Гидрообъемная трансмиссия тяговой машины

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГИДРООБЪЕМНАЯ ТРАНСМИССИЯ ТЯГОВОЙ МАШИНЫ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(72) Авторы Коробкин Владимир Андреевич Котлобай Анатолий Яковлевич Юруц Николай Игнатьевич Андрияненко Юрий Анатольевич Котлобай Андрей Анатольевич(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(57) 1. Гидрообъемная трансмиссия тяговой машины, содержащая насос с напорной и всасывающей магистралями, связанными с напорными и сливными магистралями гидромоторов привода мостов тяговой машины, и агрегат дозирования, включающий ротор,установленный с возможностью поворота в распределяющей втулке корпуса, на цилиндрических поверхностях которых образованы пазы с полостями, периодически связанными 58872010.02.28 между собой, и напорными магистралями насоса и потребителей, отличающаяся тем, что агрегат дозирования оснащен двухпозиционным гидрораспределителем, обеспечивающим в первой позиции одинаковые расходы рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов привода мостов тяговой машины, а во второй - максимальный расход в напорную магистраль первого и минимальный расход в напорные магистрали следующих мостов и связывающим сливную магистраль гидромотора привода предыдущего моста с напорной магистралью гидромотора привода следующего моста. 2. Гидрообъемная трансмиссия тяговой машины по п. 1, отличающаяся тем, что двухпоточный агрегат дозирования включает две группы каналов с одинаковыми угловыми шагами на образующей поверхности распределяющей втулки, смещенными относительно друг друга по оси агрегата дозирования, с полостями, связанными кольцевыми канавками на наружной поверхности распределяющей втулки, и каналами в корпусе агрегата дозирования, в первой и второй позициях двухпозиционного гидрораспределителя с каналом подключения насоса, и группу продольных пазов на поверхности ротора, центральный угол каждого паза ротора агрегата дозирования изменяется по длине паза, имея две зоны, минимального и максимального значений, полость каждого паза периодически связана через каналы распределяющей втулки с подводящим каналом агрегата дозирования и с полостью одной из двух кольцевых канавок, образованных по периферии секции, с разных сторон группы продольных пазов, связанных, в свою очередь, с каналами подключения гидромоторов привода мостов. 3. Гидрообъемная трансмиссия тяговой машины по п. 1, отличающаяся тем, что в гидрообъемной трансмиссии трехосной тяговой машины агрегат дозирования оснащен дополнительной двухпоточной секцией, включающей группу каналов на образующей поверхности распределяющей втулки, с полостями, связанными с отводящим каналом первой секции агрегата дозирования, и группу продольных пазов ротора с постоянными по длине паза центральными углами, полость каждого паза периодически связана с полостями каналов распределяющей втулки и с полостью одной из двух кольцевых канавок, образованных по периферии секции, с разных сторон группы продольных пазов, связанных, в свою очередь, с каналами подключения гидромоторов привода двух мостов.(56) 1. Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин/В.А. Петров. - М. Машиностроение, 1988. - С. 248 (рис. 2, С. 15). 2. Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин/В.А. Петров. - М. Машиностроение, 1988. - С. 248 (рис. 41 б, С. 99). 3. Гидрообъемная трансмиссия тяговой машины патент РБ 3684 Гидрообъемная трансмиссия тяговой машины, МПК 16 61/00,15 В 11/00, заявл. 13.12.06 опубл. 30.06.07//Афцыйны бюл./Нац. цэнтр нтэлектуал. уласнасц. - 2007. -3. - С. 218. Полезная модель относится к гидрообъемным передачам тяговых машин, преимущественно к приводу ходового оборудования полноприводных тяговых машин. Известна гидрообъемная трансмиссия тяговой машины, содержащая насос с регулируемой производительностью и реверсивным потоком, магистрали которого связаны по замкнутому контуру с магистралями гидравлического мотора с нерегулируемой производительностью и реверсивным потоком привода колес ведущего моста 1, 2. Известная гидрообъемная трансмиссия обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости колес ведущего моста в широком диапазоне за счет изменения объемов обеих гидромашин и маневрирование при изменении угла установки управляемых колес машины. 58872010.02.28 Недостатком известной гидрообъемной трансмиссии являются низкие тягово-сцепные качества тяговой машины. Это объясняется отсутствием привода всех колес машины. Известна гидрообъемная трансмиссия тяговой машины, содержащая насос с напорной и всасывающей магистралями, связанными с напорными и сливными магистралями гидромоторов привода мостов тяговой машины, и агрегат дозирования, включающий ротор,установленный с возможностью поворота в распределяющей втулке корпуса, на цилиндрических поверхностях которых образованы пазы с полостями, периодически связанными между собой, и напорными магистралями насоса и потребителей 3. Известная гидрообъемная трансмиссия обеспечивает высокие тягово-сцепные качества машины за счет работы всех колес в ведущем режиме. Недостатком известной гидрообъемной трансмиссии являются ограниченные функциональные возможности. Это объясняется тем, что гидрообъемная трансмиссия тяговой машины, скорость которой изменяется за счет изменения объема насоса и гидромоторов привода мостов, не обеспечивает необходимого диапазона изменения скорости. Так, при использовании тяговой машины в технологическом режиме работы, характеризуемом высоким тяговым усилием и малыми скоростями движения, необходим насос малого объема,позволяющий получать необходимый диапазон изменения скоростей при оптимальном(близком к номинальному) угле наклона шайбы насоса. При использовании тяговой машины в транспортном режиме работы, характеризуемом малыми тяговыми усилиями и высокими скоростями движения, необходим насос большого объема, позволяющий получить высокие транспортные скорости при максимальном угле наклона шайбы насоса. Использование насоса малого объема не обеспечивает необходимого диапазона регулирования скоростей машины и не позволяет получить высокие транспортные скорости движения, а насоса большого объема - оптимального режима работы гидрообъемной трансмиссии в зоне высоких тяговых усилий и малых скоростей. Задачей, решаемой полезной моделью, является расширение функциональных возможностей гидрообъемной трансмиссии двухосной и трехосной тяговых машин. Решение поставленной задачи достигается тем, что гидрообъемная трансмиссия двухосной тяговой машины содержит насос с напорной и всасывающей магистралями, связанными с напорными и сливными магистралями гидромоторов привода мостов тяговой машины, и агрегат дозирования, включающий ротор, установленный с возможностью поворота в распределяющей втулке корпуса, на цилиндрических поверхностях которых образованы пазы с полостями, периодически связанными между собой, и напорными магистралями насоса и потребителей, причем агрегат дозирования, оснащенный двухпозиционным гидрораспределителем, связывающим сливную магистраль гидромотора привода предыдущего моста с напорной магистралью гидромотора привода следующего моста, включает две группы каналов с одинаковыми угловыми шагами на образующей поверхности распределяющей втулки, смещенными относительно друг друга по оси агрегата дозирования, полости которых связаны кольцевыми канавками на наружной поверхности распределяющей втулки, с каналами в корпусе агрегата дозирования, с каналом подключения насоса, и группу продольных пазов на поверхности ротора, центральный угол каждого паза ротора агрегата дозирования изменяется по длине паза, имея две зоны,минимального и максимального значений, полость каждого паза периодически связана через каналы распределяющей втулки с подводящим каналом агрегата дозирования и с полостью одной из двух кольцевых канавок, образованных по периферии секции, с разных сторон группы продольных пазов, связанных, в свою очередь, с каналами подключения гидромоторов привода мостов. Решение поставленной задачи достигается также тем, что агрегат дозирования оснащен дополнительной двухпоточной секцией, включающей группу каналов на образующей поверхности распределяющей втулки, с полостями, связанными с отводящим каналом первой секции агрегата дозирования, и группу продольных пазов ротора с постоянными 3 58872010.02.28 по длине паза центральными углами, полость каждого паза периодически связана с полостями каналов распределяющей втулки и с полостью одной из двух кольцевых канавок, образованных по периферии секции, с разных сторон группы продольных пазов, связанных,в свою очередь, с каналами подключения гидромоторов привода двух мостов. Новым в предлагаемой полезной модели является то, что агрегат дозирования, оснащенный двухпозиционным гидрораспределителем, связывающим сливную магистраль гидромотора привода предыдущего моста с напорной магистралью гидромотора привода следующего моста, включает две группы каналов с одинаковыми угловыми шагами на образующей поверхности распределяющей втулки, смещенными относительно друг друга по оси агрегата дозирования, полости которых связаны кольцевыми канавками на наружной поверхности распределяющей втулки, с каналами в корпусе агрегата дозирования, с каналом подключения насоса, и группу продольных пазов на поверхности ротора, центральный угол каждого паза ротора агрегата дозирования изменяется по длине паза, имея две зоны, минимального и максимального значений, полость каждого паза периодически связана через каналы распределяющей втулки с подводящим каналом агрегата дозирования и с полостью одной из двух кольцевых канавок, образованных по периферии секции, с разных сторон группы продольных пазов, связанных, в свою очередь, с каналами подключения гидромоторов привода мостов. Новым является также то, что агрегат дозирования оснащен дополнительной двухпоточной секцией, включающей группу каналов на образующей поверхности распределяющей втулки, с полостями, связанными с отводящим каналом первой секции агрегата дозирования, и группу продольных пазов ротора с постоянными по длине паза центральными углами, полость каждого паза периодически связана с полостями каналов распределяющей втулки и с полостью одной из двух кольцевых канавок, образованных по периферии секции, с разных сторон группы продольных пазов, связанных, в свою очередь,с каналами подключения гидромоторов привода двух мостов. Совокупность существенных отличительных признаков предлагаемого технического решения обеспечивает привод двух, трех ведущих мостов тяговой машины при реализации схемы поворота машины посредством поворота колес либо при применении шарнирно-сочлененной рамы. Дополнительно обеспечен последовательный режим включения гидромоторов привода мостов, позволяющий существенно расширить диапазон изменения скоростей движения машины в транспортном режиме. Совокупность существенных признаков предлагаемого технического решения позволяет также разгрузить гидромотор привода переднего моста при последовательном включении гидромоторов за счет компенсации утечек рабочей жидкости и обеспечения забегания гидромоторов, включенных последовательно относительно предыдущих. На фиг. 1 представлена гидравлическая схема гидрообъемной трансмиссии двухосной тяговой машины. На фиг. 2 - гидравлическая схема гидрообъемной трансмиссии трехосной тяговой машины. На фиг. 3 - продольный разрез агрегата дозирования двухосной тяговой машины. На фиг. 4 - фрагмент развертки ротора агрегата дозирования. На фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 3. На фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 3. На фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 3. На фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 3. На фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 3. На фиг. 10 - продольный разрез агрегата дозирования трехосной тяговой машины. На фиг. 11 - разрез Е-Е на фиг. 10. На фиг. 12 - разрез Ж-Ж на фиг. 10. На фиг. 13 - разрез З-З на фиг. 10. 4 58872010.02.28 На фиг. 14 - разрез И-И на фиг. 10. На фиг. 15 - разрез К-К на фиг. 10. На фиг. 16 - разрез Л-Л на фиг. 10. На фиг. 17 - разрез М-М на фиг. 10. На фиг. 18 - разрез Н-Н на фиг. 10. Гидрообъемная трансмиссия тяговой машины включает насосный агрегат 1 с гидрораспределителем управления 2, агрегаты гидромоторов 3, 4, 5 привода мостов тяговой машины, агрегат дозирования 6, бак 7 гидросистемы. Насосный агрегат 1 включает аксиально-поршневой регулируемый гидронасос 8, приводимый от двигателя внутреннего сгорания (не показан), насос подпитки 9, установленный соосно с валом гидронасоса 8. В напорных магистралях гидронасоса 8 установлены предохранительные клапаны 10. Подпитка осуществляется насосом подпитки 9 через гидролинии с обратными клапанами 11. Управление шайбой насоса 8 осуществляется гидроцилиндром, поршень 12 которого, связанный с шайбой гидронасоса 8, образует полости 13, 14. Полости 13, 14 связаны через гидрораспределитель управления 2 с напорной магистралью насоса подпитки 9 и баком 7 гидросистемы. Гидрораспределитель управления 2 выполнен трехпозиционным, следящего действия с электромагнитным управлением. В напорной магистрали насоса подпитки 9 установлен полнопоточный фильтр 15 с клапаном 16, предохранительные клапаны 17 линии подпитки, 18 линии управления шайбой гидронасоса 8, дроссель 19, ограничивающий расход рабочей жидкости к гидрораспределителю управления 2. Агрегаты гидромоторов 3, 4, 5 привода мостов включают аксиально-поршневые регулируемые гидромоторы 20, 21 (фиг. 1) либо нерегулируемые гидромоторы 22, 23, 24(фиг. 2) с реверсируемым потоком, вал каждого из которых кинематически связан с мостом тяговой машины. Регулирование объемов гидромоторов 20, 21 осуществляется поворотом блока цилиндров гидроцилиндрами управления 25, поршни 26 которых образуют рабочие полости 27, 28. Полости 27, 28 связаны через гидрораспределители управления 29, 30 с напорными магистралями гидромоторов 20, 21 и сливом в бак 7. Гидрораспределители управления 29, 30 выполнены двухпозиционными, следящего действия с электромагнитным управлением. В гидромоторы 20, 21, 22, 23, 24 вмонтированы гидравлически управляемые распределители 31 с напорными клапанами 32. Агрегат дозирования 6 включает делитель-сумматор потока односекционный, двухпоточный 33 (фиг. 1), двухсекционный, трехпоточный 34 (фиг. 2), и двухпозиционный гидрораспределитель 35 с торцевой управляющей полостью 36, связанной через двухпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением 37 с напорной магистралью насоса подпитки 9 и баком 7. В гидролиниях связи всасывающей (при прямом ходе машины) магистрали гидронасоса 8 и сливных магистралей гидромоторов 20, 21, 22, 23, 24 установлены обратные клапаны 38, 39, 40. Агрегат дозирования 6 (фиг. 1, 2) включает ротор 41 (фиг. 3, 10), установленный по наружной образующей поверхности в распределяющей втулке 42 корпуса 43, приводимый от гидронасоса 8 либо от иного механизма трансмиссии, и двухпозиционный гидрораспределитель 35 (фиг. 1, 2), состоящий из золотника 44, установленного с возможностью продольного перемещения во втулке 45 корпуса 43 (фиг. 3, 10). На золотнике 44 образованы кулачки 46, 47, 48 - у агрегата дозирования двухосной тяговой машины (см. фиг. 3) и 46, 47, 48, 49 - у агрегата дозирования трехосной тяговой машины (фиг. 10). Золотник 44 подпружинен пружиной 50. Кулачок 48 образует торцевую управляющую полость 36. Первая секция делителя-сумматора потока 33 (фиг. 3, 10) включает группу продольных пазов 51, 52, образованных на поверхности ротора 41, и две группы каналов 53, 54 на образующей поверхности распределяющей втулки 42. Полости каналов 53, 54 связаны кольцевыми канавками 55, 56 на наружной поверхности распределяющей втулки 42. Уг 5 58872010.02.28 ловой шаг каналов 55, 56 совпадает с шагом пазов 51, 52. Полости пазов 51, 52 связаны с полостями кольцевых канавок 57, 58. Центральные углы продольных пазов 51, 52 выполнены изменяемыми по длине паза от минимального до максимального значений в зависимости от расчетных значений параметров расхода рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов привода мостов. Для делителя-сумматора потока агрегата дозирования 33 двухосной тяговой машины(фиг. 3) центральные углы пазов 51, 52 в зоне каналов 54 одинаковые (фиг. 4), что предполагает равенство расходов рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов 20, 21 (фиг. 1) мостов. Центральные углы продольных пазов 51 в зоне каналов 53 больше центральных углов продольных пазов 52, что обусловливает существенно больший расход рабочей жидкости в напорную магистраль гидромотора 20 по сравнению с расходом рабочей жидкости в напорную магистраль гидромотора 21. Для делителя-сумматора потока агрегата дозирования 34 трехосной тяговой машины(фиг. 10) центральные углы продольных пазов 51, 52 в зоне каналов 54 разные, поскольку через кольцевую канавку 57 производится питание гидромотора 22, а через кольцевую канавку 58 - гидромоторов 23, 24. Центральные углы продольных пазов 51 в зоне каналов 53 больше центральных углов продольных пазов 52, что обусловливает существенно больший расход рабочей жидкости в напорную магистраль гидромотора 22 по сравнению с расходом рабочей жидкости в напорные магистрали гидромоторов 23, 24. Вторая секция трехосной тяговой машины (фиг. 10) включает группу продольных пазов 59, 60, образованных на поверхности ротора 41, и группу каналов 61 на образующей поверхности распределяющей втулки 42. Полости продольных пазов 59, 60 связаны с полостями кольцевых канавок 62, 63. Полости каналов 61 связаны кольцевой канавкой 64 на наружной поверхности распределяющей втулки 42. Кольцевая канавка 64 связана через сегментный паз 65, образованный на наружной поверхности распределяющей втулки 42,канал 66 с полостью кольцевой канавки 58. Угловой шаг каналов 61 совпадает с шагом пазов 59, 60. Центральные углы пазов 59, 60 одинаковые. Полости кольцевых канавок 57, 58 агрегата дозирования двухосной тяговой машины(фиг. 3) связаны через каналы 67, 68, образованные в распределяющей втулке 42 и корпусе 43, с напорными (при прямом ходе машины) магистралями гидромоторов 20, 21. Полости кольцевых канавок 57, 62, 63 агрегата дозирования трехосной тяговой машины(фиг. 10) связаны через каналы 67, 69, 70, образованные в распределяющей втулке 42 и корпусе 43, с напорными (при прямом ходе машины) магистралями гидромоторов 22, 23, 24. Полости кольцевых канавок 56, 55 связаны во второй и первой позициях золотника 44 через каналы 72, 71 с подводящим каналом 73, связанным с напорной магистралью насоса 8 (при прямом ходе машины). В агрегате дозирования 6 двухосной тяговой машины (фиг. 3) сливная магистраль(при прямом ходе машины) гидромотора 20 подключена к каналу 74, связанному в первой позиции золотника 44 через канал 75, кольцевую канавку 76 на роторе 41 с каналом 77 подключения всасывающей магистрали насоса 8 и сливной магистрали гидромотора 21. Во второй позиции золотника 44 канал 74 через канал 78 связывается с полостью кольцевой канавки 58, при запертом канале 77. В агрегате дозирования 6 трехосной тяговой машины (фиг. 10) сливные магистрали(при прямом ходе машины) гидромоторов 22, 23 подключены к каналам 74, 79, связанным в первой позиции золотника 44 с каналом 77 подключения всасывающей магистрали насоса 8 и сливной магистрали гидромотора 24. Во второй позиции золотника 44 канал 74 через канал 78 связывается с полостью кольцевой канавки 62, при запертом канале 77, а канал 79 через канал 80 связывается с полостью кольцевой канавки 63. Дренаж утечек рабочей жидкости осуществляется системой дренажа 81 утечек рабочей жидкости в бак 7 гидросистемы. 6 58872010.02.28 Гидрообъемная трансмиссия тяговой машины работает следующим образом. Включаются двигатель машины и механизм привода гидронасоса 8 и насоса подпитки 9 (не показаны). Валы гидронасоса 8 и насоса подпитки 9 вращаются, и рабочая жидкость насоса подпитки 9 через полнопоточный фильтр 15, обратные клапаны 11 подается в магистрали гидронасоса 8. При загрязнении фильтра 15 жидкость сбрасывается в бак 7 через клапан 16. При заполнении магистралей гидронасоса 8 и достижении давлением в подкачивающей магистрали давления настройки предохранительного клапана 17 жидкость насоса 9 сбрасывается в бак 7. Движение тяговой машины прямым ходом осуществляется при переводе гидрораспределителя управления 2 в первую позицию. Жидкость насоса 9 через дроссель 19 подается через гидрораспределитель 2 в полость 13 и сливается из полости 14 в бак 7. Поршень 12 перемещается, шайба насоса 8 (не показана) выводится из нейтрального положения, и рабочая жидкость из напорной магистрали поступает в подводящий канал 73 (фиг. 3, 10) делителя-сумматора потока 33 (фиг. 1), 34 (фиг. 2) агрегата дозирования 6. Ротор 41 делителя-сумматора потока 33(фиг. 1) вращается от вала привода гидронасосов 8, 9. При первой позиции двухпозиционного гидрораспределителя с электромагнитным управлением 37 торцевая управляющая полость 36 двухпозиционного гидрораспределителя 35 соединена со сливом в бак 7, и золотник 44 находится в крайнем правом положении под действием пружины 50. Рабочая жидкость насоса 8 подается через подводящие каналы 73, 72 в полость кольцевой канавки 56 и далее, через каналы 54, - в продольные пазы 51, 52 ротора 41. В гидрообъемной трансмиссии двухосной тяговой машины (фиг. 1) центральные углы продольных пазов 51, 52 в зоне каналов 54 одинаковые (фиг. 3, 4, 7), что предполагает одинаковое время взаимодействия полостей продольных пазов 51, 52 и каналов 54. Из полостей продольных пазов 51, 52 рабочая жидкость поступает в полости кольцевых канавок 57, 58 и далее, через каналы 67, 68, - в напорные магистрали гидромоторов 20, 21 привода мостов тяговой машины. Из сливной магистрали гидромотора 20 рабочая жидкость поступает через каналы 74, 75, кольцевую канавку 76, канал 77, обратный клапан 38 во всасывающую магистраль насоса 8. Аналогично, рабочая жидкость из сливной магистрали гидромотора 21 поступает во всасывающую магистраль насоса 8. Машина движется прямым ходом. Одинаковое время взаимодействия полостей продольных пазов 51, 52 и каналов 54 обеспечивает равенство расходов рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов 20, 21. Расход рабочей жидкости насоса 8 делится на два - пропорционально числу гидромоторов привода мостов тяговой машины. В гидрообъемной трансмиссии трехосной тяговой машины (фиг. 2) в двухсекционном,трехпоточном делителе-сумматоре потока 34 центральные углы продольных пазов 51, 52 первой секции в зоне каналов 54 разные (фиг. 10, 13) центральный угол продольного паза 52 в два раза больше центрального угла паза 51. Из полостей продольных пазов 51, 52 рабочая жидкость поступает в кольцевые канавки 57, 58. Из полости кольцевой канавки 57 рабочая жидкость через канал 67 поступает в напорную магистраль гидромотора 22 привода переднего моста. Из полости кольцевой канавки 58 рабочая жидкость через канал 66,сегментный паз 65 поступает в полость кольцевой канавки 64 и далее, через группу каналов 61, - в полости продольных пазов 59, 60 второй секции двухсекционного трехпоточного делителя-сумматора потока 34, выполненных на поверхности ротора 41. Из полостей группы продольных пазов 59, 60 рабочая жидкость поступает в полости кольцевых канавок 62, 63 и через каналы 69, 70 - в напорные магистрали гидромоторов 23, 24 привода среднего и заднего мостов. Центральные углы группы продольных пазов 59, 60 второй секции одинаковые, и рабочая жидкость делится на два потока с одинаковыми параметра 7 58872010.02.28 ми расходов по напорным магистралям. Расход рабочей жидкости насоса 8 делится на три - пропорционально числу гидромоторов привода мостов тяговой машины. В первой позиции двухпозиционного гидрораспределителя с электромагнитным управлением 37 делитель-сумматор потока 33, 34 делит расход рабочей жидкости насоса 8 пропорционально числу гидромоторов привода мостов тяговой машины. Все гидромоторы работают от насоса параллельно. Данный режим работы может быть использован при выполнении технологических операций, требующих высоких тяговых усилий при движении машины с малыми технологическими скоростями. Для изменения скорости движения тяговой машины рабочая жидкость насоса 9 подается через гидрораспределитель 2 в полости 13, 14, изменяя положение шайбы насоса 8. Увеличение скоростного диапазона движения тяговой машины достигается посредством изменения рабочего объема гидромоторов 20, 21 (фиг. 1). Рабочая жидкость из напорных магистралей гидромоторов 20, 21 подается через гидрораспределители управления 29, 30 в рабочие полости 27, 28 гидроцилиндров управления 25. Поршни 26 перемещаются, изменяя положение блоков цилиндров гидромоторов 20, 21. Гидравлически управляемые распределители 31 и напорные клапаны 32 обеспечивают защиту гидромоторов от перегрузок. Клапан 18 линии управления обеспечивает возврат шайбы насоса подпитки 9 в исходное положение при перегрузке. Рабочая жидкость гидронасоса 8 подается в напорные магистрали гидромоторов 20,21, 22, 23, 24 периодически, малыми дискретными порциями. Это обеспечивает независимость расходов рабочей жидкости насоса 9 по напорным магистралям гидромоторов 20,21, 22, 23, 24 от режимов нагружения их. В каждую напорную магистраль за один оборот ротора 41 подается семь порций рабочей жидкости. Чем выше степень дискретизации потока рабочей жидкости, тем меньше степень неравномерности подачи рабочей жидкости по напорным магистралям гидромоторов привода ведущих мостов тяговой машины. Для увеличения скоростного диапазона движения тяговой машины при выполнении транспортных операций возможно последовательное подключение гидромоторов привода мостов. Оператор подает сигнал, и двухпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением 37 переводится во вторую позицию. Рабочая жидкость насоса подпитки 9 подается в торцевую управляющую полость 36 двухпозиционного гидрораспределителя 35 и переводит золотник 44 во вторую позицию, деформируя пружину 50. Канал 71 открывается, канал 72 запирается кулачком 47. Канал 78 открывается, а канал 77 запирается кулачком 48 (фиг. 3), 49 (фиг. 10). Рабочая жидкость насоса 8 подается через каналы 73, 71 в полость кольцевой канавки 55 и далее, через каналы 53, в полости продольных пазов 51, 52 ротора 41. В гидрообъемной трансмиссии двухосной тяговой машины (фиг. 1) центральные углы продольных пазов 51, 52 в зоне каналов 53 разные (фиг. 3, 4, 6). Центральный угол паза 51 имеет максимальное расчетное значение, а центральный угол паза 52 - минимальное, что предполагает различное время взаимодействия полостей пазов 51, 52 и каналов 54. Из пазов 51, 52 рабочая жидкость поступает в полости кольцевых канавок 57, 58 и далее, через каналы 67, 68, - в напорные магистрали гидромоторов 20, 21 привода мостов тяговой машины. При этом в напорную магистраль гидромотора 20 поступает поток рабочей жидкости с максимальным расходом, а в напорную магистраль гидромотора 21 - с минимальным расходом. Из сливной магистрали гидромотора 20 рабочая жидкость поступает через каналы 74,78, кольцевую канавку 58, канал 68 в напорную магистраль гидромотора 21 и суммируется с потоком рабочей жидкости, подаваемой из делителя потока 33. Суммирование потока рабочей жидкости необходимо для компенсации утечек рабочей жидкости в бак 7 при работе гидравлического контура насос 8 - гидромотор 20. Из сливной магистрали гидромотора 21 поток рабочей жидкости поступает во всасывающую магистраль насоса 8. Поток рабочей жидкости насоса 8, подаваемый в напорную магистраль гидромотора 21 от дели 8 58872010.02.28 теля потока 33, при последовательном включении гидромоторов 20, 21, позволяет выровнять угловые скорости вращения гидромоторов 20, 21 и, при необходимости, создать забегание колес заднего моста. Поскольку максимальный расход рабочей жидкости насоса 8 поступает в напорную магистраль одного гидромотора 20, увеличиваются передаточное отношение гидрообъемной трансмиссии, и диапазон изменения скоростей машины при изменении угла наклона шайбы насоса 8. В гидрообъемной трансмиссии трехосной тяговой машины (фиг. 2) в двухсекционном,трехпоточном делителе-сумматоре потока 34 центральные углы продольных пазов 51, 52 первой секции в зоне каналов 54 разные (фиг. 10, 12) центральный угол паза 52 существенно больше центрального угла паза 51. Из продольных пазов 51, 52 рабочая жидкость поступает в полости кольцевых канавок 57, 58. Из полости кольцевой канавки 57 рабочая жидкость через канал 67 поступает в напорную магистраль гидромотора 22 привода переднего моста. Из кольцевой канавки 58 рабочая жидкость через канал 66, сегментный паз 65 поступает в кольцевую канавку 64 и далее, через группы каналов 61, - в полости продольных пазов 59, 60 второй секции делителя-сумматора потока 34, выполненных на поверхности ротора 41. Из пазов 59, 60 рабочая жидкость поступает в кольцевые канавки 62,63 и через каналы 69, 70 - в напорные магистрали гидромоторов 23, 24 привода среднего и заднего мостов. Центральные углы пазов 59, 60 второй секции одинаковые, и рабочая жидкость делится на два потока с одинаковыми параметрами расходов по напорным магистралям. Расход рабочей жидкости насоса 8 делится на три - максимальный расход рабочей жидкости в напорную магистраль гидромотора 22 и минимальные расходы(компенсации утечек) в напорные магистрали гидромоторов 23, 24. Из сливной магистрали гидромотора 22 рабочая жидкость поступает через каналы 74,78, кольцевую канавку 62, канал 69 в напорную магистраль гидромотора 23 и суммируется с потоком рабочей жидкости, подаваемой из делителя потока 34 в магистраль гидромотора 23 привода среднего моста. Суммирование потока рабочей жидкости необходимо для компенсации утечек рабочей жидкости в бак 7 при работе гидравлического контура насос 8 - гидромотор 22. Из сливной магистрали гидромотора 23 рабочая жидкость поступает через каналы 79,80, кольцевую канавку 63, канал 70 в напорную магистраль гидромотора 24 и суммируется с потоком рабочей жидкости, подаваемой из делителя потока 34 в магистраль гидромотора 24 привода заднего моста. Суммирование потока рабочей жидкости необходимо для компенсации утечек рабочей жидкости в бак 7 при работе гидравлического контура насос 8 - гидромотор 23. Из сливной магистрали гидромотора 24 рабочая жидкость поступает во всасывающую магистраль гидронасоса 8. Потоки рабочей жидкости гидронасоса 8, подаваемые в напорные магистрали гидромоторов 23, 24 от делителя потока 34, при последовательном включении гидромоторов 22,23, 24 позволяют выровнять угловые скорости вращения гидромоторов 22, 23, 24 и, при необходимости, создать забегание колес задних мостов относительно колес передних. Поскольку максимальный расход рабочей жидкости гидронасоса 8 поступает в напорную магистраль одного гидромотора 22, увеличиваются передаточное отношение гидрообъемной трансмиссии и диапазон изменения скоростей машины при изменении угла наклона шайбы насоса 8. Возможность увеличения диапазона изменения скоростей тяговой машины существенно расширяет функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии тяговой машины. При движении машины обратным ходом насос 8 реверсируется посредством гидрораспределителя 2. В гидрообъемной трансмиссии двухосной тяговой машины (фиг. 1) рабочая жидкость гидронасоса 8 поступает в напорную магистраль гидромотора 21 и, одновременно, через обратный клапан 39 - в напорную магистраль гидромотора 20. Из сливных магистралей 9 58872010.02.28 гидромоторов 20, 21 рабочая жидкость поступает через каналы 67, 68 делителя-сумматора потока 33, работающего в режиме суммирования потоков рабочей жидкости, в полости кольцевых канавок 57, 58, продольных пазов 51, 52 и далее, через каналы 54, 73, - во всасывающую магистраль насоса 8. Сумматор потока 33 обеспечивает слив рабочей жидкости из магистралей гидромоторов 20, 21 с параметрами расходов рабочей жидкости, не зависимыми от нагрузок гидромоторов привода мостов. В гидрообъемной трансмиссии трехосной тяговой машины (фиг. 2) рабочая жидкость насоса 8 поступает в напорную магистраль гидромотора 22 и, одноременно, через обратные клапаны 39, 40 - в напорные магистрали гидромоторов 23, 24. Из сливных магистралей гидромоторов 22, 23, 24 рабочая жидкость поступает через каналы 67, 69, 70 делителясумматора потока 34, работающего в режиме суммирования потоков рабочей жидкости, в канавки 57, 62, 63, продольных пазов 51, 59, 60, 52 и далее, через каналы 54, 73, - во всасывающую магистраль гидронасоса 8. Сумматор потока 34 обеспечивает слив рабочей жидкости из магистралей гидромоторов 22, 23, 24 с параметрами расходов рабочей жидкости, не зависимыми от нагрузок гидромоторов привода мостов. Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает последовательный режим включения гидромоторов привода мостов, позволяющий существенно расширить диапазон изменения скоростей движения машины в транспортном режиме и расширить функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии. Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения позволяют также разгрузить гидромотор привода переднего моста при последовательном включении гидромоторов за счет компенсации утечек рабочей жидкости и обеспечения забегания гидромоторов, включенных последовательно относительно предыдущих. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 16