формирователь импульса обращения к контрольным датчикам, схему выделения минимального измеренного значения времени, соответствующего заданному значению пройденной дистанции, выходы измерителей подключены к указанной схеме, выход схемы подключен к входу формирователя, выход формирователя подключен к датчикам средства измерения скорости устройства в трубопроводе и средства синхронизации моментов обращения к датчикам со скоростью устройства в трубопроводе, подключенные к средствам измерения скорости и датчикам средства измерения толщины слоя грунта или жидкости над контролируемым трубопроводом модуль измерения внутренних контрольных параметров аппаратуры устройства, число каналов модуля не менее 8 модуль периодического измерения и записи потребляемого тока с привязкой ко времени измерений модуль периодического измерения и записи напряжения на батареях питания с привязкой ко времени измерений усилитель выполнен электронно управляемым усилитель выполнен с электронно перестраиваемым коэффициентом усиления. В развитие всех вариантов исполнения полезной модели средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя усилитель, аналого-цифровой преобразователь, вход усилителя подключен к выходу датчика, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выход аналого-цифрового преобразователя подключен к средствам преобразования и хранения цифровых данных,частота оцифровки амплитуд импульсов аналого-цифровым преобразователем составляет не менее 30 МГц средства выполнения измерений, преобразования и хранения данных измерений включают в себя логарифмический усилитель, выход усилителя подключен к входу аналого-цифрового преобразователя через указанный логарифмический усилитель сумматор, несколько указанных датчиков подключены к усилителю через указанный сумматор несколько бортовых компьютеров, каждый из которых содержит сетевую плату, указанные компьютеры объединены через указанные сетевые платы двухпортовое оперативное запоминающее устройство программируемую логическую интегральную схему программируемый процессор средства аппаратного сжатия оцифрованных данных центральный процессор, тактовая частота центрального процессора не менее 266 МГц локальную шину обмена данных указанного процессора с внешними устройствами указанной вычислительной системы, максимально допустимая частота обмена данными указанной шины обмена данных процессора с внешними устройствами не менее 66 МГц максимальная скорость обмена данными указанной шины обмена данных процессора с внешними устройствами не менее 130 Мбайт/с оперативную память, шину обмена данных процессора с оперативной памятью, максимально допустимая частота обмена данными указанной шины обмена данных процес 17 928 сора с оперативной памятью не менее 100 МГц максимальная скорость обмена данными шины обмена данных процессора с оперативной памятью не менее 800 Мбайт/с объем указанной оперативной памяти не менее 64 Мбайт объем внутренней процессорной памяти указанного процессора не менее 1 Мбайт твердотельный накопитель цифровых данных, объем указанного накопителя не менее 1000 Мбайт. Заявленное диагностическое устройство для автоматизированного контроля трубопроводов наиболее целесообразно использовать с вычислительной системой, которая включает в себя, по крайней мере, один центральный процессор с тактовой частотой не менее 900 МГц с максимально допустимой частотой обмена данными указанной шины обмена данных процессора с внешними устройствами не менее 133 МГц, максимальной скоростью обмена данными указанной шины обмена данных процессора с внешними устройствами не менее 200 Мбайт/с, с оперативной памятью объемом не менее 256 Мбайт, с логическими схемами на ПЛИС с числом вентилей на кристалл не менее 40000 и блоками памяти на ПЛИС с числом вентилей на кристалл не менее 1000000, с максимально допустимой частотой обмена данными шины обмена данных процессора с оперативной памятью не менее 133 МГц и максимальной скоростью обмена данными шины обмена данных процессора с оперативной памятью не менее 1200 Мбайт/с. Для диагностики трубопроводов сверхбольшой протяженности и/или с целью комплексного обследования трубопроводов целесообразно использовать твердотельные накопители в составе заявленного устройства объемом 20-200 Гбайт и более. В частности, это возможно с помощью накопителейболее 19 Гбайт каждый. Целесообразно исполнение заявленного устройства с электромагнитным маркерным приемопередатчиком уточнения положения устройства внутри трубопровода с частотой электромагнитного излучения 22 Гц. На фиг. 1 изображено устройство для автоматизированного контроля трубопроводов в одном из конструктивных исполнений на фиг. 2 изображена схема, иллюстрирующая работу заявленного устройства на фиг. 3 изображено графическое отображение измеренных данных о толщине стенки трубопровода для некоторого участка обследованного трубопровода, позволяющее идентифицировать сварные швы на фиг. 4 изображено графическое отображение измеренных данных о толщине стенки трубопровода для некоторого участка обследованного трубопровода, позволяющее идентифицировать коррозионные потери металла. В результате решения задачи повышения достоверности внутритрубного контроля магистральных трубопроводов были разработаны и изготовлены внутритрубные инспекционные снаряды (ультразвуковые, магнитные дефектоскопы, профилемеры) для обследования нефтепроводов, газопроводов, конденсатопроводов, нефтепродуктопроводов номинальным диаметром от 10 до 56. Изготовленные в предпочтительном исполнении инспекционные снаряды выдерживают давление среды до 80 атм., имеют проходимость около 85 номинального диаметра трубопровода, работают при температурах перекачиваемой среды от 0 С до 70 С, минимальный проходимый радиус поворота около 1,5 диаметра трубопровода. В снарядах реализованы виды взрывозащиты Взрывонепроницаемая оболочка, Искробезопасная электрическая цепь, Специальный вид взрывозащиты. Заявленное устройство предназначено для использования, в первую очередь, для диагностирования магистральных нефте- и газопроводов, и средства взрывозащиты для указанного устройства удовлетворяют уровню взрывозащиты Взрывобезопасное взрывозащищенное электрооборудование (1) в отношении взрывозащищенного электрооборудования для внутренней и наружной установки. Некоторые варианты исполнения для эксплуатации во взрывоопасных средах класса-А, -В и -С включают в себя взрывонепроницаемую оболочку и/или (масляное или кварцевое заполнение оболочки). 18 928 На фиг. 1 изображен внутритрубный инспекционный снаряд для ультразвукового обследования трубопровода диаметром 38-56 с толщиной стенки 4-30 мм в одном из конструктивных исполнений, который включает в себя корпус 1, образующий взрывонепроницаемую оболочку, в которой располагается источник питания и электронная аппаратура для измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений на основе бортового компьютера, управляющего работой инспекционного снаряда в процессе его движения внутри трубопровода. В качестве источника питания устанавливаются аккумуляторные батареи или батареи гальванических элементов общей емкостью до 1000 Ач. В хвостовой части снаряда установлены ультразвуковые датчики 2, попеременно излучающие и принимающие ультразвуковые импульсы. Установленные на корпусе снаряда полиуретановые манжеты 3 обеспечивают центровку снаряда внутри трубопровода и продвижение снаряда потоком перекачиваемой по трубопроводу среды. Колеса установленных на корпусе дефектоскопа одометров 4 прижимаются к внутренней стенке трубопровода. При движении снаряда одометры генерируют импульсы, число которых пропорционально измеренной одометром дистанции, импульсы от одометров проходят обработку в схеме, обеспечивающей согласование времени запуска ультразвуковых датчиков с показаниями одометров, информация о длине пройденного пути, измеренная одометрами, записывается в накопитель бортового компьютера и позволяет после выполнения диагностического пропуска и обработки накопленных данных определить положение дефектов на трубопроводе и, соответственно, место последующей экскавации и ремонта трубопровода. Инспекционный снаряд помещают в трубопровод и включают перекачку продукта(нефти, нефтепродукта) по трубопроводу, и снаряд приходит в движение. При решении задачи ультразвуковой толщинометрии ультразвуковые импульсы испускают перпендикулярно внутренней поверхности трубопровода. Указанные импульсы частично отражаются от внутренней стенки трубопровода, от внешней стенки трубопровода или от области дефекта, например, расслоения металла в стенке трубы. Частично ультразвуковые импульсы проходят через границу сред, образуемую внешней стенкой трубопровода. После испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приема отраженных импульсов и принимают импульсы, отраженные от внутренней стенки, импульсы, отраженные от внешней стенки трубы, либо импульсы, отраженные от указанной области дефекта стенки. Аналогичным образом измеряется толщина слоя грунта над трубопроводом. С целью обнаружения трещин в стенке трубопровода ультразвуковые импульсы испускают под углом около 17-19 к нормали внутренней поверхности трубопровода. Указанные импульсы частично отражаются от внутренней стенки трубопровода, от внешней стенки трубопровода или от трещиноподобного дефекта. Частично ультразвуковые импульсы проходят через границы сред или отражаются, ослабляя, тем самым, полезный отраженный импульс. После испускания ультразвуковых импульсов ультразвуковые датчики переключаются в режим приема отраженных импульсов и принимают импульсы, отраженные от трещиноподобного дефекта. Полученные цифровые данные о временных промежутках, соответствующих времени хода ультразвуковых импульсов, и амплитудах импульсов преобразуют и записывают в накопитель цифровых данных бортового компьютера. При магнитном контроле стенки трубопровода намагничивают некоторую область стенки трубопровода и с помощью датчиков магнитного поля измеряют составляющие магнитного поля вблизи намагниченной области стенки трубопровода. Измерение магнитного поля производят путем периодического обращения к датчикам магнитного поля(путем опроса датчиков). Наличие трещин или дефектов, связанных с потерей металла 19(коррозия, задиры), приводит к изменению величины и характера распределения магнитной индукции. Аналогичным образом производят внутритрубный контроль путем периодического обращения к датчикам иного типа (магнито-оптическим, оптическим, электромагнитноакустическим, датчикам профиля сечения трубопровода, например, путем периодического обращения к датчикам угла поворота рычагов, прижимаемых к внутренней поверхности трубопровода, и иным датчикам). При выполнении контроля трубопровода последовательный запуск и опрос датчиков 61 фиг. 2, возбуждаемых генераторами 71, реализуется с помощью мультиплексора 70,обеспечивающего последовательный запуск генераторов 71, и сумматора 60, обеспечивающего последовательный опрос датчиков 61. Сигнал запуска датчика поступает на управляющий вход сумматора 60, синхронизируя прием импульсов с датчиков 61. Сигнал(импульс) с датчиков 61 снимается через сумматор 60 на регулируемый усилитель 75, с выхода которого импульс от датчика проходит через логарифмический усилитель 76 на один из входов сумматора 77. Коэффициент усиления регулируемого усилителя 75 устанавливается с помощью цифро-аналогового преобразователя 83, управляемого модулем преобразования цифровых данных 79. С выхода сумматора 77 импульс поступает в АЦП 78, где производится аналого-цифровое преобразование амплитуды импульса, оцифрованные амплитуды из АЦП 78 подаются в модуль преобразования цифровых данных 79 и на один из входов схемы измерения уровня шума 85, на второй вход схемы 85 подают опорное значение из модуля 79. Значение с выхода 85 подают на вход формирователя 86 кода цифро-аналогового преобразователя 87. Аналоговое значение с ЦАП 87 подают на второй вход сумматора 77. На третий вход сумматора 77 подают значение нижней границы диапазона оцифровывания с выхода АЦП 78. Преобразованные в модуле 79 цифровые данные подают в бортовой компьютер 80, где данные записывают в накопитель цифровых данных 81. Для синхронизации режима сканирования (излучения зондирующих импульсов) реализована схема 94 обработки одометрических данных от одометров 91, 92, 93. Выходы одометров 91, 92, 93 подключены к входам схемы 94, выход схемы 94, соответствующий запуску датчиков, подключен к одному из входов схемы 79, выход которой, соответствующий запуску импульсов, подключен к входу мультиплексора 70 и сумматора 60. Данные, определяющие режим обработки одометрических данных в схеме 94, поступают из схемы 79 в схему 94, из схемы 94 поступают преобразованные одометрические данные в схему 79. Выход таймера 84 также подключен к одному из входов схемы 94. Устройство работает следующим образом перед испусканием зондирующих импульсов при отсутствии отраженных импульсов измеряют амплитуду шумового импульса с одного из датчиков 61 с помощью измерителя 85. Усиленные электрические импульсы, соответствующие принятым импульсам, подают на один из входов сумматора 77, с выхода сумматора импульсы подают на вход аналогоцифрового преобразователя 78, на второй вход сумматора 77 подают напряжение с цифроаналогового преобразователя 87. В модуле 85 выполняют проверку условия, состоящего в том, что оцифрованная измеренная амплитуда меньше значения из 79. Выполняют также проверку условия, состоящего в том, что оцифрованная измеренная амплитуда больше другого значения из 79. Измеряют оцифрованную амплитуду при частоте оцифровывания амплитуд 30 МГц. Коэффициент усиления электрических импульсов от датчиков устанавливают в зависимости от амплитуды принятого импульса в максимуме. В интервале времени от 8,4 мкс до 56,6 мкс после излучения зондирующего импульса коэффициент усиления К электрических импульсов с датчиков увеличивают дискретно с шагом 8,4 мкс (за 8 шагов). 20 928 В предпочтительном исполнении коэффициент усиления электрических импульсов с датчиков увеличивают в зависимости от указанного времени, прошедшего с момента излучения зондирующего ультразвукового импульса, в соответствии с табличной функцией номера шага. Табличную функцию определяют в лабораторных условиях в зависимости от типа среды (вода, нефть, керосин, дизельное топливо или др.), типа материала стенки трубопровода. Пороговое значение для принимаемых импульсов изменяют дискретно с шагом 4,2 мкс как заданную функцию времени синхронно с датчиком, импульсы от которого обрабатываются в данный момент времени. В соответствии с алгоритмом, реализуемым программой бортового компьютера,оцифрованные измеренные данные от группы датчиков объединяются в кадры данных. Бортовой компьютер 80 включает в себя центральный процессор, оперативную память, связанную с процессором через шину обмена данными, локальную шину /. В шине / установлены -контроллеры периферийного накопителя, модули аналогового и цифрового обмена, контроля, управления, синхронизации. Бортовой компьютер автоматизированной системы снаряда-дефектоскопа выполнен на основе материнской платы 2- с центральным процессором 450 Мгц с пакетно-конвейерной вторичной кэш-памятью 2, с 440, с модулями 256 Мбайт с частотой шины обмена данными с процессором до 100 Мгц и скоростью передачи данных до 800 Мбайт/с, с / локальной шиной с частотой до 100 Мгц. В качестве периферийных накопителей используются накопителиобъемом до 19 Гбайт каждый или -дискиилиобъемом до 3-7 Гбайт каждый. Используются ПЛИС с числом вентилей на одном кристалле 40000 и программируемый процессор для организации аппаратного сжатия данных. По завершении контроля заданного участка трубопровода снаряд-дефектоскоп извлекают из трубопровода и переносят накопленные в процессе диагностического пропуска данные на компьютер вне снаряда. Последующий анализ записанных данных позволяет идентифицировать дефекты стенки трубопровода и определить их положение на трубопроводе с целью последующего ремонта дефектных участков трубопровода. На фиг. 3 и фиг. 4 представлены фрагменты графического представления данных, полученных в результате диагностического пропуска снаряда-дефектоскопа, позволяющие идентифицировать особенности трубопровода и дефекты его стенок. По осифиг. 3,фиг. 4 отложена длина трубопровода по его оси, по осиотложена длина по периметру в плоскости сечения трубопровода. Черные точки на изображении показывают, что в этих местах на трубе отличие измеренного значения толщины стенки трубы от номинального для данного участка трубопровода больше некоторого порогового значения. На фиг. 3 идентифицируются характерные особенности трубопроводов продольные сварные швы 151 и 152 труб, сварной шов между трубами 153, вантуз 154. На фиг. 4 изображены характерные коррозионные дефекты 161 трубопроводов, идентифицируемые в результате проведения внутритрубной ультразвуковой дефектоскопии с использованием заявленного устройства. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.