Многополюсный шаговый двигатель

4. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что асимметричный элемент выполнен в виде ряда отверстий, выполненных в основных полюсных наконечниках и/ или в дополнительных полюсных наконечниках.5. Двигатель по пп. 1-4, отличающийся тем,что ротор содержит 30 пар полюсов, распределенных на одной из его торцевых поверхностай, обращенной к основным наконечникам.Изобретение относится к шогсполюснщч шаговым двигателям о бсзтьшзллт тшшюм пар полюсов.Закачай изобретения сделается повшпешхе точности ц наценачости.на фиг. 1 показан вид в плане сверху глагнлтной цепина фиг 4 - 5 показаны виды в плане и спереди с числом пар полюсов 30 И 31, на 6 - 8 показаны виды, соответственно в плане сверху, з разрезе БмБ и в разрезе В-В всего описанного двигателяна. фиг. 9 похчазана слезла, поясняющая шсследоваъше оптшшзаъпш конструктивных характеристик двигателяна фиг. Ю показан графин, тазике относщпйся к исследователю оптшшзщши конструктивных характеристик двигателена. фиг. 11 показан схештичъш вид ооновньо элементов лозигателя с 30 перешли полюсовОдносзазхеай шюгополпосгшй шаговой двигатель содержит два основ- 2 ньчс полюсное наконечнике 1 и 2, ыегнитЧ-гс- соединенных с концами се дечника 3, несущего катушку возбуждения 4. В схематическом примере фиг. 1 полюсные наконечники 1 и 2 полностью плоские и соединены с сердечником 3 путем наложения с перекрытием. Связь может осуществляться сверкой или иным образом. В одном из вариантов можно было С предусмотреть, чтобы один из полюсных наконечников был сформирован вырубкой, например, в виде одной детали с сердечником З. В этом со чае другой полюсный наконечник должен был бы иметь сгиб для того,чтобы его соединительный язычок был вытянут В контакте с одной из передних поверхностей сердечника. Материалом полюсных наконечников 1 И 2 также, как и сердечника 3, является ферромагнитный материе высоким пределом насыщения и малой остаточной намагниченностью.Электродное устройство (не показано) периодически посылает им пульсы чередующейся полярности в катушку 4 так, что каждый из обои полюсных наконечников 1 и 2 поочередно играет роль северного магии него полюса и южного магнитного полюсе. Как-видно на фиг. 2, оба о новных полюсных наконечнике 1 и 2 являются компланерными. Они респ ложены напротив друг друге и имеют каждый внутреннюю кромку вогиут го вида, вырубленную с профилем, который имеет определенное число люсных зубцов 5. В случае, изображенном На фиг. 1, полюсные зубцЕ имеют трапециевидную форму и разделены промежуточными зонами 6, кр ки которых представляют собой сегменты дуги, сцентрированные на ос перпендикулярной и плоскости полюсных наконечиков 1 и 2.В описанном здесь варианте выполнения полюсные зубцы каждого обоих наконечников 1 и 2. образуют группу из семи зубцов, имеющих п люсный шаг статора С 5. Зубцы 5 полосного наконечнике 1 распсложе ны, как видно на фиг. 1, напротив соответствующего зубца 5 противожащего полюсного наконечника 2, и каждая из этих пар соответствующ зубцов 5 образует воздушный зазор определенной ширины. Как видно ирине однако, такое положение не является критичным для достижения поставленной задачи. Между обоими полюснныи наконечиками 1 и 2 расположен промежуточный полюсный наконечник 7, который также представляет собой плоскую пластину такой не толщины, что и наконечники Шни 2, также из ферромагнитного материала о малой остаточной намагниченностью и с высоким пределом насыщения. Промежуточный наконечник 7 имеет круговую форму и имеет на своей периферийной кромке две группы промежуточных зубцов 8, выполненных с профилем, ивлятщиноя дополняющим и профилю полюсных зубцов 5 и размещенных иекду полюсными зубцами 5 так, чтобы образовать между наконечником 7 и каждым из наконечников 1 и 2 изарлистые воздушные зазоры 9 практически постоянной, но небольшой ширины. к Магнитное поле в пространстве по соседству с воздушными зазорами 9 и в момент импульсов, взаимодействует с ротором 10, иоторй состоит из диска или плоского кольца, из постоянного магнита, который имеет многополюсное намагничивание с чередующимися полосами 11 А/и 5 распределенными по периферии ротора, наиагниченныии параллельно оси, то еств перпендикулярно к плоскости магнитной цепи 1, 7, 3, 2.На фиг. 2, 3 и 4 изображено, каким образом ротор 10, который изображен схематично, взаимодействует с полюсныии наконечниками 1 и 2. На фиг. 4, 5 видно, что ротор 10 намагничен таким образом, что все псцъоа 11 видны на одной из поверхностей 12 ротора. Вдоль кромки этой поверхности 12, следовательно, имеет место чередующееся распределение полюсов лн 5 о полюсным шагом, который имеет значение сКд . В изображенном на примере фиг. 4 ротор 10 намагничивается с 32 полюсами, то есть шестнадцатью парами полисов, вследствие чего полюсный шаг сйг равен 237716. Вид магнитного поля, создаваемого в этом пространстве полюсаии 11, схематически изображен на фиг. 5. На примере фиг. 11 показан ротор о 30 парами полюсов.На Фиг. 9 покзана возможная характеристика описываемого двигателя.В то время, как угловой шаг пар полюсов ротора 10 равен 5). как это