Мусоровоз

сжатия мусора, причем гидрораспределитель, с одной стороны, через подводящий И отводящий гибкие щланги гидравлически связан с питающими магистралями и, с другой стороны, через гибкие щланги и тройник гидравлически соединен с гидравлическим входом чувствительного элемента датчика усилия сжатия мусора, напорным и сливным отверстиями гидровращателя, а в блоке управления первый вход соединен с датчиком расположения В КОНЦЕ выталкивающей плиты, второй вход - с кнопкой ВПЕРЕД, третий вход - с кнопкой СТОП, четвертый вход - с датчиком расположения В НАЧАЛЕ выталкивающей плиты, пятый вход - с кнопкой НАЗАД, щестой вход - с выходом переключателя режимов работы, соответствующим положению ЗАГРУЗКА, седьмой и восьмой входы - соответственно с задатчиками МИНИМАЛЬНЫЙ и МАКСИМАЛЬНЫЙ усилий сжатия мусора, первый выход блока управления соединен с исполнительным электромагнитом команды ВПЕРЕД и сигнализатором реализации этой команды, а второй выход - с исполнительным электромагнитом команды НАЗАД и сигнализатором этой команды, отличающийся тем, что содержит устройство автоматического контроля максимально допустимой объемной загрузки кузова, включающее датчик ограничения загрузки, установленный после датчика расположения В НАЧАЛЕ выталкивающей плиты и перед краем загрузочного окна, линейный воздействующий элемент, расположенный на тыльной стороне выталкивающей плиты и взаимодействующий с датчиком ограничения загрузки и датчиками расположения В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ выталкивающей плиты, а также сигнализатор максимального заполнения, причем длина линейного воздействующего элемента равна щирине минимально допустимого свободного объемного пространства напротив загрузочного окна, достаточного для размещения не более одной загружаемой порции мусора, при этом датчик ограничения загрузки подключен к дополнительному девятому входу блока управления, а сигнализатор максимального заполнения подключен к дополнительному третьему выходу блока управления.2. Мусоровоз по п. 1, отличающийся тем, что блок управления включает пять логических элементов И, четыре элемента ИЛИ, два логических элемента ИЛИ-НЕ, два логических элемента НЕ, причем первый вход блока управления соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И второй вход - с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И третий вход - со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и входом второго элемента НЕ четвертый вход - со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И пятый вход - с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И щестой вход - с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ седьмой вход - с входом первого элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И восьмой вход - с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом второго элемента ИЛИ, выходом третьего элемента И и первым входом четвертого элемента И девятый вход - со вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ первый выход блока управления соединен с выходом первого элемента И, третьим входом второго элемента ИЛИ-НЕ и вторым входом первого элемента ИЛИ второй выход - с выходом второго элемента И, четвертым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и третьим входом второго элемента ИЛИ третий выход - с пятым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом четвертого элемента ИЛИ и выходом пятого элемента И, первый вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, а второй вход - с выходом второго элемента НЕ.3. Мусоровоз по п. 1, отличающийся тем, что линейный воздействующий элемент выполнен в виде постоянного магнита, а датчик ограничения загрузки и датчики расположения В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ выталкивающей плиты выполнены в виде герконов, 777 7737 С 12706.72.28размещенных на демпфирующих площадках в индивидуальных коробках из немагнитного материала, причем индивидуальные коробки размещены на наружной поверхности кузова и установлены в выполненных в соответствующих местах проемах с возможностью образования необходимого воздушного зазора между его нижней частью и верхней частью линейного воздействующего элемента.4. Мусоровоз по п. 3, отличающийся тем, что демпфирующая площадка выполнена из поролона.5. Мусоровоз по п. 3, отличающийся тем, что индивидуальная коробка выполнена из пластмассы.Изобретение относится к коммунальному хозяйству и предназначено для использования в транспортных средствах для сбора и вывоза твердых бытовых отходов.Известен мусоровоз, включающий смонтированный на транспортном средстве кузов с механизмом для разгрузки контейнеров, состоящим из захвата и гидроцилиндра для его перемещения в вертикальной плоскости, а также устройства регистрации массы загруженного в кузов мусора 1.Однако применяемое устройство регистрации массы загруженного в кузов мусора имеет ограниченные возможности его применения, так как оно кинематически связано с механизмом разгрузки контейнера, поэтому совершенно отсутствует возможность его применения на мусоровозах, где отсутствуют такие механизмы, а вместо них используются отдельные передвижные стандартные ковшовые погрузчики, например, для обслуживания большегрузных транспортных мусоровозов, которые с целью экономии горючесмазочных материалов и значительного сокращения количества автомобильных рейсов транспортируют значительно увеличенный объем мусора из промежуточных внутригородских пунктов на более удаленный загородный полигон переработки поступающего мусора.Причем это устройство регистрации массы загруженного мусора дорогостоящее, содержит большое количество сложных в изготовлении и эксплуатации узлов и деталей со множеством кинематических и электрических связей, требующих тщательной и точной настройки и больших затрат времени, что ухудшает условия обслуживания, надежность и работоспособность мусоровоза.В этом устройстве применены недостаточно надежные, с низким ресурсом работы датчики, выполненные в виде электрических контактов, механически взаимодействующих с соответствующими механизмами, что отрицательно влияет на надежность и работоспособность системы управления и всего мусоровоза в целом.Также в этом устройстве не предусмотрена автоматическая блокировка привода вь 1 талкивающей плиты при поступлении сигнала о максимальной загрузке кузова, поэтому возможны случаи продолжения его загрузки выше установленной нормы, что отрицательно влияет на надежность и работоспособность мусоровоза.Кроме того, учитывая специфику транспортируемого груза (макулатура, ветошь, деревянные и пластмассовые отбросы, различные бытовые отходы и т.д.) с нестабильным удельным весом и различными габаритами, перегрузка кузова происходит практически не по общей массе, а в основном по общему объему загруженного в кузов мусора при запасе грузоподъемности автотранспорта, что значительно снижает эффективность использования данного устройства регистрации общей массы и ограничивает области его применения.Известен мусоровоз, содержащий кузов, установленный на транспортном шасси, и устройство для уплотнения и выгрузки мусора, размещенное в кузове и включающее выталкивающую плиту, установленную на каретке с опорными катками, кинематически связанную с механизмом перемещения, который выполнен в виде зубчатых реек, расположенных на боковых стенках кузова по всей его длине, приводной двигатель, установленный на тыльной стороне выталкивающей плиты, зубчатые колеса, взаимодействующиес соответствующими зубчатыми рейками и размещенные на промежуточных валах, связанных с валом приводного двигателя, выполненного в виде гидровращателя, гидрораспределитель с исполненными электромагнитами команд ВПЕРЕД и НАЗАД, блоком управления, датчиком расположения В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ выталкивающей плиты, кнопками ВПЕРЕД, НАЗАД и СТОП, переключателем режимов работы ЗАГРУЗКА и ВЫГРУЗКА, сигнализаторами реализации команд ВПЕРЕД и НАЗАД, датчиками усилия сжатия материала с чувствительным элементом, указателемстрелкой реального усилия сжатия мусора, задатчиками МИНИМАЛЬНЫЙ и МАКСИМАЛЬНЫЙ усилий сжатия, причем гидровращатель, с одной стороны, через подводящий и отводящий гибкие щланги гидравлически связан с питающими магистралями и, с другой стороны, через гибкие щланги и тройник гидравлически соединен с гидравлическим входом чувствительного элемента датчика усилия сжатия материала, напорным и сливным отверстиями гидровращателя, а в блоке управления первый вход соединен с датчиком расположения В КОНЦЕ выталкивающей плиты, второй вход - с кнопкой ВПЕРЕД, третий вход - с кнопкой СТОП, четвертый вход - с датчиком расположения В НАЧАЛЕ выталкивающей плиты, пятый вход - с кнопкой НАЗАД, Шестой вход - с выходом переключателя режимов работы, соответствующим положению ЗАГРУЗКА,седьмой и восьмой входы - соответственно с задатчиками МИНИМАЛЬНЫЙ и МАКСИМАЛЬНЫЙ усилий сжатия, первый выход блока соединен с исполнительным электромагнитом команды ВПЕРЕД и сигнализатором реализации этой команды, а второй выход - с исполнительным электромагнитом команды НАЗАД и сигнализатором реализации этой команды 2.Этот мусоровоз является самым близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.Однако он также обладает недостатками.Во-первых, в нем, как и в других известных мусоровозах, отсутствуют средства автоматического контроля максимально допустимой объемной загрузки, в результате чего возможны случаи заполнения мусором кузова, превыщающим его внутренний объем и выще общих габаритов мусоровоза, что недопустимо согласно существующим требованиям транспортирования грузов по автомобильным дорогам. В этой ситуации для восстановления мусоровозу возможности транспортирования возникает необходимость в дополнительных трудозатратах по удалению излищков мусора, что создает неудобства в обслуживании,лищние потери времени и снижение производительности.Во-вторых, в этом мусоровозе датчики расположения выталкивающей плиты В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ работают по принципу механического их взаимодействия с воздействующим элементом, в результате чего они обладают незначительной долговечностью. Причем эти датчики требуют очень точной настройки их взаимодействия с воздействующим элементом, что усложняет условия обслуживания, увеличивает потери времени,снижает надежность и работоспособность системы управления и мусоровоза в целом.Кроме того, поскольку толкатель каждого датчика находится во внутреннем пространстве кузова, то возможны случаи его взаимодействия с твердыми предметами в составе перемещающегося мусора, а следовательно, возможны ложные команды от датчиков, что отрицательно влияет на надежность и работоспособность системы управления и мусоровоза в целом.Задачей изобретения является улучшение условий обслуживания, уменьщение потерь времени при эксплуатации, повыщение надежности, работоспособности и производительности за счет создания и применения более эффективных средств позиционирования вь 1 талкивающей плиты, а также средств автоматического контроля допустимой объемной загрузки кузова и средств автоматического мгновенного реагирования независимо от способа заполнения мусоровоза.Эта задача рещается тем, что мусоровоз, содержащий кузов, установленный на транспортном щасси, и устройство для уплотнения и выгрузки мусора, размещенное в кузове ивключающее выталкивающую плиту, установленную на каретке с опорными катками, кинематически связанной с Механизмом перемещения, который выполнен в виде зубчатых реек, расположенных на боковых стенках кузова по всей его длине приводной двигатель,установленный на тыльной стороне выталкивающей плиты, зубчатые колеса, взаимодействующие с соответствующими зубчатыми рейками и размещенные на промежуточных валах, связанных с валом приводного двигателя, выполненного в виде гидровращателя,гидрораспределитель с исполнительными электромагнитами команд ВПЕРЕД и НАЗАД,блоком управления, датчиками расположения В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ вь 1 талкивающей плиты, кнопками ВПЕРЕД, НАЗАД и СТОП, переключателем режимов работы ЗАГРУЗКА и ВЫГРУЗКА, сигнализаторами реализации команд ВПЕРЕД и НАЗАД,датчиком усилия сжатия материала с чувствительным элементом, указателем-стрелкой реального усилия сжатия мусора, задатчиками МИНИМАЛЬНЫЙ и МАКСИМАЛЬНЫЙ усилий сжатия, причем гидрораспределитель, с одной стороны, через подводящий и отводящий гибкие щланги гидравлически связан с питающими магистралями и, с другой стороны, через гибкие щланги и тройник гидравлически соединен с гидравлическим входом чувствительного элемента датчика усилия сжатия материала, напорным и сливным отверстиями гидровращателя, а в блоке управления первый вход соединен с датчиком расположения В КОНЦЕ выталкивающей плиты, второй вход - с кнопкой ВПЕРЕД,третий вход - с кнопкой СТОП, четвертый вход - с датчиком расположения В НАЧАЛЕ выталкивающей плиты, пятый вход - с кнопкой НАЗАД, щестой вход - с выходом переключателя режимов, соответствующим положению ЗАГРУЗКА, седьмой и восьмой входь 1 - соответственно с задатчиками МИНИМАЛЬНЫЙ и МАКСИМАЛЬНЫЙ усилий сжатия мусора, первый выход блока соединен с исполнительным электромагнитом команды ВПЕРЕД и сигнализатором реализации этой команды, а второй выход - с исполнительным электромагнитом команды НАЗАД и сигнализатором этой команды, в соответствии с изобретением, он содержит устройство автоматического контроля максимально допустимой объемной загрузки кузова, включающее датчик ограничения загрузки, установленный после датчика расположения В НАЧАЛЕ выталкивающей плиты и перед краем загрузочного окна линейный воздействующий элемент, расположенный на тыльной стороне выталкивающей плиты и взаимодействующий с датчиком ограничения загрузки и датчиками расположения В НАЧАЛЕ и В КОНЦЕ выталкивающей плиты а также сигнализатор максимального заполнения, причем длина линейного воздействующего элемента равна щирине минимального допустимого свободного объемного пространства напротив загрузочного окна, достаточного для размещения не более одной загружаемой порции мусора, при этом датчик ограничения загрузки подключен к дополнительному девятому входу блока управления, а сигнализатор максимального заполнения подключен к дополнительному третьему выходу блока управления.Блок управления включает в себя пять логических элементов И, четыре логических элемента ИЛИ, два логических элемента ИЛИ-НЕ, два логических элемента НЕ, причем первый вход блока управления соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вь 1 ход которого соединен с первым входом первого элемента И второй вход - с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И третий вход - со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и входом второго элемента НЕ четвертый вход - со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И пятый вход - с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И щестой вход - с первым входом третьего элемента И,второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ седьмой вход - с входом первого элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И восьмой вход - с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с третьим входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом второго элемента ИЛИ, вь 1 хо