Мусоровоз

(51)65 3/00, 3/02, 3/22 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Научно-производственное республиканское унитарное предприятие Жилкоммунтехника(72) Авторы Панасюк Анатолий Иванович Коннов Валерий Викторович(73) Патентообладатель Научно-производственное республиканское унитарное предприятие Жилкоммунтехника(56) Инструкция по эксплуатации Мусоровоза (205) Германской фирмы , 1985.4453 1, 2002.2048393 1, 1995.2087395 1, 1997.2131838 1, 1999.0794134 1, 1997.1216936 1, 2002.4407771 1, 1994.(57) 1. Мусоровоз, содержащий шасси транспортного средства кузов, смонтированный на шасси, стаканообразный ротор, горизонтально расположенный в кузове на опорных роликах двухзаходный шнек, закрепленный внутри ротора на боковой стенке переключатель направления вращения ротора, установленный совместно с промежуточным передаточным узлом в кинематической связи между ротором и приводом транспортного средства шарнирно связанный с кузовом задний борт с загрузочным окном и соосно размещенным с ним усеченным полым конусом, направленным во внутрь стаканообразного ротора через открытую его часть, а также с закрепленным на наружной части усеченного полого конуса вспомогательным шнеком и расположенным ниже загрузочного окна подъемником и захватом мусорного контейнера замок для жесткого соединения заднего борта с кузовом привод рычага переключателя направления вращения ротора с блоком управления и кнопками ВПРАВО и ВЛЕВО, привод заднего борта с блоком управления и кнопками ПОДНЯТЬ и ОПУСТИТЬ, привод замка заднего борта с блоком управления и кнопками 7621 1 2005.12.30 РАЗОМКНУТЬ и ЗАМКНУТЬ, привод подъемника с блоком управления и кнопками ВНИЗ и ВВЕРХ, привод захвата мусорного контейнера с блоком управления и кнопками ЗАЖАТЬ и РАЗЖАТЬ, при этом в каждом блоке управления первый и второй выходы соединены с первым и вторым входами соответствующего привода, а первый и второй входы - с кнопками, отвечающими функциям этого привода, отличающийся тем, что рычаг переключателя направления вращения ротора снабжен датчиками его положений СЛЕВА,ПОСРЕДИНЕ, СПРАВА и сигнализаторами СЛЕВА, ПОСРЕДИНЕ, СПРАВА, отвечающими направлению вращения ротора соответственно по часовой стрелке при загрузке мусора, останову при транспортировке мусора, против часовой стрелки при выгрузке мусора, а также снабжен кнопкой ВОЗВРАТ для установления рычага в среднее нейтральное положение задний борт снабжен датчиками положений ПОДНЯТ и ОПУЩЕН, сигнализаторами ПОДНЯТ и ОПУЩЕН замок заднего борта снабжен датчиками его положений РАЗОМКНУТ и ЗАМКНУТ, сигнализаторами РАЗОМКНУТ и ЗАМКНУТ, причем дополнительный третий вход блока управления переключателем соединен с кнопкой ВОЗВРАТ,дополнительный четвертый вход - с датчиком и сигнализатором положения рычага СПРАВА, дополнительный пятый вход - с датчиком и сигнализатором положения рычага ПОСРЕДИНЕ и дополнительными третьими входами блоков управления задним бортом и замком, дополнительный шестой вход - с датчиком и сигнализатором положения рычага СЛЕВА, дополнительный седьмой вход - с датчиком и сигнализатором положения заднего борта ПОДНЯТ и дополнительным четвертым входом блока управления задним бортом,дополнительный восьмой вход - с датчиком и сигнализатором положения заднего борта ОПУЩЕН, дополнительным пятым входом блока управления задним бортом, дополнительным четвертым входом блока управления замком и дополнительными третьими входами блоков управления подъемником и захватом дополнительный шестой вход блока управления задним бортом соединен с датчиком и сигнализатором положения замка РАЗОМКНУТ и дополнительным пятым входом блока управления замком дополнительный шестой вход блока управления замком соединен с датчиком и сигнализатором положения замка ЗАМКНУТ и дополнительным четвертым входом блока управления подъемником, а дополнительные седьмой и восьмой входы этого блока соединены с кнопками соответственно ПОДНЯТЬ и ОПУСТИТЬ дополнительные четвертый и пятый входы блока управления захватом соединены соответственно с первым и вторым выходами блока управления подъемником. 2. Мусоровоз по п. 1, отличающийся тем, что блок управления переключателем направления вращения ротора включает в себя девять логических элементов И, пять логических элементов ИЛИ, три логических элемента ИЛИ-НЕ, логический элемент НЕ и элемент задержки времени 1 на опрос динамического состояния ротора, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ второй вход блока соединен с первым входом седьмого элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ третий вход блока соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом шестого элемента И четвертый вход блока соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ-НЕ и первым входом девятого элемента И, выход которого соединен со вторым входом четвертого элемента ИЛИ пятый вход блока соединенсо вторыми входами первого и седьмого элементов И, первым входом пятого элемента И и вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И шестой вход блока соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ-НЕ, первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ и первым входом четвертого элемента И, выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ седьмой вход блока соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом восьмого элемента И восьмой вход блока соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И пер 2 7621 1 2005.12.30 вый выход блока соединен со вторым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, третьим входом первого элемента ИЛИ и выходом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а третий входс выходом второго элемента ИЛИ-НЕ второй выход блока соединен со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, третьим входом четвертого элемента ИЛИ и выходом восьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, а третий входс выходом третьего элемента ИЛИ-НЕ в шестом элементе И второй вход через элемент НЕ соединен с выходом элемента задержки времени 1, а выход шестого элемента И соединен со вторыми входами второго, третьего и пятого элементов ИЛИ, вторыми входами четвертого, пятого и девятого элементов И и вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с четвертым входом первого элемента ИЛИ в пятом элементе И выход соединен с третьими входами второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ и входом элемента задержки времени 1. 3. Мусоровоз по п. 1, отличающийся тем, что блок управления задним бортом включает в себя два логических элемента И, два логических элемента ИЛИ и два логических элемента ИЛИ-НЕ, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И второй вход блока соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И третий вход блока соединен со вторыми входами первого и второго элементов И четвертый вход блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьим входом первого элемента И пятый вход блока соединен с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И шестой вход блока соединен с четвертыми входами первого и второго элементов И первый выход блока соединен с выходом первого элемента И и вторыми входами первого элемента ИЛИ и второго элемента ИЛИ-НЕ второй выход блока соединен с выходом второго элемента И, вторыми входами второго элемента ИЛИ и первого элемента ИЛИ-НЕ. 4. Мусоровоз по п. 1, отличающийся тем, что блок управления замком заднего борта включает в себя два логических элемента И, два логических элемента ИЛИ и два логических элемента ИЛИ-НЕ, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И второй вход блока соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И третий вход блока соединен со вторым входом первого элемента И четвертый вход блока соединен со вторым входом второго элемента И пятый вход блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьим входом первого элемента И шестой вход блока соединен с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И седьмой и восьмой входы блока соединены соответственно со вторым и третьим входами первого элемента ИЛИ первый выход блока соединен с выходом первого элемента И, четвертым входом первого элемента ИЛИ и вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ второй выход блока соединен с выходом второго элемента И, вторыми входами второго элемента ИЛИ и первого элемента ИЛИ-НЕ. 5. Мусоровоз по п. 1, отличающийся тем, что блок управления подъемником мусорного контейнера включает в себя два логических элемента И и два логических элемента НЕ, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента И, второй вход - с первым входом второго элемента И, третий и четвертый входы - соответственно со вторым и третьим входами первого и второго элементов И первый выход блока соединен с выходом первого элемента И и входом второго элемента НЕ, выход которого соединен с четвертым входом второго элемента И второй выход блока соединен с выходом второго элемента И и входом первого элемента НЕ, выход которого соединен с четвертым входом первого элемента И. 3 7621 1 2005.12.30 6. Мусоровоз по п. 1, отличающийся тем, что блок управления захватом мусорного контейнера включает в себя два логических элемента И, один логический элемент ИЛИНЕ и один логический элемент НЕ, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента И, второй вход - с первым входом второго элемента И, третий входсо вторыми входами первого и второго элементов И четвертый и пятый входы блока - соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ-НЕ первый выход блока соединен с выходом первого элемента И и третьим входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И второй выход блока соединен с выходом второго элемента И и входом элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом первого элемента И. Изобретение относится к коммунальному хозяйству и предназначено для использования в транспортных средствах для сбора и вывоза твердых бытовых отходов. Известен мусоровоз, содержащий базовое шасси транспортного средства с кузовом,шарнирно связанный с ним задний борт с загрузочным проемом (окном), приемный бункер (контейнер) с подъмником и шарнирным захватом, расположенную перед приемным бункером (контейнером) по ходу движения базового шасси уплотняющую плиту с приводом, выполненным в виде гидроцилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на верхней части кузова с возможностью поворота в вертикальной плоскости 1. К недостаткам этого мусоровоза можно отнести следующее. Во-первых, предложенное конструктивное выполнение уплотняющей плиты позволяет ее применение в транспортных средствах с кузовом малых габаритов и малой вместимости и не позволяет ее применение в транспортных средствах с кузовом больших габаритов и большей вместительности, так как не способно создать необходимое уплотнение мусора по всей сравнительно большой длине кузова, что значительно ограничивает области применения и снижает эффективность использования такого мусоровоза, поскольку требуется большое количество транспортных рейсов на загородный полигон переработки мусора и связанный с этим большой расход горюче-смазочных материалов и эксплуатационных затрат. Во-вторых, для заполнения кузова применен специальный промежуточный бункер контейнерного типа с подъмником и постоянным шарнирным захватом, который требует ручной перегрузки в него бытовых отходов или общих мусорных контейнеров, что значительно ухудшает условия обслуживания, повышает трудоемкость, увеличивает потери времени, снижает производительность. Известен мусоровоз, содержащий шасси транспортного средства кузов, смонтированный на шасси стаканообразный ротор, горизонтально расположенный в кузове на опорных роликах двухзаходный шнек, закрепленный на боковой стенке внутри ротора переключатель направления вращения ротора, установленный совместно с промежуточным передаточным узлом в кинематической связи между ротором и приводом транспортного средства шарнирно связанный с кузовом задний борт с загрузочным окном и соосно размещенным с ним усеченным полым конусом, направленным во внутрь стаканообразного ротора через открытую его часть, а также с закрепленным на наружной части усеченного полого конуса вспомогательным шнеком и расположенным ниже загрузочного окна подъмником и захватом мусорного контейнера, замок для жесткого соединения заднего борта с кузовом привод рычага переключателя направления вращения ротора с блоком управления и кнопками ВПРАВО и ВЛЕВО, привод заднего борта с блоком управления и кнопками ПОДНЯТЬ и ОПУСТИТЬ, привод замка заднего борта с блоком управления и кнопками РАЗОМКНУТЬ и ЗАМКНУТЬ, привод подъмника с блоком управления и кнопками ВВЕРХ и ВНИЗ, привод захвата мусорного контейнера с блоком управления и кнопками ЗАЖАТЬ и РАЗЖАТЬ, при этом в каждом блоке управления первый и второй выхо 4 7621 1 2005.12.30 ды соединены с первым и вторым входами соответствующего привода, а первый и второй входы - с кнопками, отвечающими функциям этого привода 2. В этом мусоровозе перегрузка бытовых отходов из мусорного контейнера в стаканообразный ротор осуществляется механизированным способом с помощью разъемного захвата и рычажного подъемника. Дальнейшая подача поступивших бытовых отходов в сторону закрытой торцевой части крупногабаритного с большой вместимостью стаканообразного ротора осуществляется при его вращении по часовой стрелке с помощью двухзаходного и вспомогательного шнеков и при расположении заднего борта в крайнем нижнем положении. Выгрузка значительно уплотненных бытовых отходов из стаканообразного ротора осуществляется при его вращении против часовой стрелки и при расположении заднего борта в крайнем верхнем положении. Этот мусоровоз является самым близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. Однако он также имеет определенные недостатки. Во-первых, отсутствуют средства информации позиционных положений рычага переключателя направления вращения ротора, а также крайних положений заднего борта кузова и замка заднего борта, что затрудняет условия обслуживания, замедляет процесс управления, увеличивает потери времени и снижает производительность. Во-вторых, отсутствуют средства запрета захвата мусорного контейнера при не полностью опущенном заднем борте кузова и средства запрета разжима захвата при перемещении подъемника ВВЕРХ и ВНИЗ, что не способствует надежному захвату мусорного контейнера и не исключает случаи его падения и связанные с этим случаи травматизма,отрицательно влияющие на безопасность работы. В-третьих, отсутствуют средства запрета подъема и опускания мусорного контейнера при не полностью опущенном заднем борте кузова и при не замкнутом замке заднего борта, что не исключает случаи поломок механизмов и аварийные ситуации, отрицательно влияющие на надежность работы мусоровоза. В-четвертых отсутствуют средства автоматического опережающего размыкания замка при подъеме и опускании заднего борта кузова, что не исключает случаи поломок механизмов, отрицательно влияющие на надежность работы мусоровоза. В-пятых, отсутствуют средства запрета размыкания замка при вращающемся роторе,что не исключает случаи поломок механизмов, отрицательно влияющие на надежность работы мусоровоза. В-шестых, отсутствуют средства запрета замыкания замка при поднятом борте кузова,что не исключает случаи поломок механизмов, отрицательно влияющие на надежность работы мусоровоза. В-седьмых, отсутствуют средства запрета подъема и опускания заднего борта кузова при вращающемся роторе и при не разомкнутом замке заднего борта, что не исключает случаи высыпания мусора наружу и ухудшение процесса подачи мусора в сторону закрытой торцевой части стаканообразного ротора, отрицательно влияющие на производительность и эффективность работы мусоровоза. В-восьмых, отсутствуют средства запрета вращения ротора по часовой стрелке (подача и уплотнение бытовых отходов) при не полностью опущенном заднем борте кузова, что не исключает случаи высыпания мусора наружу и ухудшение процесса подачи мусора в сторону закрытой торцевой части стаканообразного ротора, отрицательно влияющие на производительность и эффективность работы мусоровоза. В-девятых, отсутствуют средства запрета вращения ротора против часовой стрелки(выгрузка значительно уплотненных бытовых отходов) при не полностью поднятом заднем борте кузова, что не исключает случаи препятствия выгрузки мусора из стаканообразного ротора и связанные с этим случаи поломок механизмов, отрицательно влияющие на производительность и надежность работы мусоровоза. 5 7621 1 2005.12.30 В-десятых, отсутствуют средства принудительного автоматического возврата в нейтральное среднее положение рычага переключателя направления вращения ротора независимо от положения заднего борта кузова, что затрудняет условия обслуживания, замедляет процесс наладки, увеличивает потери времени и снижает производительность. Задачей изобретения является улучшение условий обслуживания, снижение затрат времени на управление, повышение производительности, обеспечение безопасности и надежности работы мусоровоза. Эта задача решается за счет того, что в мусоровозе, содержащем шасси транспортного средства кузов, смонтированный на шасси стаканообразный ротор, горизонтально расположенный в кузове на опорных роликах двухзаходный шнек, закрепленный внутри ротора на боковой стенке переключатель направления вращения ротора, установленный совместно с промежуточным передаточным узлом в кинематической связи между ротором и приводом транспортного средства шарнирно связанный с кузовом задний борт с загрузочным окном и соосно размещенным с ним усеченным полым конусом, направленным во внутрь стаканообразного ротора через открытую его часть, а также с закрепленным на наружной части усеченного полого конуса вспомогательным шнеком и расположенным ниже загрузочного окна подъемником и захватом мусорного контейнера замок для жесткого соединения заднего борта с кузовом привод рычага переключателя направления вращения ротора с блоком управления и кнопками ВПРАВО и ВЛЕВО, привод заднего борта с блоком управления и кнопками ПОДНЯТЬ и ОПУСТИТЬ, привод замка заднего борта с блоком управления и кнопками РАЗОМКНУТЬ и ЗАМКНУТЬ, привод подъемника с блоком управления и кнопками ВНИЗ и ВВЕРХ, привод захвата мусорного контейнера с блоком управления и кнопками ЗАЖАТЬ и РАЗЖАТЬ, при этом в каждом блоке управления первый и второй выходы соединены с первым и вторым входами соответствующего привода, а первый и второй входы - с кнопками, отвечающими функциям этого привода, в соответствии с изобретением, рычаг переключателя направления вращения ротора снабжен датчиками его положения СЛЕВА, ПОСРЕДИНЕ, СПРАВА и сигнализаторами СЛЕВА,ПОСРЕДИНЕ, СПРАВА, отвечающими направлению вращения ротора соответственно ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ при загрузке мусора, ОСТАНОВ при транспортировке мусора,а также снабжен кнопкой ВОЗВРАТ для установления рычага в среднее нейтральное положение задний борт снабжен датчиками его положений ПОДНЯТ и ОПУЩЕН, сигнализаторами ПОДНЯТ и ОПУЩЕН замок заднего борта снабжен датчиками его положений РАЗОМКНУТ и ЗАМКНУТ, сигнализаторами РАЗОМКНУТ и ЗАМКНУТ, причем дополнительный третий вход блока управления переключателем соединен с кнопкой ВОЗВРАТ рычага в среднее нейтральное положение, дополнительный четвертый вход - с датчиком и сигнализатором положения рычага СПРАВА, дополнительный пятый вход - с датчиком и сигнализатором положения рычага ПОСРЕДИНЕ и дополнительными третьими входами блоков управления задним бортом и замком, дополнительный шестой вход - с датчиком и сигнализатором положения рычага СЛЕВА, дополнительный седьмой вход - с датчиком и сигнализатором положения заднего борта ПОДНЯТ и дополнительным четвертым входом блока управления задним бортом, дополнительный восьмой вход - с датчиком и сигнализатором положения заднего борта ОПУЩЕН, дополнительным пятым входом блока управления задним бортом, дополнительным четвертым входом блока управления замком и дополнительными третьими входами блоков управления подъемником и захватом дополнительный шестой вход блока управления задним бортом соединен с датчиком и сигнализатором положения замка РАЗОМКНУТ и дополнительным пятым входом блока управления замком дополнительный шестой вход блока управления замком соединен с датчиком и сигнализатором положения замка ЗАМКНУТ и дополнительным четвертым входом блока управления подъемником, а дополнительные седьмой и восьмой входы этого блока соединены с кнопками соответственно ПОДНЯТЬ и ОПУСТИТЬ дополнительные четвертый и пятый входы блока управления захватом соединены соответственно с первым и вторым выходами блока управления подъемником. 6 7621 1 2005.12.30 Блок управления переключателем направления вращения ротора включает в себя девять логических элементов И, пять логических элементов ИЛИ, три логических элемента ИЛИ-НЕ, логический элемент НЕ и элемент задержки времени 1 на опрос динамического состояния ротора, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ второй вход блока соединен с первым входом седьмого элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ третий вход блока соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом шестого элемента И четвертый вход блока соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ-НЕ и первым входом девятого элемента И, выход которого соединен со вторым входом четвертого элемента ИЛИ пятый вход блока соединен со вторыми входами первого и седьмого элементов И, первым входом пятого элемента И и вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ,выход которого соединен с первым входом второго элемента И шестой вход блока соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ-НЕ, первым входом третьего элемента ИЛИНЕ и первым входом четвертого элемента И, выход которого соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ седьмой вход блока соединен с первым входом пятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом восьмого элемента И восьмой вход блока соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И первый выход блока соединен со вторым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, третьим входом первого элемента ИЛИ и выходом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ, а третий вход - с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ второй выход блока соединен со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, третьим входом четвертого элемента ИЛИ и выходом восьмого элемента И, второй вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, а третий вход - с выходом третьего элемента ИЛИ-НЕ в шестом элементе И второй вход через элемент НЕ соединен с выходом элемента задержки времени 1, а выход шестого элемента И соединен со вторыми входами второго, третьего и пятого элементов ИЛИ, вторыми входами четвертого, пятого и девятого элементов И и вторым входом второго элемента И,выход которого соединен с четвертым входом первого элемента ИЛИ в пятом элементе И выход соединен с третьими входами второго и третьего элементов ИЛИ-НЕ и входом элемента задержки времени 1. Блок управления задним бортом включает в себя два логических элемента И, два логических элемента ИЛИ и два логических элемента ИЛИ-НЕ, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И второй вход блока соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И третий вход блока соединен с первым входом второго элемента И третий вход блока соединен со вторыми входами первого и второго элементов И четвертый вход блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ выход которого соединен с третьим входом первого элемента И пятый вход блока соединен с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И шестой вход блока соединен с четвертыми входами первого и второго элементов И первый выход блока соединен с выходом первого элемента И и вторыми входами первого элемента ИЛИ и второго элемента ИЛИ-НЕ второй выход блока соединен с выходом второго элемента И, вторыми входами второго элемента ИЛИ и первого элемента ИЛИ-НЕ. Блок управления замком крышки включает в себя два логических элемента И, два логических элемента ИЛИ и два логических элемента ИЛИ-НЕ, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И второй вход блока соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И третий вход 7 7621 1 2005.12.30 блока соединен со вторым входом первого элемента И четвертый вход блока соединен со вторым входом второго элемента И пятый вход блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьим входом первого элемента И шестой вход блока соединен с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И седьмой и восьмой входы блока соединены соответственно со вторым и третьим входами первого элемента ИЛИ первый выход блока соединен с выходом первого элемента И, четвертым входом первого элемента ИЛИ и вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ второй выход блока соединен с выходом второго элемента И, вторыми входами второго элемента ИЛИ и первого элемента ИЛИ-НЕ. Блок управления подъемником мусорного контейнера включает в себя два логических элемента И и два логических элемента НЕ, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента И, второй вход - с первым входом второго элемента И, третий и четвертый входы - соответственно со вторым и третьим входами первого и второго элементов И первый выход блока соединен с выходом первого элемента И и входом второго элемента НЕ, выход которого соединен с четвертым входом второго элемента И второй выход блока соединен с выходом второго элемента И и входом первого элемента НЕ, выход которого соединен с четвертым входом первого элемента И. Блок управления захватом мусорного контейнера включает в себя два логических элемента И, один логический элемент ИЛИ-НЕ и один логический элемент НЕ, причем первый вход блока соединен с первым входом первого элемента И, второй вход - с первым входом второго элемента И, третий вход - со вторыми входами первого и второго элементов И четвертый и пятый входы блока - соответственно с первым и вторым входами элемента ИЛИ-НЕ первый выход блока соединен с выходом первого элемента И и третьим входом элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И второй выход блока соединен с выходом второго элемента И и входом элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом первого элемента И. Таким образом, приведенная совокупность существенных признаков заявляемого изобретения позволяет обеспечить технический результат по решению поставленной задачи. На основании приведенных данных и сопоставления с аналогом и прототипом видно,что предложенное техническое решение соответствует критерию изобретательский уровень и является новым, а промышленная применимость подтверждается приведенным ниже описанием конструктивного решения и принципа работы заявляемого объекта. На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого мусоровоза, на фиг. 2 изображена блок-схема системы управления мусоровозом, на фиг. 3 - функциональная логическая схема блока управления переключателем направления вращения ротора, на фиг. 4 - функциональная логическая схема блока управления задним бортом кузова, на фиг. 5 - функциональная логическая схема блока управления замком заднего борта, на фиг. 6 - функциональная логическая схема управления подъемником, на фиг. 7 - функциональная логическая схема блока управления захватом мусорного контейнера. Предлагаемый мусоровоз содержит шасси 1 транспортного средства 2 кузов 3, смонтированный на шасси 1 стаканообразный ротор 4, горизонтально расположенный в кузове 3 на опорных роликах 5 двухзаходный шнек 6, закрепленный внутри ротора 4 на боковой стенке переключатель 7 направления вращения ротора, установленный совместно с промежуточным передаточным узлом 8 в кинематической связи 9 между ротором 4 и приводом 10 транспортного средства 2 связанный через шарнир 11 с кузовом 3 задний борт 12 с загрузочным окном 13 и соосно размещенным с ним усеченным полым конусом 14,направленным во внутрь стаканообразного ротора 4 через его открытую часть, а также с закрепленным на наружной части усеченного полого конуса 14 вспомогательным шнеком 15 и расположенным ниже загрузочного окна 13 подъемником 16 и захватом 17 мусорного контейнера 18 замок 19 для жесткого соединения заднего борта 12 с кузовом 3 привод 20 рычага 21 переключателя 7 направления вращения ротора с блоком 22 управления и кноп 8 7621 1 2005.12.30 ками 23 ВПРАВО и 24 ВЛЕВО, привод 25 заднего борта с блоком 26 управления и кнопками 27 ПОДНЯТЬ и 28 ОПУСТИТЬ, привод 29 замка заднего борта с блоком 30 управления и кнопками 31 РАЗОМКНУТЬ и 32 ЗАМКНУТЬ, привод 33 подъемника с блоком 34 управления и кнопками 35 ВВЕРХ и 36 ВНИЗ, привод 37 захвата мусорного контейнера с блоком управления 38 и кнопками 39 ЗАЖАТЬ и 40 РАЗЖАТЬ. Кроме того, переключатель 7 имеет также датчики его положений 41 СЛЕВА, 42 ПОСРЕДИНЕ и 43 СПРАВА и сигнализаторы 44 СЛЕВА, 45 ПОСРЕДИНЕ и 46 СПРАВА,отвечающими направлению вращения ротора соответственно ПО ЧАСОВОЙ СТРЕЛКЕ при загрузке мусора, ОСТАНОВ при транспортировке мусора и ПРОТИВ ЧАСОВОЙ СТРЕЛКИ при выгрузке мусора, а также имеет кнопку 47 ВОЗВРАТ рычага в среднее нейтральное положение задний борт имеет датчики его положений 48 ПОДНЯТ и 49 ОПУЩЕН и сигнализаторы 50 ПОДНЯТ и 51 ОПУЩЕН замок имеет датчики его положений 52 РАЗОМКНУТ и 53 ЗАМКНУТ и сигнализаторы 54 РАЗОМКНУТ и 55 ЗАМКНУТ. Блок-схема системы управления включает в себя приводы 20 переключателя направления вращения, 25 заднего борта кузова, 29 замка заднего борта, 33 подъемника и 37 захвата мусорного контейнера, блоки управления 22 переключателем направления вращения ротора, 26 задним бортом кузова, 30 замком заднего борта, 34 подъемником мусорного контейнера и 38 захватом мусорного контейнера кнопки функционального назначения 23 ВПРАВО, 24 ВЛЕВО и 47 ВОЗВРАТ для переключателя направления вращения ротора, 27 ПОДНЯТЬ и 28 ОПУСТИТЬ для заднего борта кузова, 31 РАЗОМКНУТЬ и 32 ЗАМКНУТЬ для замка заднего борта, 35 ВНИЗ и 36 ВВЕРХ для подъемника,39 ЗАЖАТЬ и 40 РАЗЖАТЬ для захвата мусорного контейнера датчики положений 41 СЛЕВА, 42 ПОСРЕДИНЕ и 43 СПРАВА для переключателя направления вращения ротора, 48 ПОДНЯТ и 49 ОПУЩЕН для заднего борта кузова, 52 РАЗОМКНУТ и 53 ЗАМКНУТ для замка заднего борта сигнализаторы положений 44 СЛЕВА, 45 ПОСРЕДИНЕ и 46 СПРАВА для переключателя направления вращения ротора, 50 ПОДНЯТ и 51 ОПУЩЕН для заднего борта кузова, 54 РАЗОМКНУТ и 55 ЗАМКНУТ для замка заднего борта. Причем в каждом блоке управления первый и второй входы соединены с кнопками,отвечающими функциям соответствующего привода, а именно в блоке 22 первый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым входами привода 20 рычага переключателя направления вращения ротора, а первый и второй входы - с кнопками соответственно 23 ВПРАВО и 24 ВЛЕВО в блоке 26 первый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым входами привода 25 заднего борта кузова, а первый и второй входы - с кнопками соответственно 27 ПОДНЯТЬ и 28 ОПУСТИТЬ в блоке 30 первый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым входами привода 29 замка заднего борта, а первый и второй входы - с кнопками соответственно 31 РАЗОМКНУТЬ и 32 ЗАМКНУТЬ в блоке 34 первый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым входами привода 33 подъемника, а первый и второй входы с кнопками соответственно 35 ВНИЗ и 36 ВВЕРХ в блоке 38 первый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым входами привода 37 захвата мусорного контейнера, а первый и второй входы - с кнопками соответственно 39 ЗАЖАТЬ и 40 РАЗЖАТЬ. Кроме того, в блоке 22 третий вход соединен с кнопкой 47 ВОЗВРАТА рычага в нейтральное исходное среднее положение, четвертый вход - с датчиком 43 и сигнализатором 46 положения СПРАВА рычага переключателя направления вращения ротора, пятый вход- с датчиком 42 и сигнализатором 45 положения ПОСРЕДИНЕ рычага переключателя направления вращения ротора, а также с третьими входами блоков 26, 30, шестой вход - с датчиком 41 и сигнализатором 44 положения СЛЕВА рычага переключателя направления вращения ротора, седьмой вход - с датчиком 48 и сигнализатором 50 положения ПОДНЯТ 9 7621 1 2005.12.30 заднего борта и четвертым входом блока 26, а восьмой вход - с датчиком 49 и сигнализатором 51 положения ОПУЩЕН заднего борта, а также пятым входом блока 26, четвертым входом блока 30 и третьими входами блоков 34, 38 в блоке 26 шестой вход соединен с датчиком 52 и сигнализатором 54 положения РАЗОМКНУТ замка заднего борта и пятым входом блока 30 в блоке 30 шестой вход соединен с датчиком 53 и сигнализатором 55 положения ЗАМКНУТ замка заднего борта и четвертым входом блока 34, а седьмой и восьмой входы - соответственно с кнопками 27 ПОДНЯТЬ и 28 ОПУСТИТЬ задний борт кузова в блоке 38 четвертый и пятый входы соединены соответственно с первым и вторым выходами блока 34. Блок 22 управления переключателем направления вращения ротора включает в себя логические элементы 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64 И, логические элементы 65, 66, 67,68, 69 ИЛИ, логические элементы 70, 71, 72 ИЛИ-НЕ, 73 НЕ и элемент 74 задержки времени 1 на опрос динамического состояния ротора, причем первый вход блока 22 соединен с первым входом элемента 56 И, выход которого соединен с первым входом элемента 65 ИЛИ второй вход блока 22 соединен с первым входом элемента 62 И, выход которого соединен с первым входом элемента 68 ИЛИ третий вход блока 22 соединен с первым входом элемента 67 ИЛИ, выход которого соединен с первым входом элемента 61 И четвертый вход блока 22 соединен с первыми входами элементов 70, 71 ИЛИ-НЕ и первым входом элемента 64 И, выход которого соединен со вторым входом элемента 68 ИЛИ пятый вход блока 22 соединен со вторыми входами элементов 56, 62 И, первым входом элемента 60 И и вторым входом элемента 70 ИЛИ-НЕ шестой вход блока 22 соединен с третьим входом элемента 70 ИЛИ-НЕ, первым входом элемента 72 ИЛИ-НЕ и первым входом элемента 59 И, выход которого соединен со вторым входом элемента 65 ИЛИ седьмой вход блока 22 соединен с первым входом элемента 69 ИЛИ, выход которого соединен с первым входом элемента 63 И восьмой вход блока 22 соединен с первым входом элемента 66 ИЛИ, выход которого соединен с первым входом элемента 58 И первый выход блока 22 соединен со вторым входом элемента 72 ИЛИ-НЕ, третьим входом элемента 65 ИЛИ и выходом элемента 58 И, второй вход которого соединен с выходом элемента 65 ИЛИ, а третий вход - с выходом элемента 71 ИЛИ-НЕ второй выход блока 22 соединен со вторым входом элемента 71 ИЛИ-НЕ, третьим входом элемента 68 ИЛИ и выходом элемента 63 И, второй вход которого соединен с выходом элемента 68 ИЛИ, а третий вход - с выходом элемента 72 ИЛИ-НЕ в элементе 61 И второй вход через элемент 73 НЕ соединен с выходом элемента 74 задержки времени 1,выход элемента 61 И соединен со вторыми входами элементов 66, 67 ИЛИ, со вторыми входами элементов 59, 60, 64 И и вторым входом элемента 57 И, выход которого соединен с четвертым входом элемента 65 ИЛИ в элементе 60 И выход соединен с третьими входами элементов 71, 72 ИЛИ-НЕ и входом элемента 74 задержки времени 1. Блок 26 управления задним бортом включает в себя логические элементы 75, 76 И, логические элементы 77, 78 ИЛИ и логические элементы 79, 80 ИЛИ-НЕ, причем первый вход блока 26 соединен с первым входом элемента 77 ИЛИ, выход которого соединен с первым входом элемента 75 И второй вход блока 26 соединен с первым входом элемента 78 ИЛИ, выход которого соединен с первым входом элемента 76 И третий вход блока 26 соединен со вторыми входами элементов 75, 76 И четвертый вход блока 26 соединен с первым входом элемента 79 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьим входом элемента 75 И пятый вход блока 26 соединен с первым входом элемента 80 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьим входом элемента 76 И шестой вход блока 26 соединен с четвертыми входами элементов 75, 76 И первый выход блока 26 соединен с выходом элемента 75 И и вторыми входами элемента 77 ИЛИ и элемента 80 ИЛИ-НЕ второй выход блока 26 соединен с выходом элемента 76 И и вторыми входами элемента 78 ИЛИ и элемента 79 ИЛИ-НЕ. 10 7621 1 2005.12.30 Блок 30 управления замком заднего борта включает в себя логические элементы 81, 82 И, логические элементы 83, 84 ИЛИ и логические элементы 85, 86 ИЛИ-НЕ, причем первый вход блока 30 соединен с первым входом элемента 83 ИЛИ, выход которого соединен с первым входом элемента 81 И второй вход блока 30 соединен с первым входом элемента 84 ИЛИ, выход которого соединен с первым входом элемента 82 И третий вход блока 30 соединен со вторым входом элемента 81 И четвертый вход блока 30 соединен со вторым входом элемента 82 И пятый вход блока 30 соединен с первым входом элемента 85 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьим входом элемента 81 И шестой вход блока 30 соединен с первым входом элемента 86 ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьим входом элемента 82 И седьмой и восьмой входы блока 30 соединены соответственно со вторым и третьим входами элемента 83 ИЛИ первый выход блока 30 соединен с выходом элемента 81 И, четвертым входом элемента 83 ИЛИ и вторым входом элемента 86 ИЛИНЕ второй выход блока 30 соединен с выходом элемента 82 И и вторыми входами элемента 84 ИЛИ и элемента 85 ИЛИ-НЕ. Блок 34 управления подъемником мусорного контейнера включает в себя логические элементы 87, 88 И и логические элементы 89, 90 НЕ, причем первый вход блока 34 соединен с первым входом элемента 87 И, второй вход - с первым входом элемента 88 И, третий вход - со вторыми входами элементов 87, 88 И, четвертый вход - с третьими входами элементов 87, 88 И первый выход блока 34 соединен с выходом элемента 87 И и входом элемента 90 НЕ, выход которого соединен с четвертым входом элемента 88 И второй выход блока 34 соединен с выходом элемента 88 И и входом элемента 89 НЕ, выход которого соединен с четвертым входом элемента 87 И. Блок 38 управления захватом мусорного контейнера включает в себя логические элементы 91, 92 И, логический элемент 93 ИЛИ-НЕ и логический элемент 94 НЕ, причем первый вход блока 38 соединен с первым входом элемента 91 И, второй вход - с первым входом элемента 92 И, третий вход - со вторыми входами элементов 91, 92 И, четвертый и пятый входы - соответственно с первым и вторым входами элемента 93 ИЛИ-НЕ первый выход блока 38 соединен с выходом элемента 91 И и третьим входом элемента 93 ИЛИНЕ выход которого соединен с третьим входом элемента 92 И второй выход блока 38 соединен с выходом элемента 92 И и входом элемента 94 , выход которого соединен с третьим входом элемента 91 И. Питание электроаппаратов системы управления исполнительными механизмами мусоровоза предусматривается от бортовой электросети транспортного средства. Мусоровоз работает следующим образом. Прежде чем приступить к работе, оператор проверяет исправность и готовность всех исполнительных механизмов, а именно рычаг 21 переключателя 7 должен находиться ПОСРЕДИНЕ и взаимодействовать с датчиком 42, в результате чего на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход сигнализатора 45 его положения ПОСРЕДИНЕ,пятый вход блока 22, первый вход элемента 60 И (запрет вращения ротора при достижении среднего нейтрального положения рычага 21 переключателя 7, предотвращая аварийные ситуации), вторые входы элементов 56, 62 И (гарантия реверсивного вращения ротора только при принудительном возврате рычага 21 переключения 7 в нейтральное среднее положение в наладочном подготовительном режиме, значительно сокращая потери времени), второй вход элемента 70 ИЛИ-НЕ (гарантия приоритетного вращения ротора по часовой стрелке только при принудительном возврате рычага 21 переключателя 7 в нейтральное среднее положение в наладочном подготовительном режиме, предотвращая аварийные ситуации), третий вход блока 26, вторые входы элементов 75, 76 И (гарантия реверсивного перемещения заднего борта 12 только при не вращающемся роторе 4, предотвращая аварийные ситуации и обеспечивая надежность работы, третий вход блока 30 и второй вход элемента 81 И (гарантия размыкания замка 19 только при не вращающемся роторе 4, предотвращая аварийные ситуации и обеспечивая надежность работы) задний 11 7621 1 2005.12.30 борт 12 должен быть опущен в крайнее положение и взаимодействовать с датчиком 49, в результате чего на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход сигнализатора 51 его положения ОПУЩЕН, пятый вход блока 26 и первый вход элемента 80 ИЛИ-НЕ(запрет опускания заднего борта 12 при достижении крайнего положения, обеспечивая надежность работы), четвертый вход блока 30 и второй вход элемента 82 И (гарантия замыкания замка 19 только при опущенном в крайнее положение заднего борта 12, обеспечивая надежность работы), третий вход блока 34, вторые входы элементов 87, 88 И (гарантия реверсивного перемещения подъемника 16 только при опущенном в крайнее положение заднего борта 12, предотвращая аварийные ситуации и обеспечивая надежность работы),третий вход блока 38, вторые входы элементов 91, 92 И (гарантия реверсивного перемещения захвата 17 только при опущенном в крайнее положение заднего борта 12, обеспечивая надежность работы), восьмой вход блока 22 и первый вход элемента 66 ИЛИ (гарантия вращения ротора 4 по часовой стрелке только при опущенном в крайнее положение заднего борта 12, предотвращая аварийные ситуации и обеспечивая надежность работы) замок 19 должен быть замкнут и взаимодействовать с датчиком 53, в результате чего на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход сигнализатора 55 его положения ЗАМКНУТ, шестой вход блока 30 и первый вход элемента 86 ИЛИ-НЕ(запрет замыкания замка после завершения этой операции, обеспечивая надежность работы), четвертый вход блока 34, третьи входы элементов 87, 88 И (гарантия реверсивного перемещения подъемника 16 только при замкнутом положении замка 19, предотвращая аварийные ситуации и обеспечивая надежность работы). Благодаря применению позиционных сигнализаторов значительно улучшаются условия обслуживания, и оператор быстро с минимальными потерями времени определяет состояние готовности мусоровоза к работе сигнализатор 45 информирует о нейтральном не вращающемся положении ротора 4, сигнализатор 51 информирует об опущенном в крайнее положение заднего борта 12, а сигнализатор 55 информирует о замкнутом положении замка 19 и надежном соединении заднего борта 12 с кузовом 3. Оператор, убедившись в готовности мусоровоза к работе, воздействует на кнопку 35 ВНИЗ, в результате чего на ее выходе появляется сигнал, который поступает на первый вход блока 34 и первый вход элемента 87 И. Наличие сигнала одновременно на всех входах элемента 87 И вызывает появление сигнала на его выходе, первом выходе блока 34 и первом входе привода 33, в результате чего подъемник 16 начинает поворачиваться относительно шарнира 95 и перемещаться вниз. При прибытии подъемника 16 к заранее подготовленному мусорному контейнеру 18 с бытовыми отходами оператор опускает кнопку 35 ВНИЗ, в результате чего исчезает сигнал на ее выходе, первом входе блока 34, первом входе и выходе элемента 87 И, первом выходе блока 34, первом входе привода 33 и прекращается его перемещение. Оператор, убедившись в правильном расположении подъемника 16 относительно мусорного контейнера 18 с бытовыми отходами, воздействует на кнопку 39 ЗАЖАТЬ, в результате чего на ее выходе появляется сигнал, который поступает на первый вход блока 38 и первый вход элемента 91 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 91 И вызывает появление сигнала на его выходе, первом выходе блока 38 и первом входе привода 37, в результате чего расположенный на подъемнике 16 захват 17 начинает перемещаться относительно шарнира 96 и зажимать мусорный контейнер 18 с бытовыми отходами. При обеспечении захватом 17 необходимого зажима мусорного контейнера 18 оператор отпускает кнопку 39 ЗАЖАТЬ, в результате чего исчезает сигнал на ее выходе, первом входе блока 38, первом входе и выходе элемента 91 И, первом выходе блока 38, первом входе привода 37 и прекращается его перемещение. 12 7621 1 2005.12.30 Оператор, убедившись в надежном захвате мусорного контейнера 18 с бытовыми отходами, воздействует на кнопку 23 ВПРАВО, в результате чего появляется сигнал на ее выходе, первом входе блока 22 и первом входе элемента 56 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 56 И вызывает появление сигнала на его выходе, первом входе и выходе элемента 65 ИЛИ, втором входе элемента 58 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 58 И вызывает появление сигнала на его выходе, третьем входе элемента 65 ИЛИ (запоминается), втором входе элемента 72 ИЛИ-НЕ (запрет противовключения, то есть запрет вращения ротора против часовой стрелки), первом выходе блока 22 и первом входе привода 20, в результате чего начинается поворот рычага 21 относительно шарнира 97 на переключателе 7, а также начинается его перемещение ВПРАВО. При прибытии рычага 21 в крайнее правое положение он взаимодействует с датчиком 43, в результате чего появляется сигнал на его выходе, входе сигнализатора 46 его положения СПРАВА, четвертом входе блока 22, первых входах элемента 70 ИЛИ-НЕ, элемента 64 И и элемента 71 ИЛИ-НЕ. Наличие сигнала на одном из входов элемента 71 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновения сигнала на его выходе, третьем входе и выходе элемента 58 И, третьем входе элемента 65 ИЛИ (сброс памяти), втором входе элемента 72 ИЛИ-НЕ (сброс запрета противовключения), первом выходе блока 22, первом входе привода 20 и прекращается перемещение рычага 21. Благодаря применению сигнализаторов можно визуально следить и контролировать за динамикой перемещения и позиционного расположения рычага 21 переключателя 7. При расположении рычага 21 в крайнем правом положении происходит подключение ротора 4 к приводу 10 транспортного средства 2 через кинематическую связь 9, переключатель 7 и промежуточный передаточный узел 8, в результате чего он начинает вращаться по часовой стрелке и готов для приема и уплотнения мусора. После этого оператор воздействует на кнопку 6 ВВЕРХ, в результате чего на ее выходе появляется сигнал, который поступает на второй вход блока 34 и первый вход элемента 88 И. Наличие сигнала на всех входах элемента 88 И вызывает появление сигнала на его выходе, входе элемента 89 НЕ (запрет противовключения, то есть запрет перемещения подъемника ВНИЗ), втором выходе блока 34, пятом входе блока 38, втором входе элемента 93 ИЛИ-НЕ (запрет разжима захвата 17, предотвращение падания мусорного контейнера 18 и обеспечение безопасности), втором входе привода 33, в результате чего он начинает поворачивать относительно шарнира 95 подъемник 16 и перемещать его ВВЕРХ совместно с захватом 19 и мусорным контейнером 18 с бытовыми отходами. После прибытия подъемника 16 в крайнее верхнее положение оператор отпускает кнопку 36 ВВЕРХ, в результате чего исчезает сигнал на ее выходе, втором входе блока 34,первом входе и выходе элемента 88 И, входе элемента 89 НЕ (сброс запрета противовключения), втором выходе блока 34, пятом входе блока 38, втором входе элемента 93 ИЛИНЕ, втором входе привода 33 и прекращение его перемещения. При расположении подъемника 16 в верхнем положении бытовые отходы под собственным весом выгружаются из мусорного контейнера 18 и попадают через загрузочное окно 13 и полый усеченный конус 14 во внутрь стаканообразного ротора 4, который, вращаясь по часовой стрелке, перемещает поступившие бытовые отходы в сторону закрытой своей торцевой части, по ходу измельчая их и уплотняя. Причем вспомогательный шнек 15 на конусе 14 помогает направлять во внутрь ротора 4 скопившиеся в его начальной части бытовые отходы. После выгрузки бытовых отходов из мусорного контейнера 18 оператор воздействует на кнопку 35 ВНИЗ, в результате чего на ее выходе появляется сигнал, который поступает на первый вход блока 34 и первый вход элемента 87 И. 13 7621 1 2005.12.30 Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 87 И вызывает появление сигнала на его выходе, входе элемента 90 НЕ (запрет противовключения, то есть запрет перемещения подъемника 16 ВВЕРХ), первом выходе блока 34, четвертом входе блока 38,первом входе элемента 93 ИЛИ-НЕ (запрет разжима захвата 17, предотвращение падения мусорного контейнера 18 и обеспечение безопасности) и первом входе привода 33, в результате чего он начинает поворачивать подъемник 16 относительно шарнира 95 и перемещать его ВНИЗ совместно с захватом 19 и порожним мусорным контейнером 18. После установки порожнего мусорного контейнера 18 на землю оператор отпускает кнопку 35 ВНИЗ, в результате чего исчезает сигнал на ее выходе, первом входе блока 34,первом входе и выходе элемента 87 И, входе элемента 90 ИЛИ-НЕ (Сброс запрета противовключения), первом выходе блока 34, четвертом входе блока 38, первом входе элемента 93 ИЛИ-НЕ (сброс запрета разжима захвата 17), первом входе привода 33 и прекращается перемещение. После этого оператор воздействует на кнопку 40 РАЗЖАТЬ, в результате чего на ее выходе появляется сигнал, который поступает на второй вход блока 38 и первый вход элемента 92 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 92 И вызывает появление сигнала на его выходе, входе элемента 94 НЕ (запрет противовключения, то есть запрет ЗАЖИМА захвата 17), втором выходе блока 38 и втором входе привода 37, в результате чего он начинает поворачивать захват 17 относительно шарнира 96 и освобождать порожний мусорный контейнер 18. Оператор, убедившись в надежном освобождении порожнего мусорного контейнера 18, прекращает воздействовать на кнопку 40 РАЗЖАТЬ, в результате чего исчезает сигнал на ее выходе, втором входе блока 38, первом входе и выходе элемента 92 И, входе элемента 94 НЕ (сброс запрета противовключения), втором выходе блока 38, втором входе привода 37 и прекращается перемещение. После этого убирается порожний мусорный контейнер 18, и на его место устанавливается мусорный контейнер 18 с бытовыми отходами. Дальше захват, подъем и выгрузка мусорного контейнера 18, а также его перемещение вниз и освобождение от захвата 17 осуществляются аналогично вышеизложенному. После окончательного заполнения стаканообразного ротора 4 оператор, аналогично вышеизложенному, возвращает подъемник 16 с захватом 17 в исходное крайнее верхнее положение. Затем воздействует на кнопку 47 ВОЗВРАТ, в результате чего на ее выходе появляется сигнал, который поступает на третий вход блока 22, первый вход и выход элемента 67 ИЛИ, первый вход и выход элемента 61 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 61 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 67 ИЛИ (запоминается), вторых входах элементов 57, 59, 60 И, втором входе и выходе элемента 66 ИЛИ, первом входе элемента 58 И, втором входе и выходе элемента 69 ИЛИ, первом входе элемента 63 И, втором входе и выходе элемента 64 И, втором входе и выходе элемента 68 ИЛИ и втором входе элемента 63 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 63 И вызывает появление сигнала на его выходе, третьем входе элемента 68 ИЛИ (запоминается), втором входе элемента 71 ИЛИ-НЕ (запрет противовключения, то есть запрет поворота вправо рычага 21 переключателя 7), втором выходе блока 22 и втором входе привода 20, в результате чего он начинает поворачивать рычаг 21 относительно шарнира 97 на переключателе 7 и перемещать его влево, при этом прекращается воздействие на датчик 43 СПРАВА, а также исчезает сигнал на его выходе, входе сигнализатора 46 СПРАВА, четвертом входе блока 22,первых входах элементов 70, 71 ИЛИ-НЕ, первом входе и выходе элемента 64 И и втором входе элемента 68 ИЛИ. 14 7621 1 2005.12.30 По прибытии рычага в нейтральное среднее положение он вступает во взаимодействие с датчиком 42 ПОСРЕДИНЕ, в результате чего появляется сигнал на его выходе, входе сигнализатора 45 ПОСРЕДИНЕ, третьем входе блока 26, вторых входах элементов 75, 76 И (сброс запрета реверсивного перемещения заднего борта 12), третьем входе блока 30,втором входе элемента 81 И (сброс запрета на размыкание замка 19), пятом входе блока 22, вторых входах элементов 56, 62 И и элемента 70 ИЛИ-НЕ, первом входе и выходе элемента 60 И, третьем входе элемента 71 ИЛИ-НЕ (запрет поворота рычага 21 вправо),третьем входе элемента 72 ИЛИ-НЕ, входе элемента 74 задержки времени 1 на опрос динамического состояния ротора 4 и начинается отсчет этого времени. Наличие сигнала на входе элемента 72 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, третьем входе и выходе элемента 63 И, втором входе элемента 71 ИЛИ-НЕ (сброс запрета вращения рычага 21 вправо), третьем входе элемента 68 ИЛИ (сброс памяти), втором выходе блока 22, втором входе привода 20 и прекращается перемещение рычага 21. При остановке рычага 21 ПОСРЕДИНЕ переключатель 7 разрывает кинематическую связь между приводом 10 транспортного средства 2 и стаканообразным ротором 4, в результате чего прекращается его вращение. После истечения заданной выдержки времени 1 на опрос динамического состояния ротора 4 на выходе элемента 74 появляется сигнал, который поступает на вход элемента 73 НЕ, в результате чего исчезает сигнал на его выходе, втором входе и выходе элемента 61 И, втором входе и выходе элемента 67 ИЛИ (сброс памяти), вторых входах элементов 57, 59, 64 И, вторых входах и выходах элементов 66, 69 ИЛИ, втором входе и выходе элемента 60 И, третьих входах элементов 71, 72 ИЛИ-НЕ и входе элемента 74 задержки времени 1, после чего прекращается отсчет времени и происходит его возврат в нулевое значение, а система управления возвращается в исходное состояние. После этого мусоровоз с полностью загруженным бытовыми отходами стаканообразным ротором отправляется на полигон переработки мусора. По прибытии мусоровоза на полигон переработки мусора оператор воздействует на кнопку 27 ПОДНЯТЬ, в результате чего на ее выходе появляется сигнал, который поступает на седьмой вход блока 30, второй вход и выход элемента 83 ИЛИ, первый вход элемента 81 И, первый вход блока 26, первый вход и выход элемента 77 ИЛИ и первый вход элемента 75 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 81 И вызывает появление сигнала на его выходе, четвертом входе элемента 83 ИЛИ (Запоминается), втором входе элемента 86 ИЛИ-НЕ (запрет противовключения, то есть запрет замыкания замка 19), первом выходе блока 30 и первом входе привода 29, в результате чего он начинает поворачивать замок 19 относительно шарнира 98 и размыкать задний борт 12 от кузова 3. При завершении размыкания замка 19 он вступает во взаимодействие с датчиком 52, в результате чего на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход сигнализатора 54, информирующий размыкание замка и освобождение заднего борта 12 от кузова 3,пятый вход блока 30, первый вход элемента 85 ИЛИ-НЕ, шестой вход блока 26 и четвертые входы элементов 75, 76 И (гарантия реверсивного перемещения заднего борта 12). Наличие сигнала на входе элемента 85 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, третьем входе и выходе элемента 81 И, четвертом входе элемента 83 ИЛИ (сброс памяти), втором входе элемента 86 ИЛИ-НЕ (сброс запрета противовключения), первом выходе блока 30, первом входе привода 29 и прекращается перемещение замка 19. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 75 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 77 ИЛИ (запоминается), втором входе элемента 80 ИЛИ-НЕ (запрет противовключения, то есть запрет опускания заднего борта 12),первом выходе блока 26 и первом входе привода 25, в результате чего он начинает поворачивать относительно шарнира 11 задний борт 12 и поднимать его вверх совместно с подъемником 16 и захватом 17. 15 7621 1 2005.12.30 По прибытии заднего борта в крайнее верхнее положение он вступает во взаимодействие с датчиком 48 ПОДНЯТ, в результате чего на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход сигнализатора 50, информирующий о его поднятом положении, седьмой вход блока 22, первый вход и выход элемента 69 ИЛИ, первый вход элемента 63 И(гарантия перемещения рычага 21 на переключателе 7 ВЛЕВО только при полностью поднятом заднем борте 12, исключая аварийные ситуации и обеспечивая надежность работы), четвертый вход блока 26 и первый вход элемента 79 ИЛИ-НЕ. Наличие сигнала на входе элемента 79 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, третьем входе и выходе элемента 75 И, втором входе и выходе элемента 77 ИЛИ(сброс памяти), втором входе элемента 80 ИЛИ-НЕ (сброс запрета противовключения),первом выходе блока 26, первом входе привода 25 и прекращается перемещение заднего борта 12. Оператор, убедившись в расположении заднего борта 12 в верхнем крайнем положении и полностью открытом кузове 3, воздействует на кнопку 24 ВЛЕВО, в результате чего появляется сигнал на его выходе, втором входе блока 22, первом входе и выходе элемента 62 И, первом входе и выходе элемента 68 ИЛИ, втором входе и выходе элемента 63 И,втором входе элемента 68 ИЛИ (Запоминается), втором входе элемента 71 ИЛИ-НЕ (запрет противовключения, то есть запрет перемещения вправо рычага 21), втором выходе блока 22 и втором входе привода 20, который начинает поворачивать рычаг 21 относительно шарнира 97 на переключателе 7 и перемещать его ВЛЕВО. По прибытии рычага 21 в крайнее положение он взаимодействует с датчиком 41 СЛЕВА, в результате чего на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход сигнализатора 44, подтверждающий месторасположение этого рычага, шестой вход блока 22,первый вход элемента 72 ИЛИ-НЕ, третий вход элемента 70 ИЛИ-НЕ, первый вход элемента 59 И. Наличие сигнала на входе элемента 72 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, третьем входе и выходе элемента 63 И, третьем входе и выходе элемента 68 ИЛИ(сброс памяти), втором входе элемента 71 ИЛИ-НЕ (сброс запрета противовключения),втором выходе блока 22, втором входе привода 20 и прекращается перемещение рычага 21. При расположении рычага 21 в крайнем левом положении переключатель 7 восстанавливает кинематическую связь между приводом 10 транспортного средства 1 и стаканообразным ротором 4, который начинает вращаться против часовой стрелки и с помощью двухзаходного шнека 6 выгружает наружу находящийся внутри мусор. После завершения выгрузки мусора оператор воздействует на кнопку 47 ВОЗВРАТ, в результате чего на ее выходе появляется сигнал, который поступает на третий вход блока 22, первый вход и выход элемента 67 ИЛИ, первый вход и выход элемента 61 И, второй вход элемента 67 ИЛИ (Запоминается), вторые входы элементов 57, 60 И, второй вход и выход элемента 66 ИЛИ, первый вход элемента 58 И, второй вход и выход элемента 69 ИЛИ, первый вход элемента 63 И, второй вход элемента 64 И, второй вход и выход элемента 59 И, второй вход и выход элемента 65 ИЛИ и второй вход элемента 58 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 58 И вызывает появление сигнала на его выходе, третьем входе элемента 65 ИЛИ (запоминается), втором входе элемента 72 ИЛИ-НЕ (запрет противовключения, то есть запрет перемещения рычага 21 ВЛЕВО), первом выходе блока 22 и первом входе привода 20, в результате чего он начинает поворачивать рычаг 21 относительно шарнира 97 на переключателе 7 и перемещать его вправо, при этом прекращается воздействие на датчик 41 СЛЕВА, а также исчезает сигнал на его выходе, входе сигнализатора 44 СЛЕВА, шестом входе блока 22, третьем входе элемента 70 ИЛИ-НЕ, первом входе и выходе элемента 59 И, втором входе элемента 65 ИЛИ, первом входе элемента 72 ИЛИ-НЕ. 16 7621 1 2005.12.30 По прибытии рычага 21 в нейтральное исходное положение ПОСРЕДИНЕ он вступает во взаимодействие с датчиком 42, в результате чего на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход сигнализатора 45, подтверждающий месторасположение этого рычага, пятом входе блока 22, вторых входах элементов 56, 62 И, втором входе элемента 70 ИЛИ-НЕ, первом входе и выходе элемента 60 И, третьих входах элементов 71, 72 ИЛИНЕ (запрет перемещения рычага 21), входе элемента 74 задержки времени 1 на опрос динамического состояния ротора 4 и начиная отсчет этого времени. Наличие сигнала на входе элемента 71 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, первом входе и выходе элемента 58 И, третьем входе и выходе элемента 65 ИЛИ(сброс памяти), втором входе элемента 72 ИЛИ-НЕ (сброс запрета противовключения),первом выходе блока 22, первом входе привода 20 и прекращается перемещение рычага 21. При остановке рычага 21 ПОСРЕДИНЕ, переключатель 7 разрывает кинематическую связь между приводом 10 транспортного средства 1 и стаканообразным ротором 4, в результате чего прекращается его вращение. По истечению заданной выдержки времени 1 на опрос динамического состояния ротора 4 на выходе элемента 74 появляется сигнал, который поступает на вход элемента 73 НЕ, в результате чего исчезает сигнал на его выходе, втором входе и выходе элемента 61 И, втором входе и выходе элемента 67 ИЛИ (сброс памяти), вторых входах элементов 57,59, 64 И, вторых входах и выходах элементов 66, 69 ИЛИ, первом входе элемента 58 И,первом входе элемента 63 И, втором входе и выходе элемента 60 И, третьих входах элементов 71, 72 ИЛИ-НЕ и входе элемента 74 задержки времени 1, после чего прекращается отсчет времени и происходит его возврат в нулевое значение, а система управления возвращается в исходное состояние. Если же рычаг 21 по какой-либо причине остановился в промежутке между датчиком 41 СЛЕВА и датчиком 42 ПОСРЕДИНЕ, то при воздействии на кнопку 41 ВОЗВРАТ он автоматически начинает перемещаться вправо, так как сигнал с выхода кнопки 47 ВОЗВРАТ поступает на третий вход блока 22, первый вход и выход элемента 67 ИЛИ, первый вход и выход элемента 61 И, второй вход элемента 67 ИЛИ (запоминается), вторые входы элементов 57, 59, 60, 64 И, второй вход и выход элемента 66 ИЛИ, первый вход элемента 58 И, второй вход и выход элемента 69 ИЛИ, первый вход элемента 63 И. Отсутствие сигналов на входах элемента 70 ИЛИ-НЕ вызывает появление сигнала на его выходе, первом входе и выходе элемента 59 И, четвертом входе и выходе элемента 65 ИЛИ, втором входе и выходе элемента 58 И, третьем входе и выходе элемента 65 ИЛИ(запоминается), втором входе элемента 72 ИЛИ-НЕ (запрет противовключения, то есть запрет перемещения рычага 21 ВЛЕВО), первом выходе блока 22 и первом входе привода 20, в результате чего он начинает поворачивать рычаг 21 относительно шарнира 97 на переключателе 7 и перемещать его ВПРАВО. Дальше все происходит аналогично вышеизложенному по прибытии рычага 21 в исходное положение ПОСРЕДИНЕ он автоматически останавливается. Если же рычаг 21 по какой - либо причине остановился в промежутке между датчиком 42 ПОСРЕДИНЕ и датчиком 43 СПРАВА, то при воздействии на кнопку 47 ВОЗВРАТ он аналогично вышеизложенному сначала начнет перемещаться ВПРАВО, а затем автоматически включится его перемещение влево, так как сигнал с выхода датчика 43 СПРАВА поступает на четвертый вход блока 22, первый вход элемента 71 ИЛИ-НЕ (запрет перемещения рычага 21 вправо), первый вход элемента 71 ИЛИ-НЕ, первый вход и выход элемента 64 И, второй вход и выход элемента 68 ИЛИ, второй вход и выход элемента 63 И,третий вход и выход элемента 68 ИЛИ (запоминается), второй вход элемента 71 ИЛИ-НЕ(запрет противовключения, то есть запрет перемещения рычага 21 ВПРАВО), второй выход блока 22 и второй вход привода 20, в результате чего он начинает поворачивать рычаг 21 относительно шарнира 97 на переключателе 7 и перемещать его ВЛЕВО. 17 7621 1 2005.12.30 Дальше останов рычага 21 в нейтральном положении ПОСРЕДИНЕ и возврат системы управления в исходное состояние осуществляется автоматически аналогично вышеизложенному. После прекращения вращения ротора 4 оператор воздействует на кнопку 28 ОПУСТИТЬ, в результате чего на выходе появляется сигнал, который поступает на второй вход блока 26, первый вход и выход элемента 78 ИЛИ, первый вход элемента 76 И, восьмой вход блока 30, третий вход и выход элемента 83 ИЛИ и первый вход элемента 81 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 81 И вызывает появление сигнала на его выходе, четвертом входе элемента 83 ИЛИ (запоминается), втором входе элемента 80 ИЛИ-НЕ (запрет противовключения, то есть запрет замыкания замка), первом выходе блока и первом входе привода 29, в результате чего он начинает поворачивать замок 19 относительно шарнира 98 и замыкает его. После завершения замыкания замка 19 он взаимодействует с датчиком 52, в результате чего на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход сигнализатора 51(подтверждающий положение этого замка), шестой вход блока 26, четвертые входы элементов 75, 76 И, пятый вход блока 30 и первый вход элемента 85 ИЛИ-НЕ. Наличие сигнала на входе элемента 85 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, третьем входе и выходе элемента 83 И, четвертом входе и выходе элемента 83 ИЛИ (сброс памяти),втором входе элемента 86 ИЛИ (сброс запрета противовключения), первом выходе блока 30, первом входе привода 29 и прекращается размыкание замка 19. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 76 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 78 ИЛИ (запоминается), втором входе элемента 79 ИЛИ-НЕ (запрет противовключения, то есть запрет поднятия заднего борта 12), втором выходе блока 26 и втором входе привода 25, в результате чего он начинает поворачивать задний борт 12 относительно шарнира 11 и опускать его вниз. По прибытии заднего борта 12 в крайнее нижнее положение он вступает во взаимодействие с датчиком 49 ОПУЩЕН, в результате чего на его выходе появляется сигнал,который поступает на вход сигнализатора 51 (подтверждающий реальное положение этого борта), четвертый вход блока 30, второй вход элемента 82 И, третий вход блока 34,вторые входы элементов 87, 88 И, третий вход блока 38, вторые входы элементов 91, 92 И,восьмой вход блока 22, первый вход и выход элемента 66 И, первый вход элемента 58 И,пятый вход блока 26 и первый вход элемента 80 ИЛИ-НЕ. Наличие сигнала на входе элемента 80 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, третьем входе и выходе элемента 76 И, втором входе и выходе элемента 78 ИЛИ(сброс памяти), втором входе элемента 79 ИЛИ-НЕ (сброс запрета противовключения),втором выходе блока 26, втором входе привода 25 и прекращается перемещение заднего борта 12. После завершения перемещения заднего борта 12 оператор воздействует на кнопку 32 ЗАМКНУТЬ, в результате чего на ее выходе появляется сигнал, который поступает на второй вход блока 30, первый вход и выход элемента 84 ИЛИ, первый вход и выход элемента 82 И, второй вход элемента 84 ИЛИ (запоминается), второй вход элемента 85 ИЛИНЕ (запрет противовключения, то есть запрет размыкания замка), второй выход блока 30 и второй вход привода 29, после чего он начнет поворачивать замок 19 относительно шарнира 98 и его замыкать. После завершения замыкания замка 19 он воздействует на датчик 53, в результате чего на его выходе появляется сигнал, который поступает на вход сигнализатора 55, подтверждающий замкнутое состояние этого замка, четвертый вход блока 34, третьи входы элементов 87, 88 И, шестой вход блока 30 и первый вход элемента 86 ИЛИ-НЕ. Наличие сигнала на входе элемента 86 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигнала на его выходе, третьем входе и выходе элемента 82 И, втором входе и выходе элемента 84 ИЛИ 18(сброс памяти), втором входе элемента 85 ИЛИ-НЕ (сброс запрета противовключения),втором выходе блока 30, втором входе привода 29 и прекращается замыкание замка 19. Оператор, убедившись в надежно замкнутом и прочно соединенном с кузовом 3 заднего борта 12, отправляется на транспортном средстве 2 для продолжения аналогично вышеизложенному сбора бытовых отходов из мусорных контейнеров, при этом в полной мере используя предусмотренные позиционно-информационные и предупредительно-аварийные средства защиты, что значительно упрощает условия обслуживания, повышает надежность и работоспособность исполнительных механизмов, увеличивает производительность. Таким образом, на основании вышеизложенного видно, что предлагаемый мусоровоз выгодно отличается от известных аналогичных мусоровозов, так как во-первых, применены средства текущей информации о позиционных положениях рычага переключателя направления ротора, а также крайних положений заднего борта кузова и замка заднего борта, что улучшает условия обслуживания, ускоряет процесс управления, снижает потери времени и повышает производительность во-вторых, применены средства запрета захвата мусорного контейнера при не опущенном заднем борте кузова и средства запрета разжима захвата при перемещении подъемника вверх и вниз, что гарантирует надежный захват мусорного контейнера и исключает случаи его падения и связанные с этим случаи травматизма, и положительно влияет на безопасность работы в-третьих, применены средства запрета подъема и опускания контейнера при поднятом заднем борте и не замкнутом замке, что предотвращает поломку исполнительных механизмов и аварийные ситуации, положительно влияет на надежность работы мусоровоза в-четвертых, применены средства автоматического опережающего размыкания замка при подъеме и опускании заднего борта кузова, что предотвращает поломки механизмов и аварийные ситуации, положительно влияет на надежность работы мусоровоза в-пятых, применены средства запрета размыкания замка при вращающемся роторе,что предотвращает поломки исполнительных механизмов и аварийные ситуации, положительно влияет на надежность работы мусоровоза в-шестых, применены средства запрета замыкания замка при поднятом заднем борте кузова, что предотвращает поломки исполнительных механизмов и аварийные ситуации,положительно влияет на надежность работы мусоровоза в-седьмых, применены средства запрета подъема и опускания заднего борта кузова при вращающемся роторе и не разомкнутом замке, что предотвращает высыпание мусора наружу и улучшает процесс подачи мусора в сторону закрытой торцевой части стаканообразного ротора, положительно влияет на производительность и эффективность работы мусоровоза в-восьмых, применены средства запрета вращения ротора по часовой стрелке для загрузки мусора при не полностью опущенном заднем борте кузова, что предотвращает случаи высыпания мусора наружу и улучшает процесс подачи мусора в сторону закрытой торцевой части стаканообразного ротора, положительно влияет на производительность и эффективность работы мусоровоза в-девятых, применены средства запрета вращения ротора против часовой стрелки при не полностью поднятом заднем борте кузова, что исключает случаи препятствия выгрузке мусора из стаканообразного ротора и связанные с этим случаи поломок исполнительных механизмов, положительно влияет на производительность и надежность работы мусоровоза в-десятых, применены средства принудительного автоматического возврата в нейтральное среднее положение рычага переключателя направления вращения ротора независимо от положений заднего борта кузова, что ускоряет процесс наладки и улучшает условия обслуживания, сокращает потери времени и повышает производительность. 19 7621 1 2005.12.30 Все перечисленные средства защиты позволяют своевременно предупредить и исключить аварии и в связи с этим значительно сократить потери времени и затраты на ремонтно-восстановительные работы, тем самым повысить производительность и эффективность использования предлагаемого мусоровоза. Предлагаемый мусоровоз может найти широкое применение в жилищно-коммунальном хозяйстве для сбора мусора из контейнеров. Источники информации 1. А.с. СССР 2048393, МПК 65 3/00, 18.10.1993 // Бюл.32, 20.11.1995. 2. Инструкция по эксплуатации Мусоровоза (205) Германской фирмы , 1985. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.