Устройство для транспортировки снопов тресты

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ СНОПОВ ТРЕСТЫ(71) Заявитель Поклад Станислав Петрович(72) Автор Поклад Станислав Петрович(73) Патентообладатель Поклад Станислав Петрович(57) 1. Устройство для транспортировки снопов тресты, содержащее механизм забора из транспортных средств и доставки на скирду снопов тресты, включающий заборный транспортер, содержащий механизм для ориентации снопов тресты и управляемые пальцы, которые выполнены с возможностью захватывания снопов тресты и транспортирования их на продольный транспортер, который технологически связан с направляющим транспортером, при этом продольный транспортер установлен на кран-балке посредством гибкого изменяющегося по длине элемента, а направляющий транспортер снабжен кривошипом для придания колебательного движения и заданного направления каждому снопу тресты и технологически связан с подающим, распределительным и укладывающим транспортерами, при этом укладывающий транспортер посредством кронштейнов установлен на направляющих, которые выполнены с возможностью закрепления на каретках аппарелей с помощью гибких изменяющихся по длине элементов, а на концах укладывающего транспортера по осевой линии установлены механизмы для ориентации снопов тресты, а также выносной транспортер для забора снопов тресты из скирды для дальнейшей обработки, снабженный механизмами для ориентации снопов тресты, резки перевезней и формирования потока стеблей тресты. 15873 1 2012.06.30 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый механизм для ориентации снопов заборного транспортера включает транспортер с эластичной непрерывной несущей лентой, над которой посредством кронштейна с осью вращения в центре на краю транспортера с эластичной непрерывной несущей лентой шарнирно закреплен П-образный кронштейн, на концах которого установлены щупы, расположенные над несущей лентой заборного транспортера, а под острым углом к плоскости кронштейна закреплен рычаг,шарнирно соединенный с втягивающимся стержнем электромагнита, механизмом включения которого являются источник тока, системы концентрирующих и направляющих линз, фотодиоды, установленные на неподвижно закрепленном кронштейне над щупами. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что направляющий транспортер установлен перпендикулярно продольному транспортеру. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для приема снопов тресты и формирования их в скирду с укладкой каждого снопа в строго заданном направлении с их ориентацией для этих целей, забором из скирды, транспортировкой к месту переработки с ориентацией стеблей снопов в одном направлении и формированием ленты установленной толщины. Известен стогообразователь, содержащий раму с ходовой частью, установленной на горизонтальных валах, формирующий бункер, имеющий механизм поворота на 180 вокруг осей этих валов, загрузочное и подпрессовывающее устройство. Горизонтальные валы расположены перпендикулярно продольной оси бункера и имеют механизм подъема и опускания в вертикальной плоскости. Загрузочное устройство имеет пневмопровод с дефлектором. Последний снабжен выталкивателем стога 2. Недостатком данного стогообразователя является то, что технологические требования предъявляемые к состоянию соломистых материалов, значительно отличаются от требований, предъявляемых к тресте или льносоломе. При формировании скирды тресты или льносоломы снопы должны подвергаться минимальному механическому воздействию и располагаться в таком положении, чтобы могли быть взяты со скирды с минимальными механическими повреждениями. Для стеблей соломы или сена расположение и направление стеблей не имеет никакого значения. Место расположения скирды льнотресты или льносоломы связано в большинстве случаев с наличием средств переработки стога соломы, с хозяйственными обстоятельствами. Известен стогообразователь, содержащий установленный на ходовой платформе внешний каркас с передней и соединенными шарнирно с днищем боковыми стенками,имеющими механизм раздвижения. Передняя стенка снабжена приводом перемещения в горизонтальной плоскости вдоль боковых стенок. Платформа имеет расположенную на ее задней части поперечную ось, а каркас снабжен приводом поворота в вертикальное положение вокруг этой оси. Привод перемещения передней стенки имеет жестко соединенные с ней штанги и направляющие ролики для штанг, установленные на боковых стенках. Механизм раздвижения боковых стенок имеет закрепленные на них скобы и расположенные по боковым сторонам каркаса стойки, каждая из которых выполнена с направляющей поверхностью, наклоненной в направлении раздвижения для взаимодействия с соответствующей скобой. Стогообразователь снабжен механизмом переключения для предотвращения одновременного включения приводов поворота и перемещения. Платформа снабжена опорами для фиксации внешнего каркаса в горизонтальном положении 1. Недостатком данного стогообразователя также являются другие технологические требования, чем предъявляются к тресте или льносоломе. И хотя данный стогообразователь снабжен дополнительно механизмом для формирования верхушки стога, этот механизм не может удовлетворить технологические требования к формированию скирды тресты. 15873 1 2012.06.30 Цель изобретения - создать устройство для транспортировки снопов тресты, способное принять тресту из транспортных средств, сформировать скирду из составляющих элементов, например из снопов, располагая их в заданном положении, обеспечивающем устойчивость скирды и размещение с минимальными механическими повреждениями стеблей и их ориентацией для этих целей. Забор из скирды, расположение элементов, например снопов, в одинаковом направлении и предпочтительно с одинаковыми характеристиками по качеству, формирование из этих элементов потока с заданной толщиной ленты и подача этого потока для выполнения следующего технологического процесса. Поставленная цель достигается тем, что устройство для транспортировки снопов тресты снабжено механизмом забора из транспортных средств и доставки на скирду. Это устройство включает заборный цепной транспортер с управляемыми пальцами с последовательно расположенным поворачивающим транспортером с эластичной несущей лентой. Ось вращения поворачивающего транспортера расположена в центре проекции квадрата заднего конца поворачивающего транспортера. В проекции этой оси над транспортером на кронштейне установлена ось вращения двуплечего рычага. На нем установлены щупы обеспечения заданного положения снопов с механизмами их перемещения. Механизмы перемещения включают электромагнит с втягивающимся стержнем и системой управления питания магнита, включающей источники света, набор линз и фотодиодов. Над транспортером также установлен механизм управления положением щупов в виде рычага, тягой соединенного с аналогичным механизмом принимающего транспортера, с той лишь разницей, что рычаг принимающего транспортера меньше рычага поворачивающего на длину, обеспечивающую половинный угол поворота. Принимающий транспортер снабжен механизмом ориентации поворачивающего транспортера в виде двигателей с лебедками с противоположными направлениями вращений, тросы которых закреплены на раме поворачивающего транспортера. Приемный телескопический транспортер включает цепные транспортные элементы с управляемыми пальцами. Направляющая расположена неподвижно эквидистантно цепи и лишь в приемной зоне на расстоянии, обеспечивающем заданное регулируемое положение пальцев. Транспортер снабжен механизмами регулировки длины, выполненными в виде лебедки с тросом. Заборный транспортер шарниром соединен с продольным транспортером, включающим эластичную несущую ленту с перемещающимися над ней подающим и направляющим транспортерами. Подающий транспортер включает цепи с шарнирно закрепленными управляемыми пальцами и расположен перпендикулярно направлению продольного транспортера. Над продольным транспортером также установлен направляющий транспортер. Несущая эластичная лента направляющего транспортера расположена в перпендикулярной плоскости ленты продольного транспортера и снабжена колебательным механизмом, выполненным в виде кривошипа, один шип которого закреплен на корпусе, а другой в пазу, закрепленном на раме направляющего транспортера. Поперечный транспортер посредством гибких тросов установлен на аппарелях, установленных на рельсах. С противоположной стороны от заборного транспортера аналогично закреплен распределительный транспортер. Он имеет то же строение, что и заборный, с той лишь разницей, что направляющая расположена эквидистантно относительно цепи. Нижний край рамы распределительного транспортера шарнирно соединен с рамой укладывающего транспортера. Распределительный транспортер посредством кронштейнов установлен на направляющих,снабжен реверсивной эластичной лентой и механизмом перемещения транспортера. На концах транспортера установлены механизмы для ориентации снопов, аналогичные по устройству механизму заборного транспортера, с той лишь разницей, что поворотный механизм не имеет на конце заборного, цепного с управляемыми пальцами транспортера, а края распределительного транспортера выполняют функции неповорачивающихся транспортеров механизмов для ориентации снопов. 15873 1 2012.06.30 В нижней части устройства для транспортировки снопов тресты установлен выносной транспортер, длина которого зависит от требуемого расстояния доставки. Он включает эластичную несущую ленту, в конце которой установлены механизмы для параллельного расположения снопов, механизм для расположения одинаково направленных снопов, резки перевезней и расположения с заданной толщиной ленту тресты. Механизм для параллельного расположения включает два щупа посредством П-образного кронштейна,установленных над выносным транспортером и шарнирно с помощью пальцев и возвратных пружин соединенных с кронштейнами. Щупы снабжены упорами, контактирующими с выключателями, последовательно включенными в цепь питания электромагнитов механизма подъема щупов. Механизм для одинакового направления снопов включает двуплечий рычаг, шарнирно установленный на телескопическом кронштейне, нагруженном пружиной. На каждом плече установлен щуп, выполненный в виде колеса, расположенный в вилке. Один из щупов установлен с возможностью вертикального перемещения относительно двуплечего рычага, стержень вилки нагружен возвратной пружиной. На стержне закреплена шайба с упором, контактирующим с выключателем цепи питания механизма подъема снопов. Механизм подъема снопов включает поворотный стол, расположенный между цепями несущего транспортера и ниже несущих цепей на высоту пальцев,равных толщине снопа. Стол опирается на упор, установленный в диске, который опирается на стакан, шарнирно закрепленный на коромысле. На коромысле также установлен упор, контактирующий с выключателем механизма поворота. Коромысло шарнирно установлено на корпусе. На втором плече коромысла шарнирно закреплен втягивающийся стержень электромагнита. Механизм поворота снопов включает шкив, установленный на опоре, с закрепленном в ручье шкива тросом. Второй конец троса соединен с коромыслом,один конец которого закреплен на раме, ко второму прикреплен втягивающийся стержень электромагнита. Над транспортером в зоне действия прижима установлены источник света и фотодиод, являющийся включателем цепи питания прижима. Прижим выполнен в виде лекальной формы пластины, закрепленной на коромысле. На коромысле также закреплен упор, контактирующий с выключателем механизма для резки перевезней, и кронштейн опоры коромысла механизма для резки перевезней снопов. На втором плече коромысла закреплен втягивающийся стержень электромагнита. Образователь ленты включает регулируемый по расположению щиток, расположенный между распределительным транспортером и транспортером образователя ленты. Распределительные гребенки снабжены пальцами и управляемыми концами через опорные ролики, контактирующие с направляющими. Транспортер расположен над столом, в конце которого установлен формирователь ленты, и включает установленную в направляющих подпружиненную пластину, за которой на желаемую толщину ленты устанавливают выключатель отбирающего транспортера. На фиг. 1 изображено устройство для транспортировки снопов тресты, вид сбоку на фиг. 2 - то же, вид сверху. На фиг. 3 - схема соединения оснований заборного и распределительного транспортера. На фиг. 4 - устройство для транспортировки снопов тресты, вид сбоку. На фиг. 6 - рабочие элементы транспортера. На фиг. 7 - механизм для одинакового расположения снопов. На фиг. 8 - механизм для определения направления снопов. На фиг. 9 - поперечный разрез механизма для одинакового расположения снопов. На фиг. 10 схема размещения рабочих элементов пальчатого транспортера. На фиг. 11 - схема включения питания механизма резки перевезней. На фиг. 12 - механизм для резки перевезней,общий вид. На фиг. 13 - схема расположения ножа для резки перевезней и механизмов его включения. На фиг. 14 - то же, вид сверху. На фиг. 15 - схема крепления режущего ножа. На фиг. 16 - разделительная решетка. На фиг. 17 - механизм для образования потока тресты. На фиг. 18 - направляющий транспортер, вид снизу. На фиг. 19 - то же, вид сверху. На фиг. 20 - направляющий транспортер, вид сбоку. На фиг. 21 - схема соединения рамы распределительного транспортера с опорами. На фиг. 22 - схема соединения подающего и 4 15873 1 2012.06.30 распределительного транспортеров с рамой несущего транспортера. На фиг. 23 - механизм для поперечного (заданного) направления снопов. На фиг. 24 - рабочие элементы этого механизма, вид сверху. На фиг. 25 - механизм для заданногонаправления укладки снопов,вид сбоку. На фиг. 26 - схема подвески рабочих органов этого механизма. На фиг. 27 - рабочие органы механизма для заданного направления укладки снопов, вид сбоку. На фиг. 28 - схема включения питания механизма. На фиг. 29 - механизм ориентации снопов заборного транспортера, вид сверху. На фиг. 30 - тот же механизм, вид сбоку. На фиг. 31 изображен один из вариантов расположения снопов в скирде. На фиг. 32 - прижим, вид сбоку. На фиг. 33 - механизм для параллельного расположения снопов, вид сбоку. На фиг. 34 - то же, вид сверху. На фиг. 35 - схема питания электромагнита. Устройство для транспортировки снопов тресты включает рельсы 1, установленные на опорах (на фигурах не показано). На рельсах расположены кран-балки 2 с ходовыми тележками для заборного транспортера, кран-балки 3 с ходовой тележкой для распределительного транспортера и кран-балки 4 с ходовой тележкой для укладывающего транспортера. На ходовой тележке кран-балки 2 установлены механизмы 5 для перемещения в вертикальной плоскости кабины 6 управления заборным транспортером 7. Заборный транспортер включает каскад цепных пальчатых транспортеров, ярусно установленных друг над другом. Транспортер включает цепь 8 с установленными на ней шарнирами 9,выполненными в виде втулки, в которой расположены оси 10 пальцев 11. Пальцы снабжены управляемыми концами 12, расположенными под углом, стремящимся к 135 к осевой линии пальца 11 и находящимся с ним в одной плоскости. На управляемом конце 12 с противоположной стороны оси 10 установлен палец 13. На пальце шарнирно установлена пластина 14 с закрепленными осями 15. На осях установлены контактные ролики 16, расположенные вокруг направляющей 17. Направляющие 17 расположены от несущей цепи 8 на расстоянии, равном длине управляемого конца 12, и угол его наклона эквидистантно цепи. На нижнем ярусе заборного транспортера в заборной нижней ее части 18 направляющая расположена с внутренней ее стороны и с возможностью смещения для регулировки угла наклона пальцев, в зависимости от угла наклона всего транспортера (как показано стрелкой). Каждая секция 19 транспортера расположена в отдельной, телескопически связанной части рамы 20. Каждая часть рамы, кроме последней, в нижней ее стороне имеет направляющий кронштейн 21, выполненный в виде уголка, жестко прикрепленного к корпусу рамы. Средние секции имеют такие кронштейны сверху и снизу. В верхней части рамы (вверху 22), а в нижней внизу 23 к корпусу рамы прикреплены опорные кронштейны 24. В опорных кронштейнах закреплены оси 25, на которых расположены контактные ролики 26. Контактные ролики 26 с двух сторон охватывают горизонтальные участки направляющих кронштейнов 21. Сбоку средних секций рамы, кроме последней секции, на раме на кронштейнах 27 закреплены ролики 28, на которых расположен натяжной трос 29. В передней части заборного транспортера к его раме прикреплен трос 30, второй конец которого прикреплен к кабине 6. Кабина 6 тросами 33 соединена с механизмом вертикального перемещения 5, расположенным на ходовой тележке кранбалки 2. Верхний край разгрузочного транспортера прикреплен к раме продольного транспортера 31. Его рабочим инструментом является бесконечная эластичная лента 32. Рама продольного транспортера 31 тросами 34 соединена с механизмами вертикального перемещения (подъема) 5, установленными на ходовой тележке кран-балки 3. На кранбалке 2 расположена транспортная тележка 35 с механизмами вертикального подъема 5,тросами 36 соединенная с опорами 37. Аналогично на кран-балке 4 установлена ходовая тележка 38 с механизмами подъема 5, тросами 39 соединенная с кабиной 40. Ходовая тележка 38 через механизмы для подъема тросами 41 соединена с опорами 37. На ходовой тележке 38 дополнительно установлены механизмы подъема 42. Кабина 40 тросами связана с распределительным транспортером 44. Распределительный транспортер 44 имеет аналогичное строение с заборным транспортером 7 с той лишь разницей, что направляю 5 15873 1 2012.06.30 щая расположена относительно цепи эквидистантно на всех участках. Рама нижней секции распределительного транспортера 44 снабжена кронштейнами 45, расположенными в овальных отверстиях 48 боковых сторон. В передней части опор 37 закреплены кронштейны 49, на осях 50 которых расположены контактные ролики 51. Ролики 51 охватывают с двух сторон направляющий кронштейн 52, закрепленный над рамой укладывающего транспортера 53. Укладывающий транспортер также снабжен механизмом перемещения,выполненным в виде двигателя с ведущими роликами (на фигурах не показано). Несущим элементом укладывающего транспортера 53 является эластичная лента, расположенная на ведущем и ведомом элементах. По краям укладывающего транспортера установлены механизмы для заданного расположения снопов 54. Механизм для заданного расположения снопов 54 включает ленточный транспортер 57, рама которого шарнирно посредством кронштейна 55 прикреплена к раме укладывающего транспортера. Кронштейн 55 к раме укладывающего транспортера прикреплен жестко. К раме ленточного транспортера 57 механизма заданного расположения снопов установлен кронштейн шарнирно на осевой линии и с возможностью вращения вокруг оси крепления 58. В зоне общения транспортеров 53 и 57 в верхней части транспортера 57 установлен поддерживающий и направляющий козырек 59. В нижней части механизма заданного расположения снопов установлено поворотное устройство. Поворотное устройство включает два двигателя 60 с лебедками 61, которые тросами 62 через опорные ролики 63 связаны с рамой транспортера 57. В верхней части заборный 7 и разгрузочный 44 транспортеры крепятся посредством шарнира 64. Шарнир 64 включает кронштейны 65, прикрепленные к раме одного из транспортеров 7, 44. Второй кронштейн 66 прикреплен к раме продольного транспортера 31. На концах кронштейнов прикреплены трубчатые элементы 67, внутри которых вставлен цилиндрический стержень 68. Стержень 68 прикреплен к нижней части боковых сторон рамы поперечного транспортера 31. Рама распределительного транспортера 44 кронштейном 69 соединена с рамой подающего транспортера 70. Устройство подающего транспортера аналогично устройству распределительного транспортера 44. Это пальчатый транспортер с управляемыми, постоянно параллельно расположенными пальцами. Над поперечным транспортером 31 в зоне подающего транспортера установлен направляющий транспортер 71. Направляющий транспортер 71 включает ведущий 72 и ведомый 73 шкивы. Оси 74 шкивов расположены в подшипниках 75. На оси 74 ведущего шкива установлена приводная звездочка 76, цепью 77 соединенная со звездочкой 78, установленной на кривошипе 79. Один шип 80 кривошипа 79 установлен в кронштейне 81, закрепленном на раме продольного транспортера 31, а второй - в пазу 82 рамы 83 направляющего транспортера. Нижняя часть рамы включает две пластины 84, жестко соединенные с корпусами подшипников 75. Верхняя часть рамы включает две аналогичные пластины 85, две дополнительные 86, образующие паз 82. Пластины 85 закреплены над верхней частью подшипников 75. К пластинам 85 прикреплен кронштейн 229, расположенный под углом,приближающимся к 45, и находящийся в одной плоскости с дополнительными пластинами. В конце кронштейна 86 имеется отверстие 87, в которое установлен палец 88. В кронштейне 81 имеется аналогичное отверстие, в котором установлен тот же палец 88,образующие шарнир. Под приемно-распределительным устройством по осевой линии с заборным транспортером 7 расположен выносной транспортер 89. Выносной транспортер включает ведущий 90 и ведомые 91 барабаны и расположенную на них бесконечную эластичную ленту 92. Над выносным транспортером в заданном месте установлены механизмы для заданного (параллельного) расположения снопов 93, для одинакового расположения снопов 94, резки перевезней 95, образования слоя тресты заданной толщины 96. Механизм для параллельного расположения снопов 93 включает два щупа 97, установленные над транспортером перпендикулярно продольной оси движения транспортера 89. Передние рабочие края щупов 97 расположены вертикально относительно плоскости транспортера, а нижний край имеет плавное закругление, переходящее в наклонную, а за 6 15873 1 2012.06.30 тем плавным переходом переходит к вертикальной стойке 98 щупа 97. Вертикальная стойка 98 установлена шарнирно на оси 99. Ось 99 снабжена возвратной пружиной 100. Верхние части стоек 97 контактируют с выключателями 101, снабженными реле времени. Выключатели установлены в цепи питания системы поворота щупа 97. В верхней части стойки тягой 102 связаны с втягивающимся стержнем 104 электромагнита 103 через коромысло 105 посредством шарнира 106, установленного на раме. Система питания электромагнита 103 включает источник питания 114, проводником 115 через выключатели 101 соединена с электромагнитом 103. Ориентирующий транспортер 116 включает две бесконечные роликовые цепи 117, расположенные на ведущих 118 и ведомых 119 звездочках, и устроен аналогично заборному транспортеру 7. Высота пальцев 11 над поверхностью цепей не менее толщины комлевой части снопа 121. В приемной части стола установлен определитель 120 направления снопа 121. Он включает двуплечий рычаг 122, на котором закреплены два щупа. Щупы 123 выполнены в виде колеса, закреплены на двуплечем рычаге неподвижно посредством вилки 124, в которой установлена ось 125. Второй щуп 126 закреплен с возможностью вертикального перемещения в вилке 127, установленной на кронштейне 128, выполненном в виде цилиндрического стержня, установленного на втором конце двуплечего рычага 122. На кронштейне 128 закреплена упорная шайба 129, нагруженная пружиной 130. Кронштейн 128 вместе с пружиной расположен в кожухе 131,выполненном в виде цилиндра, прикрепленного к двуплечему рычагу. Кожух снабжен канавкой, в которой расположен упор 132, закрепленный на упорной шайбе 129. Ниже упора на двуплечем рычаге установлен включатель 133 механизмов поворотного стола 134. Установлен двуплечий рычаг 122 на корпусе льнорасстилочной машины посредством телескопического кронштейна 135, нагруженного пружиной 136. Между ведущими цепями 117, в передней ее части, установлен механизм подъема, включающий упор 137, на котором жестко закреплен поворотный стол 230. Поворотный стол расположен ниже уровня цепей 117 на высоту пальцев 11, по высоте также равных толщине снопа 121. Пальцы жестко закреплены на поворотном столе 230 по образующей прямоугольник. На упоре 137 ниже поворотного стола закреплен шкив 138. В ручье шкива 138 расположен трос 139. Один конец троса закреплен на шкиве 138, а другой - на плече коромысла 152. Электромагнит 141 проводником через выключатель 133 связан с источником питания. В нижней части упора 137 свободно насажен диск 142, жестко соединенный со стаканом 143. Стакан 143 шарнирно закреплен на коромысле 144. Коромысло 144 шарнирно осью 145 соединено с рамой. В передней части коромысла установлен упор 146. Над упором 146 установлен выключатель 147, соединяющий источник питания с электромагнитом 149. Одним концом коромысло шарнирно соединено с сердечником 150 электромагнита 149. Вторым концом коромысло 152 соединено шарниром с корпусом скирдоукладчика. На корпусе коромысла 152 установлен шарнир, соединяющий стержень 155 электромагнита 156 с коромыслом 152. Над несущими цепями 117 расположены опорные столы 157. В задней части транспортера 116 расположен механизм для резки перевезней 158 снопов 121. Он включает прижим 159 с телескопической тягой 160, нагруженной пружиной 161, соединенный с коромыслом 162 также посредством телескопического элемента 163, нагруженного пружиной 164. Коромысло шарниром 165 соединено с корпусом машины. Ко второму плечу коромысла 162 шарнирно закреплен втягивающийся стержень 166 электромагнита 167. Ко второй части коромысла прикреплен упор 168, расположенный в зоне выключателя 169 цепи питания электромагнита 170 держателя ножа 171. Шарнир 165 расположен так, что коромысло 162 может поворачиваться только в вертикальной плоскости. На первой части коромысла 162 установлен кронштейн 172, шарнир 173 которого расположен так, что держатель ножа, выполненный в виде коромысла 174, может поворачиваться только в горизонтальной плоскости при рабочем, то есть опущенном,прижимающем сноп 121 положении коромысла 162. В передней части держатель ножа 174 снабжен телескопическим наконечником 175, нагруженным возвратной пружиной. Ко 7 15873 1 2012.06.30 второму концу держателя ножа шарнирно прикреплен втягивающийся стержень 176 электромагнита 170. К телескопическому наконечнику 175 посредством стойки 177 неподвижно закреплен нож 178. На стойке неподвижно закреплены стабилизационные шайбы 179, между которыми располагаются направляющие 180, закрепленные под острым углом к продольной оси транспортера 116 и жестко закрепленные на прижиме 159. Режущая поверхность ножа 178 выполнена такой, чтобы его рабочая кромка при вертикальном и (или) горизонтальном перемещении с поверхностью перевезня 181 образовывала острый угол. По бокам транспортера 116 ниже прижима 159 в районе расположения снопов 121 установлены фотоэлемент 182 и источник света 183 расположения снопов. Фотоэлемент через усилитель, реле с постоянно замкнутыми контактами включен в цепь питания электромагнита 167. Образователь ленты 186 льнотресты включает транспортер с управляемыми пальцами 187, включающий цепь 188 с закрепленными на ней шарнирами 7. В шарнирах расположены оси 8 пальцев 9 отборочных гребенок 189, включающих стержни 190, на которых в один ряд закреплены зубья 191 одинаковой высоты. По краям стержней 190, под углом,приближающимся к 135 к плоскости расположения зубьев 191, закреплены направляющие 192. В верхней части направляющих закреплены поддерживающие ролики 22. Эквидистантно цепи, на расстоянии, равном длине и углу наклона управляющих от цепи 188,расположена направляющая 193. Под разделительным транспортером 187 расположен транспортный стол 194. Транспортеры расположены так, что зона действия пальцев транспортера 187 является продолжением зоны действия пальцев транспортера 195. В передней части транспортера 187 установлен подающий транспортер 116. В рабочей зоне пальцев 191 транспортера 187 между транспортерами 187 и 116 с возможностью частичного контакта со снопом 121, располагающимся на транспортере 196, установлен с возможностью регулировки зазора между щитом и пальцами 191 ограничительный щит 197. В зоне расположения снопа 121, соответственно по обеим сторонам подающего транспортера 196, расположены источник освещения 198 и фотодиод 199 через усилитель и реле,управляющие механизмом включения контролирующего механизма 39 (например, лампочка). Механизм для поперечной укладки снопов 227 укладывающего транспортера 44 включает кронштейн 203, закрепленный на корпусе поворотного транспортера 53. Ось вращения расположена над центром проекции квадрата заднего конца транспортера 57. Кронштейн 203 снабжен втулкой 204, в которой расположен стержень 205. На стержне закреплен кронштейн 206 П-образной формы, расположенный под прямым углом к осевой и горизонтальным линиям стержня 205, и направлен навстречу потоку снопов. На обоих его концах имеются горизонтально расположенные участки 207, на которых установлены источники света 208, линзы 209 и фотодиоды 210. На Т-образных ответвлениях стержня 205 расположены втулки 211, в которых расположены Т-образные ответвления 212 стержня 205. Втулки 211 закреплены на кронштейнах 213 и одинаково направлены с кронштейнами 206. На кронштейнах 213 закреплены щупы 214, выполненные в виде стержней, имеющих в нижней части овальную форму, и расположены над лентой транспортера. К Т-образным ответвлениям стержня 205 под углом к горизонту прикреплен кронштейн 215, тягой 216 соединенный с втягивающимся стержнем 216 электромагнита 217. К верхней части стержня 205 прикреплен кронштейн 218, расположенный в одной плоскости с осью 212 и корпусом кронштейна 206. Кронштейн 218 тягой 219 шарнирно соединен с кронштейном 220, установленным на корпусе поворачивающегося транспортера 57. Шарнир 221 кронштейна 220 расположен над транспортером 57 под прямым углом к продольной оси транспортера и смещен относительно оси вращения транспортера в вертикальной плоскости на расстояние, приближающееся к половине кронштейна 218. В передней части транспортера 57 расположено аналогичное заборное устройство 228 с той лишь разницей, что кронштейн 205 закреплен на стойке 222 неподвижно под прямым углом к продольной оси транспортера. Заборный транспортер 7 обеспечивается аналогич 8 15873 1 2012.06.30 ным механизмом для забора снопов с поперечным расположением снопов. Механизмы ориентации снопов 228 заборного транспортера 7 установлены в зеркальном отражении механизмам укладывающего транспортера 57. Кроме того, перед заборным устройством установлен транспортер 226 с управляемыми пальцами, аналогичный по устройству с первой, заборной, секцией транспортера 7. Фотодиоды 210 проводником 224 соединяют с источником питания 223 электромагнит 217. Параллельно фотодиодам в цепи установлен выключатель 225. Аналогичный выключатель установлен в цепи питания электромагнита поворотного транспортера. Устройство для транспортировки снопов тресты предназначено для приема, формирования скирды из снопов льнотресты, для хранения, забора снопов из скирды, для переработки и формирования потока заданной толщины, для подачи этого потока в перерабатывающие машины. Формирование торцовых краев может быть различным в зависимости от потребностей и фантазии оператора, но боковых предпочтительно эквидистантно установленным рельсам 1. Направление снопов 121 основной массы должно быть перпендикулярно продольной оси скирды, кроме нескольких рядов торцовых сторон скирды, в целях обеспечения прочности сторон (фиг. 31). Поскольку данный технологический процесс является элементом процесса с полной механизацией с соблюдением сортовых качеств тресты, скирды формируются из снопов, соответствующих одинаковым показателям качества (длины, цвет). Забор снопов производится из перевозчиков тресты, заполненных по указанной технологии. Для этого перевозчик тресты располагают у торцовой стороны на расстоянии, при котором оператор может расположить заборный транспортер 7 над перевозчиком тресты и включить заборный транспортер. Пальцы 11 захватывают снопы 121 и транспортируют их на продольный транспортер 31. По мере забора снопов в ряду оператор, укорачивая или удлиняя трос 28, перемещает приемную часть транспортера над рядом снопов. Очередность забора рядов и глубина забора зависит от воли оператора. Изменяя длину тросов 30 и 39, оператор поддерживает оптимальную дистанцию заборного транспортера 7 от забираемого слоя снопов в данном случае в перевозчике тресты. Поступившие на продольный транспортер 31 снопы 121 движутся параллельно продольной оси транспортера до соприкосновения с направляющим транспортером 71. Скорость ленты несущего продольного транспортера 31 относится к скорости ленты направляющего транспортера 71 как косинус угла между ними, то есть их линейная скорость равна. В случае если сноп будет располагаться ближе к краю, на котором расположен направляющий транспортер, он может изменить угол расположения относительно продольной оси. Поэтому направляющий транспортер 71 совершает и колебательные движения под воздействием кривошипа 79 и восстанавливает заданное направление снопа. Перемещаясь вдоль продольной оси, транспортеры 71, 70, 44 могут расположиться над любым рядом снопов в зависимости от необходимости формирования скирды. Сноп,попадая под воздействие пальцев 11 подающего транспортера 70, поступает на распределительный транспортер 44, а затем на укладывающий транспортер 53. Укладывающий транспортер имеет реверсивное направление, и оператор в зависимости от желаемого места укладки выбирает его. Имеющиеся на концах укладывающего транспортера механизмы для ориентации снопов расположены по осевой линии укладывающего транспортера при укладке боковых стен и внутренней части скирды. При укладке торцовых стен скирды поворачивают механизм для ориентации на угол, необходимый по технологическому процессу. Для этого включают двигатели 60. Так как двигатели 60 с противоположных сторон подключены в противоположные стороны, лебедка 61 одного двигателя будет разматывать трос 62, а противоположная на такую длину отпустит трос. Механизм ориентации займет соответствующее положение. Тяга 219 повернет кронштейн 206 с расположенными на нем источником света 208 линзы 209 и фотодиоды 210 на угол, равный половине угла поворота транспортера 57. Снопы 121, двигаясь по транспортеру 57, попадут сконцентрированного луча света. Луч света, отражаясь от снопа 121, попадет на фотодиод 210,9 15873 1 2012.06.30 один из контактов цепи питания электромагнита 217 замкнется. Однако цепь еще не замкнута, так как второй контакт еще не замкнут. В это время второй конец снопа попадает под источник света и ранее указанным образом замкнет второй контакт. Питание поступит в обмотку электромагнита 217, стержень 216 втянется, и кронштейн 213 поднимет упоры 214, сноп попадет на транспортер 53, где органы управления, то есть фотодиоды 210, источники света 208 и упоры 214, расположены перпендикулярно осевой линии транспортера 57. Сноп одним из концов коснется одного из упоров 214, то есть окажется в зоне пучка света, который отразится от снопа и попадет на фотодиод, а затем второй конец снопа окажется в зоне пучка света, и цепь питания электромагнита 217 окажется замкнутой. Кронштейн 213 поднимет упоры 214, и сноп 121 опустится на скирду с заданным направлением расположения. Таким образом, при формировании торцовых сторон снопы можно расположить в любом нужном направлении. При укладке боковых и внутренних рядов снопов, когда их направление предпочтительно перпендикулярно осевой линии транспортеров, включают включатель 225. Цепь питания электромагнита 217 остается постоянно замкнутой, и снопы, ранее расположенные в заданном направлении, свободно располагаются на скирде. Такой механизм ориентации снопов, установленный и на втором конце транспортера 53, обеспечит с учетом его реверсивности и возможности передвижения по направляющим 37, а также возможности передвижения кран-балок, большой диапазон для размеров скирды или скирд. Для забора снопов из скирды заборный транспортер 7 располагают над соответствующим рядом скирды. Распределительный транспортер 44 располагают над выносным транспортером 89. Заборный транспортер 7 перемещают по рядам снопов на скирде, забирая их аналогично как из перевозчика тресты. Снопы, расположенные под углом к осевой линии скирды, забирают механизмом для боковой ориентации снопов 226. Он заборным транспортером 226 забирает снопы из ряда скирды и подает их на транспортер с механизмом ориентации снопов, где оператором устанавливается заданный угол поворота. Под действием тяги 219 механизм для ориентации повернется на половину этого угла и вышеуказанным образом расположит на этот угол сноп. Последующий механизм ориентации снопов, расположенный на последующем транспортере, расположит сноп перпендикулярно продольной оси транспортера и подаст сноп на заборный транспортер 7, который доставит сноп на выносной транспортер 89. Механизм для ориентации снопов 93,установленный на расположение снопов перпендикулярно продольной оси выносного транспортера 89, расположит их по ранее описанному процессу. Параллельно распложенные снопы поступают в механизм для расположения их в одинаковом направлении 94. Сноп 121, двигаясь по транспортеру 89, расположенный параллельно друг другу и перпендикулярно продольной оси транспортера попадает под щуп 123, закрепленный неподвижно на оси 122, и подвижный щуп 126. При этом, если комлевая часть попадает под неподвижный щуп 123, подвижный щуп оказывается над верхушечной частью, и щуп под воздействием пружины 130 опустится вниз. Упор 132 коснется выключателя 133, и ток поступит в обмотку электромагнита 141. Стержень электромагнита втянется и повернет коромысло 144, поднявши поворотный стол 230. Коромысло одновременно замкнет контакты выключателя 146, и ток поступит в обмотку электромагнита 156. Стержень 155 втянется и повернет коромысло 152 и натянет трос 139. Шкив 138 повернется и через упор 137 повернет поворотный стол 230 и расположенный на нем сноп 121 на установленный(180) угол. Если комлевая часть снопа попадает под подвижный контакт 126, под воздействием снопа поднимаясь вверх, щуп, упираясь в корпус, поднимет коромысло 122, сжимая пружину 136, не касаясь выключателя 133. Таким образом, сноп продолжит движение, не меняя направления, то есть все снопы расположатся параллельно и в одинаковом направлении. Продвигаясь дальше по транспортеру 116, сноп располагается в зоне действия фотодиода 182 и источника света 183. В цепи питания электромагнита 167 появится напряжение, стержень 166 втянется, и коромысло 162 повернется, прижим 159 при 10 15873 1 2012.06.30 жмет сноп. Одновременно упор 168 коснется выключателя 169 и в обмотке электромагнита 170 появится напряжение. Стержень 176 втянется и повернет коромысло 174. Нож 177, опустившийся вместе с прижимом 159, сделает и горизонтальное движение, в районе перевезня снопа, то есть перережет перевязь. Телескопические элементы коромысел компенсируют расстояние, пройденное снопом во время технологической операции, не препятствуя продвижению снопа. Сноп с перерезанным перевезнем, поступает в образователь ленты - транспортер 187. Щит 197 отрегулирован так, что зубья 191 гребенок 190 захватывают заданную часть пучка тресты и по столу 194 транспортируют их в виде ленты. Источники информации 1. А.с. СССР 934983, 1982. 2. А.с. СССР 1144649, 1985. 3. А.с. СССР 1113037, 1984. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 15