Солонар Андрей Сергеевич
Интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система с использованием многогипотезной фильтрации
Номер патента: U 7385
Опубликовано: 30.06.2011
Авторы: Сидорович Олег Викторович, Мороз Андрей Николаевич, Шабан Сергей Александрович, Солонар Андрей Сергеевич
МПК: G01C 23/00
Метки: система, фильтрации, навигационная, инерциально-спутниковая, интегрированная, многогипотезной, использованием
Текст:
...вычисления вероятностей, весовой сумматор и три комплексных фильтра, выходы с первого по шестой блока взвешивания соединены с двумя первыми входами каждого комплексного фильтра, входы с первого по шестой блока взвешивания соединены с одноименными входами весового сумматора, а также вторым и третьим выходами трех комплексных фильтров, входы с седьмого по девятый блока взвешивания соединены с первой группой выходов блока вычисления...