Внутритрубный дефектоскоп (варианты)

(12) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(57) 1. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что свободный конец указанного рычага включает в себя съемную часть, контактирующую с внутренней поверхностью трубопровода. Фиг. 1 2. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота 334 указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что датчик угла поворота включает в себя рычаг, кинематически связанный с чувствительным рычагом с помощью шатуна, соединяющего рычаг датчика угла поворота со звеном чувствительного рычага, противолежащим звену, образуемому свободным концом чувствительного рычага. 3. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что чувствительный рычаг прижимается к внутренней поверхности трубопровода по крайней мере двумя пружинами. 4. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что чувствительный рычаг при его повороте способен изменять угол между главной осью трубопровода и осью чувствительного рычага, проходящей через ось вращения рычага и ближайшую точку касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода номинального диаметра в плоскости, проходящей через главную ось трубопровода, не менее чем на 45. 5. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что ось чувствительного рычага, проходящая через ось вращения рычага и ближайшую точку касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода номинального диаметра, в плоскости, проходящей через главную ось трубопровода, образует угол 60-80 с главной осью трубопровода, минимальный угол, который образует указанная ось рычага с главной осью трубопровода при повороте чувствительного рычага, составляет не более 15. 6. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что чувствительный рычаг кинематически связан с источником магнитного поля, датчик угла поворота включает в себя элемент Холла, чувствительный к магнитному полю указанного источника, при повороте чувствительного рычага в пределах максимального изменения угла поворота указанного рычага угол между нормалью к плоскости полупроводникового элемента Холла и направлением магнитного поля изменяется на 60120. 7. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что датчик угла поворота включает в себя рычаг, кинематически связанный с чувствительным рычагом, так что отношение угловой скорости вращения чувствительного рычага к угловой скорости вращения рычага датчика угла поворота составляет не менее 0,5 и не более 2. 8. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что датчик угла поворота включает в себя пару магнитов, в зазоре между указанными магнитами установлен подключенный к средствам измерений датчик, чувствительный к магнитному полю, так что при повороте чувствительного рычага пара магнитов способна вращаться вокруг оси, проходящей через указанный датчик,отношение угловой скорости вращения чувствительного рычага к угловой скорости вращения указанной пары магнитов, кинематически связанной с чувствительным рычагом, составляет не менее 0,5 и не более 2. 2 3349. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода с помощью пружины, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что момент прижимающей к стенке трубопровода силы не превышает 20 Нм. 10. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что сила прижима рычага к внутренней стенке трубопровода по нормали к стенке не превышает 30 Н. 11. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что свободный конец чувствительного рычага выполнен из полимерного материала, поверхность полимерной части рычага в месте контакта с внутренней поверхностью трубопровода образует контактную площадку, протяженность контактной площадки в направлении главной оси трубопровода составляет 0,015-0,06 диаметра трубопровода. 12. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что свободный конец указанного рычага включает в себя полимерную часть, контактирующую с внутренней поверхностью трубопровода, длина полимерной части рычага по оси рычага, проходящей через ось вращения рычага и ближайшую точку касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода номинального диаметра в плоскости, проходящей через главную ось трубопровода, составляет 0,15-0,5 общей длины рычага по указанной оси рычага от оси вращения указанного рычага до указанной точки касания чувствительного рычага. 13. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что свободный конец указанного рычага включает в себя полимерную часть, контактирующую с внутренней поверхностью трубопровода, максимальная толщина полимерной части рычага в направлении,перпендикулярном оси рычага, проходящей через ось вращения рычага и ближайшую точку касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода номинального диаметра в плоскости, проходящей через главную ось трубопровода, составляет 0,1-0,3 длины полимерной части рычага по указанной оси рычага от оси вращения указанного рычага до указанной точки касания чувствительного рычага. 14. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что свободный конец указанного рычага включает в себя полимерную часть, контактирующую с внутренней поверхностью трубопровода, полимерная часть рычага выполнена из полиуретана на основе 4,4-дифенилметандиизоционата. 15. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что свободный конец указанного рычага включает в себя полимерную часть, контактирующую с внутренней поверхностью трубопровода, полимерная часть рычага выполнена из полиуретана на основе 2,4/2,6-толуилендиизоционата. 3 33416. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлено множество чувствительных рычагов вокруг главной оси трубопровода в виде двух поясов, разнесенных один от другого по главной оси трубопровода, ширина рычага в месте контакта с внутренней поверхностью трубопровода по периметру в сечении трубопровода составляет 0,05-0,2 диаметра трубопровода, на каждом из поясов рычаги установлены по периметру вокруг главной оси трубопровода с регулярными промежутками между рычагами, равными 0,8-1,0 ширины рычага в месте касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода, пояса ориентированы между собой со смещением вокруг главной оси трубопровода, так что рычаги двух поясов полностью перекрывают внутреннюю поверхность трубопровода. 17. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что перед чувствительным рычагом в направлении от носовой части корпуса дефектоскопа установлена эластичная манжета диаметром не менее 0,8 диаметра трубопровода, расстояние между плоскостью указанной манжеты в сечении наибольшего диаметра и ближайшей к указанной манжете плоскостью рычага, перпендикулярной главной оси трубопровода и проходящей через точку касания указанного рычага с внутренней поверхностью трубопровода, составляет 0,05-0,3 диаметра трубопровода. 18. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлено множество чувствительных рычагов вокруг главной оси трубопровода в виде по крайней мере одного пояса, отношение номинального диаметра контролируемого трубопровода к числу рычагов в одном поясе не превышает 100 мм.(56) 1. А.с. СССР 1768941, МПК 01 7/12, 1992. 2. Патент США 4186494, МПК 01 7/12, 1980. 3. Патент США 5299359, МПК 01 7/12, 1994. 4. Патент США 4342225, МПК 01 5/28, 1982. 5. Патент США 3973441, МПК 01 5/28, 10.08.1976. 6. Патент США 3974680, МПК 01 М 3/00, 17.08.1976. 7. Патент США 4443948, 1984 (прототип). Полезная модель относится к устройствам для внутритрубного неразрушающего контроля трубопроводов, главным образом для контроля профиля полости уложенных магистральных нефтегазопродуктопроводов, путем пропуска внутри контролируемого трубопровода устройства с установленными на корпусе средствами измерения, обработки и хранения данных измерений, продвигающегося внутри трубопровода с потоком транспортируемой по трубопроводу жидкости (газа). Известен одноканальный профилемер для внутритрубного контроля деформаций трубопроводов, описанный в 1. Устройство включает в себя корпус с установленными на нем манжетами для пропуска внутри контролируемого трубопровода, установленные на корпусе средства определения длины пройденного внутри трубопровода пути, средства измерений и хранения данных измерений, множество чувствительных рычагов, установленных на корпусе вокруг главной оси корпуса, прижимаемых пружинами к внутренней поверхности трубопровода и скользящих по указанной поверхности. Рычаги кинематически связаны с двумя дисками, которые в свою очередь кинематически связаны с датчиками взаимного перемещения дисков. Отклонение любого из чувствительных рычагов приводит к изменению расстояния между дисками. Измеряя расстояние между дисками, определяют наличие деформации в сечении трубопровода. Однако по данным о расстоянии между дисками не может быть определена ориентация дефекта в сечении трубопровода и не может быть идентифицировано различие между деформацией трубы и наличием, например, приваренного к стенке трубы постороннего предмета. Чувствительные рычаги образуют угол более 60 с главной осью корпуса. Столкновение рычага с закрепленным на поверхности трубопровода посторонним предметом приводит к возникновению ударных нагру 4 334 зок как на рычаг, так и указанный предмет. Больший угол вызывает больший изгибающий момент, действующий на рычаг. Использование большего угла повышает точность измерения линейного отклонения рычага, вызванного деформацией трубы, по сравнению с рычагом, установленным под малым углом к оси корпуса, однако в условиях движения дефектоскопа внутри трубопровода со скоростью 1-5 м/с столкновения металлического рычага с закрепленным внутри трубы инородным телом приводят к пластическим деформациям рычага. Многократные столкновения приводят к накоплению пластических деформаций и, таким образом, к накоплению ошибки измерений в процессе движения дефектоскопа внутри трубопровода. Использование жестких рычагов позволяет исключить пластические деформации, однако повышает вероятность повреждения и нарушения целостности трубопровода в результате контроля. Использование гибких рычагов позволяет исключить пластические деформации и повреждения трубопровода в результате контроля, однако изгиб рычага приводит к искажению результатов измерений. Известен многоканальный профилемер для внутритрубного контроля деформаций трубопроводов, описанный в 2, (патентные документы - аналоги 2810552, 2383426, 1585443), а также многоканальный профилемер, описанный в 3 (патентный документ - аналог ЕР 0307383). Устройство включает в себя корпус с установленными на нем манжетами для пропуска внутри контролируемого трубопровода, установленные на корпусе средства измерений, множество чувствительных рычагов,установленных на корпусе вокруг главной оси корпуса, прижимаемых пружинами к внутренней поверхности трубопровода и скользящих по указанной поверхности. Каждый из рычагов кинематически связан с соответствующим ему датчиком перемещения. Сигналы с датчиков перемещения, соответствующие изменению положения чувствительных рычагов, обрабатываются средствами обработки, установленными в корпусе дефектоскопа, и передаются на средства хранения данных, находящиеся вне корпуса дефектоскопа. Необходимость связи дефектоскопа со средствами хранения данных измерений ограничивает длину трубопровода, которая может быть проконтролирована, и делает невозможным внутритрубный контроль магистральных трубопроводов. Зазоры между рычагами превышают ширину рычагов в месте контакта рычагов с внутренней поверхностью трубопровода, в результате чего многие локальные дефекты, размер которых в плоскости сечения трубы меньше величины зазора между рычагами, не регистрируются. Известен многоканальный профилемер для внутритрубного контроля деформаций трубопроводов, описанный в 4 (патентный документ - аналог 209709). Устройство включает в себя корпус с установленными на нем манжетами для пропуска внутри контролируемого трубопровода, установленные на корпусе средства измерений и хранения данных измерений, множество чувствительных рычагов, установленных на корпусе вокруг главной оси корпуса, каждый из которых кинематически связан с соответствующим ему резистивным датчиком угла поворота. Указанные чувствительные рычаги опираются на внутреннюю поверхность установленной на корпусе манжеты, внешняя поверхность которой прижимается к внутренней поверхности трубопровода. Манжета позволяет избежать ударных нагрузок на чувствительные рычаги, однако отклонение одного из рычагов из-за наличия локального выступа на внутренней поверхности трубопровода приводит к отклонению в меньшей степени соседних рычагов из-за изгиба края манжеты. Это не позволяет идентифицировать локальные дефекты трубы, инородные тела, например сварные электроды, фрагменты поврежденных подкладных колец, элементы отводов, вантузов. Известен многоканальный профилемер для внутритрубного контроля деформаций трубопроводов, описанный в 5 (патентные документы - аналоги 1072676, СА 1035019, 2556659, 142381, 142381,554475, 2331744, 1508261, Е 41942, 1067123, 52060682, 56011102 В, 167021,167021, 7601149, О 145487, О 145487, О 754370). Устройство включает в себя корпус с установленными на нем манжетами для пропуска внутри контролируемого трубопровода, установленные на корпусе средства измерений и хранения данных измерений, множество чувствительных рычагов, установленных на корпусе вокруг главной оси корпуса, связанных с датчиками угла поворота рычагов. Один рычаг перекрывает 1/4 периметра в сечении трубопровода, плотное расположение четырех аналогичных рычагов позволяет полностью перекрыть поверхность трубопровода и регистрировать все сужения в сечении трубопровода независимо от размеров дефектов, вызывающих такое сужение. Однако большая ширина рычагов в месте их скольжения по поверхности трубы не позволяет различать сужение диаметра трубопровода и наличие, например, вваренного сварного электрода. Известен внутритрубный обнаружитель утечек для контроля трубопроводов на целостность, описанный в 6 (патентные документы - аналоги СА 1055138, 2622600, 2312726, 1547301, 1061312,1144689, 7605706). Устройство включает в себя корпус с установленными на нем манжетами для пропуска внутри контролируемого трубопровода, установленные на корпусе средства измерений и хранения данных измерений, множество чувствительных к неровностям поверхности трубы рычагов, установленных на корпусе вокруг главной оси корпуса, прижимаемых пружинами к внутренней поверхности трубопровода. Рычаги включают в 5 334 себя магниты. На корпусе вокруг главной оси установлено множество датчиков, чувствительных к магнитному полю вблизи рычагов, так что каждый датчик чувствителен к изменению положения соответствующего ему рычага. Пространство между рычагом с магнитом и датчиком магнитного поля может заполняться средой, транспортируемой по трубопроводу в процессе контроля. Попадание в указанное пространство железосодержащего мусора вместе с транспортируемой средой делает невозможным выполнение измерений. Прототипом заявленного изобретения является внутритрубный многоканальный профилемер, описанный в 7(патентные документы - аналоги 530003, 7598181, 1166002, 3174184, 0051912, 2088059,57088310, О 157313, О 157313, О 812763, 8105628). Устройство включает в себя корпус с установленными на нем манжетами для пропуска внутри контролируемого трубопровода, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, множество чувствительных рычагов, установленных на корпусе вокруг главной оси трубопровода, прижимаемых к внутренней поверхности трубопровода. Чувствительные рычаги образуют угол менее 40 с главной осью трубопровода. Рычаг включает в себя чувствительную к магнитному полю катушку и является элементом датчика угла поворота индукционного типа, включающего в себя источник переменного магнитного поля. Пространство вокруг чувствительной катушки может заполняться транспортируемой по трубопроводу средой. Небольшой угол между рычагом и главной осью корпуса профилемера снижает точность измерения линейного отклонения рычагов в процессе пропуска. Источник переменного магнитного поля имеет большую потребляемую мощность в сравнении с мощностью, потребляемой электронными средствами измерения и хранения данных. В условиях ограниченной емкости источника питания это ограничивает максимальную длину магистрального трубопровода, которая может быть обследована за один диагностический пропуск. В транспортируемой по трубопроводу среде часто содержится железосодержащий мусор, попадание такого мусора в область чувствительной к магнитному полю катушки в рычаге приводит к искажению электромагнитного поля и, соответственно, искажению результатов измерений изменения поля, вызванного поворотом чувствительного рычага. Заявлена группа полезных моделей - внутритрубных дефектоскопов. 1. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что свободный конец указанного рычага включает в себя съемную часть, контактирующую с внутренней поверхностью трубопровода. 2. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что датчик угла поворота включает в себя рычаг, кинематически связанный с чувствительным рычагом с помощью шатуна, соединяющего рычаг датчика угла поворота со звеном чувствительного рычага, противолежащим звену, образуемому свободным концом чувствительного рычага. 3. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что чувствительный рычаг прижимается к внутренней поверхности трубопровода по крайней мере двумя пружинами. 4. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что чувствительный рычаг при его повороте способен изменять угол между главной осью трубопровода и осью чувствительного рычага, проходящей через ось вращения рычага и ближайшую точку касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода номинального диаметра в плоскости, проходящей через главную ось трубопровода, не менее чем на 45. 5. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота 6 334 указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что ось чувствительного рычага, проходящая через ось вращения рычага и ближайшую точку касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода номинального диаметра, в плоскости, проходящей через главную ось трубопровода, образует угол 60 -80 с главной осью трубопровода, минимальный угол, который образует указанная ось рычага с главной осью трубопровода при повороте чувствительного рычага, составляет не более 15. 6. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что чувствительный рычаг кинематически связан с источником магнитного поля, датчик угла поворота включает в себя элемент Холла, чувствительный к магнитному полю указанного источника, при повороте чувствительного рычага в пределах максимального изменения угла поворота указанного рычага угол между нормалью к плоскости полупроводникового элемента Холла и направлением магнитного поля изменяется на 60-120. 7. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что датчик угла поворота включает в себя рычаг, кинематически связанный с чувствительным рычагом, так что отношение угловой скорости вращения чувствительного рычага к угловой скорости вращения рычага датчика угла поворота составляет не менее 0,5 и не более 2. 8. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что датчик угла поворота включает в себя пару магнитов, в зазоре между указанными магнитами установлен подключенный к средствам измерений датчик, чувствительный к магнитному полю, так что при повороте чувствительного рычага пара магнитов способна вращаться вокруг оси, проходящей через указанный датчик, отношение угловой скорости вращения чувствительного рычага к угловой скорости вращения указанной пары магнитов, кинематически связанной с чувствительным рычагом, составляет не менее 0,5 и не более 2. 9. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода с помощью пружины, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что момент прижимающей к стенке трубопровода силы не превышает 20 Нм. 10. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что сила прижима рычага к внутренней стенке трубопровода по нормали к стенке не превышает 30 Н. 11. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что свободный конец чувствительного рычага выполнен из полимерного материала, поверхность полимерной части рычага в месте контакта с внутренней поверхностью трубопровода образует контактную площадку, протяженность контактной площадки в направлении главной оси трубопровода составляет 0,015-0,06 диаметра трубопровода. 12. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник пи 7 334 тания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что свободный конец указанного рычага включает в себя полимерную часть, контактирующую с внутренней поверхностью трубопровода, длина полимерной части рычага по оси рычага, проходящей через ось вращения рычага и ближайшую точку касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода номинального диаметра в плоскости, проходящей через главную ось трубопровода, составляет 0,15-0,5 общей длины рычага по указанной оси рычага от оси вращения указанного рычага до указанной точки касания чувствительного рычага. 13. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что свободный конец указанного рычага включает в себя полимерную часть, контактирующую с внутренней поверхностью трубопровода, максимальная толщина полимерной части рычага в направлении,перпендикулярном оси рычага, проходящей через ось вращения рычага и ближайшую точку касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода номинального диаметра в плоскости, проходящей через главную ось трубопровода, составляет 0,1-0,3 длины полимерной части рычага по указанной оси рычага от оси вращения указанного рычага до указанной точки касания чувствительного рычага. 14. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что свободный конец указанного рычага включает в себя полимерную часть, контактирующую с внутренней поверхностью трубопровода, полимерная часть рычага выполнена из полиуретана на основе 4,4-дифенилметандиизоционата. 15. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что свободный конец указанного рычага включает в себя полимерную часть, контактирующую с внутренней поверхностью трубопровода, полимерная часть рычага выполнена из полиуретана на основе 2,4/2,6-толуилендиизоционата. 16. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлено множество чувствительных рычагов вокруг главной оси трубопровода в виде двух поясов, разнесенных один от другого по главной оси трубопровода, ширина рычага в месте контакта с внутренней поверхностью трубопровода по периметру в сечении трубопровода составляет 0,05-0,2 диаметра трубопровода, на каждом из поясов рычаги установлены по периметру вокруг главной оси трубопровода с регулярными промежутками между рычагами, равными 0,8-1,0 ширины рычага в месте касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода, пояса ориентированы между собой со смещением вокруг главной оси трубопровода, так что рычаги двух поясов полностью перекрывают внутреннюю поверхность трубопровода. 17. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижимаемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что перед чувствительным рычагом в направлении от носовой части корпуса дефектоскопа установлена эластичная манжета диаметром не менее 0,8 диаметра трубопровода, расстояние между плоскостью указанной манжеты в сечении наибольшего диаметра и ближайшей к указанной манжете плоскостью рычага, перпендикулярной главной оси трубопровода и проходящей через точку касания указанного рычага с внутренней поверхностью трубопровода, составляет 0,05-0,3 диаметра трубопровода. 18. Внутритрубный дефектоскоп для контроля профиля полости трубопровода, включающий корпус для пропуска внутри трубопровода, чувствительный рычаг, установленный на корпусе дефектоскопа, прижи 8 334 маемый к внутренней поверхности трубопровода, на корпусе дефектоскопа установлен датчик угла поворота указанного рычага, средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений, источник питания, подключенный к средствам измерений, обработки и хранения данных, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлено множество чувствительных рычагов вокруг главной оси трубопровода в виде по крайней мере одного пояса, отношение номинального диаметра контролируемого трубопровода к числу рычагов в одном поясе не превышает 100 мм. Общий технический результат, достигаемый в результате реализации заявленных устройств, повышение надежности работы дефектоскопа при работе на сверхбольшие дистанции более 300 км, особенно при работе на магистральных газопроводах. 19. Дефектоскоп по п. 1, отличающийся тем, что указанная в п. 1 съемная часть выполнена из полимерного материала в виде полиуретана на основе 4,4-дифенилметандиизоционата или 2,4/2,6 толуилендиизоционата. 20. Дефектоскоп по п. 1, отличающийся тем, что указанная в п. 1 съемная часть включает в себя полимерную часть и жестко связанную с ней металлическую часть, закрепленную на чувствительном рычаге, образуя разъемное соединение. 21. Дефектоскоп по п. 1, отличающийся тем, что длина указанной в п. 1 съемной части по оси чувствительного рычага, проходящей через ось вращения рычага и ближайшую точку касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода номинального диаметра в плоскости, проходящей через главную ось трубопровода, составляет не более 0,8 полной длины свободного конца рычага по указанной оси чувствительного рычага между осью вращения рычага и указанной точкой касания рычага. 22. Дефектоскоп по п. 2, отличающийся тем, что отношение длины звена рычага датчика угла поворота между осями вращения указанного звена к длине свободного конца чувствительного рычага по оси рычага,проходящей через ось вращения рычага и ближайшую точку касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода номинального диаметра в плоскости, проходящей через главную ось трубопровода, между осью вращения чувствительного рычага и указанной точкой касания чувствительного рычага, составляет не более 0,3. 23. Дефектоскоп по любому из пп. 2, 22, отличающийся тем, что отношение длины шатуна между осями вращения звеньев, кинематически связанных указанным шатуном, к длине свободного конца чувствительного рычага по оси рычага, проходящей через ось вращения рычага и ближайшую точку касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода номинального диаметра в плоскости, проходящей через главную ось трубопровода, между осью вращения чувствительного рычага и указанной точкой касания чувствительного рычага, составляет не более 0,3. 24. Дефектоскоп по любому из пп. 2, 22, 23, отличающийся тем, что отношение длины звена чувствительно рычага, противолежащего свободному концу чувствительного рычага, между осями вращения указанного звена к длине свободного конца чувствительного рычага по оси рычага, проходящей через ось вращения рычага и ближайшую точку касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода номинального диаметра в плоскости, проходящей через главную ось трубопровода, между осью вращения чувствительного рычага и указанной точкой касания чувствительного рычага, составляет не более 0,3. 25. Дефектоскоп по любому из пп. 1-24, отличающийся тем, что длина свободного конца чувствительного рычага между осью вращения рычага и ближайшей точкой касания рычага с внутренней поверхностью трубопровода в плоскости, проходящей через главную ось трубопровода, составляет 0,2-0,25 внутреннего диаметра трубопровода. 26. Дефектоскоп по любому из пп. 1-25, отличающийся тем, что на корпусе дефектоскопа установлено множество чувствительных рычагов и множество датчиков угла поворота, так что каждый из датчиков угла поворота кинематически связан с одним или несколькими соответствующими ему чувствительными рычагами. 27. Дефектоскоп по п. 16, отличающийся тем, что каждый рычаг второго от носовой части корпуса пояса чувствительных рычагов перекрывает соседние рычаги первого пояса на 0,05-0,1 ширины рычага второго пояса в месте контакта с внутренней поверхностью трубопровода. Указанный диапазон углов между рычагом и главной осью трубопровода позволяет повысить точность измерения дефекта трубопровода, вызывающего поворот чувствительного рычага. Использование такого диапазона повышает точность измерения величины деформации трубы по сравнению с рычагом под малым углом к оси корпуса. Однако в условиях движения внутри трубопровода со скоростью 1-5 м/с и столкновения рычага с закрепленным внутри трубы инородным телом это приводит к увеличению ударных нагрузок на рычаг и соответствующему увеличению деформаций рычага, что приводит к накоплению ошибки измерения дефектов по мере продвижения профилемера внутри трубопровода. Снижение способности рычага деформироваться приводит к повышению вероятности повреждения и нарушения целостности трубопровода в результате контроля. 334 В результате указанных негативных факторов точность измерения деформаций (на что направлено увеличение указанного угла между рычагом и осью корпуса) снижается. Заявителем изготовлена серия внутритрубных дефектоскопов для обследования полости трубопроводов диаметром от 3 до 56. Небольшая длина полимерной части в сравнении с полной длиной рычага приводит к столкновению металлической части рычага с локальными выступами на внутренней поверхности трубопровода. Значительная длина полимерной части рычага приводит к значительной упругой деформации полимерной части рычага и,как следствие, к искажению результатов измерений угла поворота рычага. Небольшая толщина полимерной части рычага в плоскости, проходящей через главную ось корпуса, при указанной длине полимерной части рычага приводит к значительной упругой деформации и, как указано выше, к искажению результатов измерений угла поворота рычага. Значительная толщина рычага приводит к увеличению массивности рычага, что приводит к увеличению инерционности рычага, что повышает вероятность повреждения трубопровода при его контроле. Кроме того, увеличение массивности рычага приводит к увеличению разницы силы прижима к стенке трубопровода внизу и вверху под действием силы тяжести, что требует увеличения силы прижима рычага со стороны пружины. Использование рычагов с небольшой шириной по периметру в сечении трубопровода при указанных параметрах полимерной части рычага приводит к изгибу рычагов в плоскости сечения трубопровода при контакте части рычага с локальным выступом на внутренней поверхности трубопровода. Использование рычага с большой шириной по периметру в сечении трубопровода приводит к увеличению вращательного момента,действующего на рычаг вокруг оси рычага, направленной от оси вращения до точки касания с поверхностью трубопровода, при контакте части рычага с локальным выступом на внутренней поверхности трубопровода. Уменьшение поверхности контактной площадки чувствительного рычага с внутренней поверхностью трубопровода приводит к увеличению давления на площадку и соответствующему повреждению свободного конца рычага. Увеличение протяженности контактной площадки увеличивает длину от оси вращения до самой удаленной точки касания рычага поверхности трубопровода, что снижает точность измерения величины локального выступа на поверхности трубы, когда рычаг соскальзывает с выступа на поверхность трубопровода номинального диаметра, кроме того, увеличение длины приводит к увеличению вращательного момента, действующего на рычаг под действием силы тяжести относительно оси вращения рычага. Исполнение дефектоскопа с указанными параметрами позволяет использовать рычаги в процессе нескольких диагностических пропусков, так что суммарная длина магистрального трубопровода, контролируемого без смены рычагов, превышает 1000 км. При столкновении полимерных частей рычагов с заявленными параметрами с локальными выступами на поверхности трубопровода возникают некоторые деформации рычагов в плоскости сечения трубопровода. Использование перекрытий рычагов в указанных диапазонах по крайней мере двух поясов позволяет избежать пропусков на контролируемой поверхности трубопровода. Использование манжеты с указанными параметрами позволяет в достаточной степени амортизировать столкновение корпуса дефектоскопа с локальными дефектами на поверхности трубопровода, вместе с тем избежать отклонения рычагов под действием деформированной манжеты и снизить ударные нагрузки на рычаги. Предпочтительно исполнение датчика угла поворота в герметичном корпусе. Использование кинематической передачи позволяет конструктивно разносить рычаг и датчик угла поворота, что существенно для дефектоскопов, предназначенных для контроля трубопроводов малого диаметра, например 5. Кроме того, кинематическая передача позволяет варьировать коэффициент передачи угла поворота рычага к углу поворота датчика угла поворота в зависимости от конструктивных ограничений на длину и угол поворота рычага с одной стороны и ограничения на точность измерения угла датчиком угла поворота в автоматическом режиме при высоких давлениях и действии агрессивной среды с другой стороны. Использование бесконтактного элемента Холла позволяет избежать контактных явлений, неизбежно возникающих при активной работе реостатных датчиков угла поворота. На фиг. 1 изображен внутритрубный дефектоскоп в общем виде на фиг. 2 изображен пояс рычагов в сечении, проходящем через главную ось трубопровода на фиг. 3 изображен пояс рычагов в сечении, перпендикулярном главной оси трубопровода на фиг. 4 изображена схема, иллюстрирующая результаты обработки данных, полученных в результате диагностического пропуска заявленного дефектоскопа. Разработанные дефектоскопы выдерживают давление среды до 80 атм, имеют проходимость около 75 диаметра трубопровода, работают при температурах от -15 С до 50 С, минимальный проходимый радиус поворота около 1,5 диаметра трубопровода. В дефектоскопах реализованы виды взрывозащиты Взрывонепроницаемая оболочка, Искробезопасная электрическая цепь, Специальный вид взрывозащиты. Погрешность измерения поперечного сечения трубопровода не более 1 номинального диаметра трубопрово 10 334 да, погрешность определения местоположения дефекта на трубопроводе не более 25 см, средний ток потребления аппаратуры дефектоскопов не более 500 мА. Так, дефектоскоп для обследования трубопровода диаметром 48 включает в себя корпус 1 (фиг. 1) для пропуска внутри трубопровода, позицией 2 на фиг. 1 показана носовая часть 2 корпуса дефектоскопа (бампер), на корпусе установлены первый 3 и второй 4 пояс чувствительных рычагов, прижимаемых к внутренней поверхности трубопровода. Каждый пояс включает в себя 16 чувствительных рычагов. В процессе движения дефектоскопа внутри трубопровода рычаги скользят по внутренней поверхности трубопровода. На корпусе установлены одометр 5 для измерения длины пройденного внутри трубопровода пути и электромагнитный маркерный приемопередатчик 6 для уточнения положения дефектоскопа внутри трубопровода. На корпусе 1 дефектоскопа установлены полиуретановые манжеты (в направлении от носовой части 2 дефектоскопа) первая 7, вторая 8, третья 9, четвертая 10. Манжеты обеспечивают центровку корпуса дефектоскопа в трубопроводе и продвижение дефектоскопа, создавая перепад давления транспортируемой среды перед корпусом и после корпуса дефектоскопа. На участке трубопровода номинального диаметра ось симметрии корпуса (главная ось корпуса дефектоскопа) совпадает с главной осью контролируемого трубопровода. Корпус включает в себя герметичные оболочки, в которых установлен источник питания, а также средства измерений, обработки и хранения получаемых данных измерений на основе бортового компьютера, управляющего работой дефектоскопа в процессе его продвижения внутри трубопровода. В качестве источника питания устанавливаются аккумуляторные батареи или батареи гальванических элементов емкостью до 300 Ач. На фиг. 2 позицией 21 показано направление движения дефектоскопа внутри трубопровода. Каждый из чувствительных рычагов 22 кинематически связан с соответствующим датчиком угла поворота 28. Чувствительный рычаг 22 укреплен на корпусе дефектоскопа на оси вращения 23 и прижимается к внутренней поверхности трубопровода пружиной 24. Звено чувствительного рычага 25, противолежащее свободному концу чувствительного рычага, кинематически связано через шатун 26 с рычагом 27 датчика угла поворота 28,установленного на корпусе дефектоскопа. Датчик угла поворота 28 подключен с помощью электрических кабелей 29 к источнику постоянного тока и к средствам измерения напряжения на датчике Холла, установленным в электронном модуле 210, выполненном в герметичной оболочке. Датчик угла поворота 28 преобразует угол поворота рычага 22 в напряжение. Датчик угла поворота выполнен в герметичном металлическом корпусе и включает в себя пару постоянных магнитов и датчик Холла, расположенный в зазоре между магнитами. Герметичность корпуса датчика обеспечивается полимерной прокладкой между подвижными частями датчика и мембраной. Пара магнитов кинематически связана с чувствительным рычагом и способна вращаться вокруг оси, проходящей через датчик Холла, источник постоянного тока подключен к входам датчика Холла, измеритель напряжения на датчике Холла подключен к выходам датчика Холла. Датчик температуры 211 установлен в том же фланце 212 корпуса профилемера, на котором установлены датчики угла поворота 28. Фланец 212 контактирует с транспортируемой средой в области между второй и третьей манжетами. Фланец второго пояса чувствительных рычагов контактирует с транспортируемой средой в области между третьей и четвертой манжетами. Используется датчик температуры 22100, подключенный с помощью кабеля 213 к средствам измерения в электронном модуле 210. Используется датчик Холла с магнитной чувствительностью 300-350 мкВ/мТл, напряжением неэквипотенциальности не более 30 мкВ, входным сопротивлением 10-15 Ом, рабочим температурным диапазоном 1,5-500 К, температурным коэффициентом магнитной чувствительности не более 0,05 /град, с размером чувствительной области не более 0,1 мм на 0,1 мм, номинальным током питания 30 мА. Ось чувствительного рычага образует угол 65 с главной осью трубопровода, минимальное значение указанного угла при повороте рычага составляет 5. При повороте чувствительного рычага в пределах максимального изменения угла поворота указанного рычага угол между нормалью к плоскости полупроводникового элемента Холла и направлением магнитного поля изменяется на 60. Отношение угловой скорости вращения чувствительного рычага к угловой скорости вращения рычага датчика угла поворота и отношение угловой скорости вращения чувствительного рычага к угловой скорости вращения пары магнитов датчика угла поворота около 1. Момент силы, прижимающий к стенке трубопровода, составляет около 15 Нм, сила прижима чувствительного рычага к стенке трубопровода номинального диаметра составляет 25 Н. Указанные значения верны при горизонтальном положении дефектоскопа. Протяженность контактной площадки полимерной части чувствительного рычага составляет 0,030-0,035. Длина полимерной части чувствительного рычага составляет 0,4 полной длины рычага от оси вращения до ближайшей точки касания с внутренней поверхностью трубопровода. Максимальная толщина полимерной части рычага в направлении, перпендикулярном оси рычага, составляет 0,2 длины полимерной части рычага. Промежутки 31 (фиг. 3) между рычагами составляют 0,9 ширины 32 (фиг. 3) рычагов 22 в месте контакта рычага с внутренней поверхностью трубопровода. Пояса ориентированы между собой со смещением по углу вокруг главной оси трубопровода на половину угла между соседними рычагами, так что рычаги двух поясов полностью перекрывают внутреннюю поверхность трубопровода, при этом каждый рычаг второго от носо 11 334 вой части пояса перекрывает соседние рычаги первого пояса на 0,05 ширины рычага второго пояса в сечении трубопровода. Расстояние между ближайшей к поясу рычагов плоскостью манжеты, проходящей через точки контакта манжеты с внутренней поверхностью трубопровода, установленной перед поясом чувствительных рычагов в направлении от носовой части корпуса дефектоскопа, и плоскостью рычагов, перпендикулярной главной оси трубопровода и проходящей через ближайшие к указанной манжете точки контакта чувствительных рычагов с внутренней поверхностью трубопровода, составляет 0,1 диаметра трубопровода. Свободные концы чувствительных рычагов выполнены из полиуретана на основе 4,4-дифенилметандиизоционата и способны скользить по внутренней поверхности трубопровода. Средства измерения длины пройденного внутри трубопровода пути выполнены в виде двух одометров,диаметрально противоположно установленных на корпусе, подключенных к счетчикам числа одометрических импульсов, число которых пропорционально измеренной одометрами длине пройденного пути. На корпусе дефектоскопа установлен маятниковый датчик угла поворота корпуса дефектоскопа вокруг главной оси трубопровода, подключенный к средствам измерения дефектоскопа. Выходы датчика Холла подключены к входам мультиплексора. Таймер подключен к управляющему входу мультиплексора. Выходы мультиплексора подключены к входам дифференциального усилителя, выходы которого подключены к входам аналого-цифрового преобразователя. Выходы аналого-цифрового преобразователя подключены к средствам обработки и хранения цифровых данных бортового компьютера. Устройство работает следующим образом. Дефектоскоп помещают в трубопровод и включают перекачку продукта (нефти, газа, нефтепродукта) по трубопроводу. При движении дефектоскопа по трубопроводу рычаги прижимаются к внутренней поверхности трубопровода, при наличии дефекта полости трубопровода соответствующий рычаг отклоняется от своего нормального положения. С помощью датчика угла поворота измеряется угол между рычагом и главной осью трубопровода. Данные измерений обрабатываются и записываются в накопитель бортового компьютера, выполненный на элементах твердотельной памяти. По завершении контроля заданного участка трубопровода дефектоскоп извлекают из трубопровода и переносят накопленные в процессе диагностического пропуска данные на компьютер вне дефектоскопа. Последующий анализ записанных данных позволяет сделать вывод о наличии дефектов, идентифицировать их и определить их параметры. На фиг. 4 изображены результаты обработки данных, полученных в результате диагностического пропуска внутритрубного дефектоскопа с типоразмером 48, для некоторого участка магистрального трубопровода. По оси абсциссотложена длина трубопровода в метрах, по оси ординат- угол в градусах вокруг главной оси трубопровода, в пределах одного измерительного канала по оси ординат отложено уменьшение расстоянияот главной оси корпуса до внутренней поверхности трубопровода в плоскости пояса рычагов в масштабе 10 см на одно деление оси ординат. На отображенном участке идентифицируются поперечные сварные швы вблизи отметок 8 м, 10 м и 13 м, шиберная задвижка вблизи отметки 9 м, а также вмятина вблизи отметки 14 м. Швы характеризуются характерным локальным сужением по всему периметру в сечении трубопровода, шиберная задвижка - характерным расширением в сечении трубопровода по всему периметру, а вмятина - локальным сужением в сечении трубопровода. На основании результатов контроля с помощью заявленного внутритрубного дефектоскопа делают заключение о состоянии полости трубопровода и возможности последующего контроля материала стенки трубопровода с помощью ультразвуковых или магнитных внутритрубных дефектоскопов. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.