Трехосное самоходное транспортное средство специального назначения модульной конструкции

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ТРЕХОСНОЕ САМОХОДНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ МОДУЛЬНОЙ КОНСТРУКЦИИ(72) Авторы Бахар Сергей Васильевич Похабов Борис Константинович Радкевич Виктор Викторович Янчук Александр Александрович(57) 1. Трехосное самоходное транспортное средство специального назначения модульной конструкции, содержащее несущую раму, силовой агрегат, трансмиссию, ходовую часть с колесами на шинах-оболочках сверхнизкого давления, кабину и установленное на раме специальное оборудование, отличающееся тем, что рама выполнена составной и содержит формирующие соответствующие модули основную несущую раму и полураму, которые выполнены с возможностью связи друг с другом посредством разъемного соединения с возможностью формирования единой конструкции, при этом на основной несущей раме,формирующей ходовой модуль, установлены упомянутые силовой агрегат, трансмиссия,кабина и две оси с колесами, а на полураме, формирующей технологический модуль, установлены упомянутое специальное оборудование и одна ось с колесами. 2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что основная несущая рама и полурама связаны друг с другом непосредственно, при этом разъемное соединение выполнено в виде соединения посредством элементов крепления, выбранных из группы,включающей резьбовые и фрикционно-зажимные элементы крепления. 38552007.10.30 3. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что основная несущая рама и полурама связаны друг с другом посредством дополнительного сцепного устройства, при этом сцепное устройство связано с полурамой посредством элементов крепления, выбранных из группы, включающей резьбовые и фрикционно-зажимные элементы крепления. 4. Транспортное средство по п. 3, отличающееся тем, что сцепное устройство выполнено в виде устройства шарового типа. 5. Транспортное средство по п. 3, отличающееся тем, что сцепное устройство выполнено в виде устройства типа крюк-петля. 6. Транспортное средство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что специальное оборудование выполнено в виде опрыскивателя штангового. 7. Транспортное средство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что специальное оборудование выполнено в виде опрыскивателя вентиляторного типа. 8. Транспортное средство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что специальное оборудование выполнено в виде разбрасывателя центробежного. 9. Транспортное средство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что специальное оборудование выполнено в виде заправочной станции. 10. Транспортное средство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что специальное оборудование выполнено в виде аварийного источника питания. 11. Транспортное средство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что специальное оборудование выполнено в виде платформы или кузова для перевозки грузов.(56) 1. Сайт компании НПО Конверсия Аэро. Разбрасыватель-опрыскиватель на шасси СТС-70 Туман. Найдено 11.01.2007. Найдено из Интернет ///3 2. Сайт компании ООО Продагроросс. Деловые предложения. Разбрасывательопрыскиватель на шасси ТТС-70. Найдено 11.01.2007. Найдено из Интернет// 3. Сайт компании ООО Завод внедорожной техники. Продукция. Найдено 11.01.2007. Найдено из Интернет //./ 4. Патент 60936 А, опубл. 15.10.2003. Заявляемая полезная модель относится к самоходным транспортным средствам модульной конструкции, содержащим шасси, специально приспособленные для монтажа различного вида специального оборудования, в том числе сельскохозяйственного назначения. Самоходные транспортные средства на шинах-оболочках сверхнизкого давления востребованы в различных областях жизнедеятельности человека и могут быть использованы, в зависимости от вида специального оборудования, смонтированного на шасси транспортного средства, в качестве сельскохозяйственной техники, транспортных средств,в том числе специального назначения, в условиях бездорожья, в районах со сложными климатическими условиями эксплуатации и т.п. Известны транспортные машины сельскохозяйственного назначения, используемые, в зависимости от смонтированного на шасси специального оборудования, в качестве опрыскивателя или разбрасывателя минеральных удобрений 1. Такие транспортные средства представляют собой самоходное трехосное шасси (ходовой модуль), на жесткой раме которого смонтирован в соответствии с задачами либо опрыскиватель, либо разбрасыватель минеральных удобрений (технологический модуль). Смена оборудования может осуществляться только в условиях мастерских. Шасси остается неизменным и в рабочем, и в транспортном положении. 2 38552007.10.30 Известно также транспортно-технологическое средство сельскохозяйственного назначения на шинах сверхнизкого давления 2. Это транспортное средство, как и упомянутое выше, представляет самоходное трехосное шасси (ходовой модуль), на жесткой раме которого может быть смонтировано различного вида специальное оборудование (технологический модуль) для обработки сельскохозяйственных угодий (опрыскивание и внесение гранулированных удобрений), для покоса травы на пойменных (заболоченных) лугах, для работ по уборке снега, для перевозки людей и грузов в условиях труднопроходимой местности и т.д. Как и в описанном выше случае, смена оборудования может осуществляться только в условиях мастерских, а шасси остается неизменным и в рабочем, и в транспортном положении. Известно также транспортное средство типа вездехода, которое может быть использовано в качестве аварийно-спасательного, патрульного или сельскохозяйственного транспортного средства 3. В соответствии с указанными назначениями такие транспортные средства выпускаются в соответствующих вариантах аварийно-спасательный,патрульный и шасси самоходное. При этом необходимый вид специального оборудования (технологический модуль) смонтирован на жесткой трехосной раме (ходовой модуль). Особенности конструкции транспортного средства - независимая подвеска колес,увеличенный клиренс, полный привод и т.п. - обеспечивают возможность его широкого использования. Однако, как и для описанных выше конструкций, среди недостатков следует упомянуть, прежде всего, необходимость выпуска в заводских условиях различных вариантов - аварийно-спасательный, патрульный и шасси самоходного транспортного средства. Наиболее близким по совокупности существенных признаков к заявляемому трехосному самоходному транспортному средству специального назначения модульной конструкции является опрыскиватель, выполненный в виде самоходного транспортного средства, содержащего формирующие ходовой модуль несущую раму, силовой агрегат,трансмиссию, ходовую часть с колесами на шинах-оболочках сверхнизкого давления, кабину и установленное на раме и формирующее технологический модуль специальное оборудование в виде опрыскивателя 4. Для данного транспортного средства справедливыми остаются все замечания, упомянутые выше. Исходя из анализа уровня техники и требований, предъявляемых к транспортным средствам данного класса, задачей полезной модели является создание такой модульной конструкции самоходного транспортного средства, которая обеспечивала бы возможность надежной безаварийной эксплуатации смонтированного на шасси специального оборудования, в том числе сельскохозяйственного назначения, в тяжелых полевых условиях с возможностью быстрой смены вида оборудования даже в полевых условиях. Кроме того,конструкция должна обеспечивать установку специального оборудования как в рабочем,так и в транспортном положении. Поставленная задача решается заявляемым трехосным самоходным транспортным средством специального назначения модульной конструкции, содержащим несущую раму,силовой агрегат, трансмиссию, ходовую часть с колесами на шинах-оболочках сверхнизкого давления, кабину и установленное на раме специальное оборудование. Поставленная задача решается за счет того, что рама выполнена составной и содержит формирующие соответствующие модули основную несущую раму и полураму, которые выполнены с возможностью связи друг с другом посредством разъемного соединения с возможностью формирования единой конструкции, при этом на основной несущей раме, формирующей ходовой модуль, установлены упомянутые силовой агрегат, трансмиссия, кабина и две оси с колесами, а на полураме, формирующей технологический модуль, установлены упомянутое специальное оборудование и одна ось с колесами. Такая конструкция рамы обеспечивает простой, удобный и надежный монтаж специального оборудования, например при необходимости смены вида оборудования, который может осуществляться в полевых ус 3 38552007.10.30 ловиях с минимальными затратами времени и минимальным набором необходимых инструментов путем смены технологического модуля. Кроме того, в зависимости от конкретных условий движения транспортного средства(рабочее или транспортное положение) возможны различные формы связи основной несущей рамы с полурамой. Так, в рабочем положении основная несущая рама и полурама связаны друг с другом непосредственно, при этом разъемное соединение выполнено в виде соединения посредством элементов крепления, выбранных из группы, включающей резьбовые и фрикционно-зажимные элементы крепления. При такой форме выполнения связи формируется единая конструкция в виде цельной трехосной рамы. При выполнении функциональных задач, поставленных перед транспортным средством, такая конструкция рамы является обязательной с точки зрения обеспечения надежности транспортного средства и качественного выполнения им технологических операций в рамках функциональных задач. Особенно актуальным это является для транспортных средств сельскохозяйственного назначения, для транспортных средств для перевозки людей и грузов в условиях бездорожья и т.д. В тоже время, в транспортном положении основная несущая рама и полурама могут быть связаны друг с другом посредством дополнительного сцепного устройства, при этом сцепное устройство может быть связано с полурамой посредством элементов крепления,выбранных из группы, включающей резьбовые и фрикционно-зажимные элементы крепления. В данном случае, в зависимости от конкретных форм реализации в качестве сцепного устройства может быть использовано любое известное специалистам и подходящее сцепное устройство. Среди наиболее предпочтительных могут быть упомянуты сцепные устройства, выполненные в виде устройства шарового типа или в виде устройства типа крюк-петля. С учетом описанных выше особенностей и преимуществ заявляемой конструкции самоходное транспортное средство модульной конструкции может найти самое широкое применение в различных областях жизнедеятельности человека. Назначение одного и того же транспортного средства определяется, прежде всего, видом специального оборудования, смонтированного на полураме (технологический модуль), и может легко изменяться путем замены полурамы даже в полевых условиях без использования специального инструмента и оборудования и без привлечения специалистов. Среди предпочтительных видов специального оборудования (технологических модулей) могут быть упомянуты штанговый опрыскиватель, опрыскиватель вентиляторного типа, центробежный разбрасыватель,заправочная станция, аварийный источник питания, платформа или кузов для перевозки грузов. Приведенный перечень видов специального оборудования не является ограничивающим и может быть дополнен в соответствии с конкретными функциональными задачами,поставленными для самоходного транспортного средства. Более подробно особенности конструкции и следующие из этих особенностей достоинства и преимущества заявляемого трехосного самоходного транспортного средства специального назначения модульной конструкции будут рассмотрены ниже на некоторых возможных предпочтительных, но не ограничивающих примерах его реализации со ссылками на позиции чертежей, на которых схематично изображены фиг. 1 - вид сбоку трехосного самоходного транспортного средства, выполненного в виде опрыскивателя, полурама которого связана с основной рамой посредством сцепного устройства (транспортное положение) фиг. 2 - вид сбоку трехосного самоходного транспортного средства, выполненного в виде опрыскивателя, полурама которого связана с основной рамой непосредственно 38552007.10.30 фиг. 3 - вид сбоку трехосного самоходного транспортного средства, выполненного в виде опрыскивателя, полурама которого связана с основной рамой непосредственно (рабочее положение) фиг. 4 - вид сзади трехосного самоходного транспортного средства по фиг. 3 фиг. 5 - вид сбоку трехосного самоходного транспортного средства, выполненного в виде разбрасывателя, полурама которого связана с основной рамой посредством сцепного устройства (транспортное положение) фиг. 6 - вид сбоку трехосного самоходного транспортного средства, выполненного в виде разбрасывателя, в котором полурама связана с основной рамой непосредственно (рабочее положение). Все остальные формы реализации заявляемого трехосного самоходного транспортного средства с различными возможными видами специального оборудования (технологическими модулями) будут аналогичны рассматриваемым. На фиг. 1 схематично представлен вид сбоку трехосного самоходного транспортного средства, выполненного в виде опрыскивателя, в транспортном положении, полурама которого связана с основной рамой посредством сцепного устройства. Самоходное транспортное средство содержит несущую раму, выполненную составной из основной рамы 1 и полурамы 2, установленные на основной раме 1 силовой агрегат 3, трансмиссию (позицией на чертежах не обозначена), две оси с колесами 4 на шинах-оболочках сверхнизкого давления, кабину 5 и установленные на полураме 2 одну ось с колесами 4 на шинах-оболочках сверхнизкого давления и специальное оборудование, выполненное в виде опрыскивателя 6. Основная рама 1 и полурама 2 связаны друг с другом посредством дополнительного сцепного устройства 7, при этом сцепное устройство 7 в представленной на фиг. 1 форме реализации связано с полурамой 2 посредством резьбовых элементов 8 крепления. Сцепное устройство 7 может быть выбрано любого подходящего типа, например шарового типа. В транспортном положении штанги 9 опрыскивателя 6 находятся в сложенном положении. На фиг. 2 схематично представлен вид сбоку трехосного самоходного транспортного средства, выполненного в виде опрыскивателя, в транспортном положении, полурама 2 которого связана с основной рамой 1 непосредственно фрикционно-зажимными элементами 10 крепления. В этой форме реализации основная рама 1 и полурама 2 формируют единую жесткую конструкцию в виде составной общей несущей рамы. Для наглядности транспортное средство изображено без левого колеса 4 на каждой из трех осей. На фиг. 3 и фиг. 4 схематично представлены соответственно вид сбоку и вид сзади трехосного самоходного транспортного средства, выполненного в виде опрыскивателя, в рабочем положении, полурама 2 которого связана с основной рамой 1 непосредственно фрикционно-зажимными элементами 10 крепления. В этой форме реализации основная рама 1 и полурама 2 также формируют единую жесткую конструкцию в виде составной общей несущей рамы. Штанги 9 опрыскивателя 6 находятся в рабочем (разложенном) положении. На фиг. 5 схематично представлен вид сбоку трехосного самоходного транспортного средства, выполненного в виде разбрасывателя, в транспортном положении, полурама которого связана с основной рамой посредством сцепного устройства. Самоходное транспортное средство, как и в описанной выше форме реализации, содержит несущую раму,выполненную составной из основной рамы 1 и полурамы 2, установленные на основной раме 1 силовой агрегат 3, трансмиссию (позицией на чертежах не обозначена), две оси с колесами 4 на шинах-оболочках сверхнизкого давления, кабину 5 и установленные на полураме 2 одну ось с колесами 4 на шинах-оболочках сверхнизкого давления и специальное оборудование, выполненное в виде разбрасывателя 11. Основная рама 1 и полурама 2 связаны друг с другом посредством дополнительного сцепного устройства 7, при этом сцепное устройство 7 в представленной на фиг. 5 форме реализации связано с полурамой 2 посредством резьбовых элементов 8 крепления. 5 38552007.10.30 На фиг. 6 схематично представлен вид сбоку трехосного самоходного транспортного средства, выполненного в виде разбрасывателя, в рабочем положении, полурама 2 которого связана с основной рамой 1 непосредственно фрикционно-зажимными элементами 10 крепления. В этой форме реализации основная рама 1 и полурама 2 формируют единую жесткую конструкцию в виде составной общей несущей рамы. Для наглядности транспортное средство изображено без левого колеса 4 на каждой из трех осей. Работа заявляемого трехосного самоходного транспортного средства будет более подробно рассмотрена на примере формы реализации, представленной на фиг. 1, фиг. 3 и фиг. 4 чертежей. На основной раме 1 сформирован ходовой модуль - установлены силовой агрегат 3,трансмиссия (позицией на чертежах не обозначена), две оси с колесами 4 на шинахоболочках сверхнизкого давления и кабина 5. На полураме 2 сформирован технологический модуль - установлена одна ось с колесами 4 на шинах-оболочках сверхнизкого давления и опрыскиватель 6 (в рассматриваемой форме реализации). Для транспортировки к месту проведения работ полураму 2 со смонтированным на ней опрыскивателем 6 присоединяют к основной раме 1 посредством сцепного устройства 7 с формированием единой трехосной самоходной конструкции. Сцепное устройство в данной форме реализации выполнено в виде устройства шарового типа. К полураме 2 сцепное устройство 7 крепят посредством резьбовых элементов крепления 8. Для транспортировки к месту проведения работ полурама 2 к основной раме 1 может быть присоединена также непосредственно,как это изображено на фиг. 2. По прибытии к месту проведения работ сцепное устройство 7 рассоединяют с основной рамой 1 и полурамой 2. Полураму 2 соединяют непосредственно с основной рамой 1 с помощью фрикционно-зажимных элементов 10 крепления с формированием единой жесткой трехосной самоходной конструкции (см. фиг. 3). После этого штанги 9 опрыскивателя 6 переводят в рабочее положение (см. фиг. 4). Наличие в заявляемой конструкции колес 4 на шинах-оболочках сверхнизкого давления, а также жесткая связь между основной рамой 1 и полурамой 2, на которой смонтирован опрыскиватель 6, обеспечивают высокое качество проведения работ даже в тяжелых полевых условиях (пересеченная местность, высокая влажность почвы вплоть до заболачивания и т.п.). По завершении работ штанги 9 опрыскивателя 6 складывают в нерабочее (транспортное) положение. В зависимости от плана проведения работ полурама 2 с опрыскивателем 6 (технологический модуль) может быть заменена в полевых условиях без привлечения специалистов на другую полураму 2 со смонтированным на ней специальным оборудованием другого вида (другой технологический модуль), например разбрасывателем 11 или т.п. Для этого достаточно присоединить эту другую полураму 2 к основной раме 1 посредством, например, тех же фрикционно-зажимных элементов 10 крепления. Если по плану сразу после обработки площади с использованием опрыскивателя 6 не предусмотрено выполнение других видов работ с использованием иного специального оборудования, трехосное самоходное транспортное средство описанной выше конструкции может быть переведено в транспортное положение путем отсоединения полурамы 2 от основной рамы 1 и установки на основной раме 1 сцепного устройства 7, которое, в свою очередь, крепится к полураме 2 посредством резьбовых элементов 8 крепления. Эта операция в полевых условиях, как и другие описанные выше, может быть выполнена достаточно быстро и без привлечения специального оборудования и специалистов. В общем случае могут быть реализованы такие формы заявляемого трехосного самоходного транспортного средства, в которых и в транспортном, и в рабочем положении полурама 2 (технологический модуль) связана в основной рамой 1 (ходовой модуль) непосредственно с формированием единой жесткой конструкции - общей несущей рамы. Пример такой формы реализации представлен на фиг. 2. В этом случае, благодаря выполнению несущей рамы составной и монтажу специального оборудования на отсоединяемой 6 38552007.10.30 полураме 2, упрощается процесс смены специального оборудования для выполнения различных видов работ, а также улучшается ремонтопригодность устройства в целом. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 8