Опорное устройство полуприцепа

Полезная модель относится К безрельсовь 1 м транспортным средствам И может быть использована в конструкции автомобильных прицепов, в частности их опорных устройств.Известно опорное устройство полуприцепа 1, содержащее шарнирно соединенные с рамой полуприцепа и выполненные в виде гидроцилиндров опорные стойки с механизмами возврата, гидроцилиндры-подкосы с основными поршнями двустороннего действия,шарнирно связанные с опорными стойками и рамой полуприцепа, и гидросистему управления, причем подпоршневая полость каждого гидроцилиндра-подкоса соединена с надпоршневой полостью соответствующего гидроцилиндра опорной стойки.Опорное устройство снабжено размещенным в надпоршневой полости каждого гидроцилиндра-подкоса дополнительным поршнем, соединенным с основным поршнем с возможностью ограниченного перемещения, и расположенными в каждом основном поршне гидроцилиндра-подкоса перепускными подпружиненными клапанами со штоками для взаимодействия с дном указанного гидроцилиндра-подкоса.Недостатком данного опорного устройства полуприцепа является следующее. В эксплуатационном положении (не в транспортном) рама полуприцепа не может быть установлена на грунт и поэтому она находится в нагруженном состоянии.Кроме того, не обеспечивается возможность увеличения дополнительной нагрузки на раму полуприцепа. Эти недостатки ухудшают его эксплуатационные характеристики.Известно также опорное устройство полуприцепа 2, включающее опорные стойки. Одни концы опорных стоек снабжены осями с опорными колесами, а другие - зубчатыми колесами. Зубчатые колеса взаимодействуют с зубчатым венцом, установленным посредством скользящей шпонки на стержне, жестко закрепленном на раме полуприцепа. Поперечина закреплена на стержне подвижно, подпружинена относительно него пружиной сжатия и снабжена упорами, контактирующими с криволинейной формы направляющей,жестко установленной на раме. Полуприцеп соединен посредством седельного устройства с тягачом. На опорных стойках жестко закреплены упорные фланцы.Опорное устройство полуприцепа работает следующим образом.При отцепке полуприцепа от тягача поворачивают поперечину относительно стержня,при этом последняя, проскальзывая упорами по криволинейной поверхности направляющей, перемещается вниз, сжимая пружину сжатия. Одновременно с перемещением поперечины опорные стойки вращаются относительно своих продольных осей, зубчатые колеса перекатываются по зубчатому венцу, а венец опускается по скользящей шпонке. Поворачивают поперечину на угол 18 О от первоначального положения, опорные колеса устанавливают вдоль продольной оси полуприцепа. Отсоединяют полуприцеп от тягача. При присоединении полуприцепа к тягачу последний подкатывают под полуприцеп и сцепляют с седельным устройством тягача, поворачивают поперечину, которая под действием пружины поднимается по стержню вверх, проскальзывая своими упорами по направляющей. Поворотом поперечины путем вращения зубчатых колес устанавливают опорные колеса в исходное положение.Недостатком данного устройства является то, что опорное устройство полуприцепа не обеспечивает возможности установки рамы полуприцепа на грунт в эксплуатационном положении.Этот недостаток ухудшает эксплуатационные характеристики опорного устройства.Наиболее близким техническим решением является опорное устройство полуприцепа 3, содержащее опорные стойки, каждая из которых включает гидроцилиндр двухстороннего действия, шарнирно соединенный с рамой полуприцепа, шток которого соединен с опорной пятой. Шток с поршнем выполнен с осевой проточкой, в которой установлена пружина выдвижения штока. На штоке свободно установлена втулка-упор, подпружиненная пружиной относительно корпуса гидроцилиндра. Втулка-упор снабжена фиксатором ее положения на штоке.Устройство также включает подкос, шарнирно связанный с корпусом гидроцилиндра и рамой полуприцепа. Подкос состоит из двух рычагов, соединенных между собой шарниром. На рычаге выполнен упор, ограничивающий угол поворота рычагов относительно ДРУГ дРУГа Втулка-упор и общий шарнир рычагов подкоса соединены между собой посредством шарнирной тяги. Фиксирование опорной стойки в транспортном положении осуществляется замком, взаимодействующим с языком-упором, закрепленным на тяге.Гидравлическая система управления включает в себя емкость для рабочей жидкости,насос, кран управления, переключающий золотник и линии связи. Для предотвращения просадки гидроцилиндра под нагрузкой он оборудован гидрозамком, запирающим надпоршневую полость.Перевод устройства из транспортного положения в эксплуатационное осуществляется следующим образом.При открытом замке кран управления переводят в положение открыто, золотник ставят в положение, при котором емкость соединяется с обеими (надпоршневой и подпоршневой) полостями гидроцилиндра. Под действием пружины шток начинает выдвигаться,при этом надпоршневая полость гидроцилиндра заполняется рабочей жидкостью из емкости, а жидкость из подпоршневой полости вытесняется. При выдвижении штока вместе с ним перемещается и втулка-упор, увлекая за собой тягу, которая через шарнир подкоса поворачивает рычаги вокруг шарнира на раме полуприцепа и шарнира на корпусе гидроцилиндра.При полном раскрытии рычажного подкоса гидроцилиндр занимает вертикальное положение, пружина через втулку-упор передает усилие на тягу, которая фиксирует рычаги подкоса в рабочем положении, при этом упор фиксирует взаимное положение рычагов подкоса, препятствуя их дальнейшему перемещению.После того как подкос зафиксировался в рабочем положении, открывают фиксатор втулки-упора, шток под действием пружины выдвигается до упора пяты в грунт. Гидрозамок позволяет рабочей жидкости входить в надпоршневую полость гидроцилиндра, но препятствует самопроизвольному выходу жидкости из этой полости, поэтому в рабочем положении нагрузку от полуприцепа через шток (стойку) воспринимает в основном рабочая жидкость в надпоршневой полости, а не пружина.Перевод опорного устройства из эксплуатационного положения в транспортное осуществляется включением насоса и подачей под давлением рабочей жидкости в подпоршневую полость гидроцилиндра, при этом кран переводится в положение закрыто, а золотник устанавливается в верхнее положение, при этом гидрозамок под действием давления жидкости открыт.Шток при своем перемещении вверх и своим фланцем упирается во втулку-упор, увлекает ее за собой, при этом фиксатор жестко фиксирует втулку на штоке.Дальнейшее движение штока совместно с втулкой-упором приводит к складыванию рычажного подкоса опорной стойки, так как тяга, упираясь в шарнир, связывающий ее с рычагами подкоса, вызывает поворот последних вокруг шарниров на раме полуприцепа и на корпусе гидроцилиндра. Опорная стойка занимает транспортное положение, в котором фиксируется замком.Недостатком данного опорного устройства является то, что оно не обеспечивает возможность установки рамы полуприцепа на грунт, т.е. не обеспечивает ее разгрузку.Дополнительно в этом случае не представляется возможным увеличивать нагрузку на раму полуприцепа в эксплуатационном положении. Эти недостатки ухудшают эксплуатационные характеристики.Техническая задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель устранение вышеуказанных недостатков, а именно улучшение эксплуатационных характеристик.Решение технической задачи достигается тем, что опорное устройство полуприцепа,включающее раму с ее хоботом, выполненные в виде гидроцилиндров опорные стойки, и гидросистему управления, снабжено опорной плитой и, оппозитно расположенными относительно продольной оси рамы, кривощипами, одними концами щарнирно соединенными с передней частью рамы и противоположными концами - с опорной плитой, а гидроцилиндры одними своими концами щарнирно связаны с кривощипами в зоне их соединения с опорной плитой, а противоположными концами - с хоботом, при этом выполненная- образной формы рама контактирует с грунтом нижней своей частью в эксплуатационном положении, т.е. в положении, когда опорная плита контактирует с грунтом, а щтоки гидроцилиндров находятся во втянутом положении.Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан общий вид в эксплуатационном положении, т.е. когда рама и опорная плита контактирует с грунтом, а щтоки гидроцилиндров находятся во втянутом положении на фиг. 2 показан общий вид в поднятом положении, т.е. когда опорная плита опирается на грунт, щтоки гидроцилиндров выдвинуты, а рама находится в поднятом положении на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1.Опорное устройство полуприцепа содержит раму 1 (см. фиг. 1, 2, 3) с ее хоботом 2,опорные стойки 3, каждая из которых включает гидроцилиндры 4 и 5 двухстороннего действия, опорную плиту 6 и кривощипы 7 и 8. Кривощипь 1 7 и 8 оппозитно расположены относительно продольной оси 9 рамы 1 и одними своими концами щарнирно соединены с передней частью рамы 1 осями 10 и 11 соответственно, а противоположными концами с опорной плитой 6 в средней ее части пальцами 12 и 13 через кронщтейны 14 и 15.Гидроцилиндры 4 и 5 двухстороннего действия одними своими концами щарнирно соединены с кривощипами 7 и 8 посредством пальцев 16 и 17. Пальцы 16 и 17 в свою очередь соединены со щеками 18 и 19, которые жестко связаны с концами кривощипов 7 и 8 соответственно.Противоположными концами гидроцилиндры 4 и 5 посредством осей 20 и 21 щарнирно соединены со щеками 22 и 23. Щеки 22 и 23 жестко связаны с цапфами 24 и 25, которые в свою очередь жестко соединены с хоботом 2. В нижней части хобота 2 установлен палец 26 для сцепки с седлом седельного тягача (на фиг. не показан).На раме 1 установлено нефтепромысловое оборудование 27.Гидросистема управления 28 включает в себя гидробак 29 для рабочей жидкости и гидронасос 30 с приводом 31, фильтр 32, гидроклапан 33, гидрораспределитель 34 с ручным управлением и гидрозамок 35.В линии всасывания 36 гидронасоса установлен кран 37.Нагнетательная линия 38 гидронасоса 30 через фильтр 32 соединяется с гидрораспределителем 34, который в свою очередь сливной гидролинией 39 соединяется с гидробаком 29. Гидрораспределитель 34 гидролиниями 40 и 41 соединен с гидрозамком 35 и далее гидролиниями 42 и 43 - с гидроцилиндрами 4 и 5 двухстороннего действия.Устройство работает следующим образом. При эксплуатационном положении рама 1,выполненная 1, - образной формы, своей нижней частью контактирует с грунтом.Опорная плита 6 также своей нижней частью контактирует с грунтом, при этом щтоки гидроцилиндров 4 и 5 двухстороннего действия находятся во втянутом положении.В данном эксплуатационном положении рама 1 несет значительно большую нагрузку и поэтому обеспечивает стабильную работу бурового оборудования 27. В этом случае могут быть использованы буровые насосы (на фиг. не показаны), блок очистки бурового раствора (емкости заполняются буровым раствором, на фиг. не показаны), блок горючесмазочных материалов (емкости заполнены, например, дизельным топливом, на фиг. не показаны) и др. оборудование.Перевод устройства из эксплуатационного положения в транспортное производится следующим образом. Предварительно с рамы снимается статическая нагрузка за счет опорожнения емкостей, например, от бурового раствора, если это блок очистки бурового раствора, или от горюче-смазочного материала, если это блок горюче-смазочного материала. Если это насосный блок, то останавливают работу буровых насосов и производят демонтаж части вспомогательного оборудования.Предварительно в гидросистеме управления 28 открывают кран 37 и при помощи линии всасывания 36 соединяют гидробак 29 с насосом 30. Включают привод 31 и приводят во вращение гидронасос 30, который нагнетает под давлением рабочую жидкость в нагнетательную линию 38. Рабочая жидкость под давлением проходит через фильтр 32, где очишается от инородных частиц, и дальше поступает на вход гидрораспределителя 34, а его выход сливной гидролинией 39 соединяется с гидробаком 29.Гидроклапан 33 поддерживает определенное рабочее давление в нагнетательной гидролинии 38.При включении гидрораспределителя 34 вправо поток рабочей жидкости под давлением по гидролинии 40 поступает в гидрозамок 35, который под действием давления рабочей жидкости открывается и по гидролинии 42 направляет этот поток в бесштоковые полости (на фиг. не показаны) гидроцилиндров 4 и 5 двухстороннего действия. При этом их Штоковые полости по гидролинии 43, гидрозамок 35 и гидрораспределитель 34 соединяется со сливной гидролинией 39 и далее с гидробаком.Под действием давления рабочей жидкости штока (на фиг. не показаны) гидроцилиндров 4 и 5 выдвигаются и прижимают опорную плиту к грунту. При дальнейшем вь 1 движении штоков гидроцилиндров 4 и 5 рама 1 открывается от грунта и вместе с хоботом 2 и смонтированным на ней буровым оборудованием поднимается вверх, при этом кривошипь 1 7 и 8, расположенные оппозитно относительно продольной оси 9, поворачиваются на осях 10 и 11 и обеспечивают вертикальное перемешение рамы 1. Усилия от гидроцилиндров 4 и 5 в верхней части передается на хобот 2 через оси 20 и 21, Щеки 22 и 23 и цапфы 24 и 25 соответственно.Усилия от штоков гидроцилиндров 4 и 5 в нижней части передаются опорной плите 6 через пальцы 16 и 17, Щеки 18 и 19, кривошипы 7 и 8, оси 12 и 13 и кронштейны 14 и 15 соответственно.При выдвижении штоков (на фиг. не показаны) гидроцилиндров 4 и 5 на полный ход палец 26 хобота 2 поднимается на высоту, достаточную для подвода седельного устройства седельного тягача (на фиг. не показаны). При расположении седельного устройства под пальцем 26 переключают гидрораспределитель 34 влево и соединяют штоковые полости(на фиг. не показаны) гидроцилиндров 4 и 5 по гидролиниям 43 и 41 с нагнетательной гидролинией 38, а их бесштоковые полости (на фиг. не показаны) по гидролиниям 42 и 40 соединяются со сливной гидролинией 39. Под действием давления рабочей жидкости и веса бурового оборудования 27 рама 1 вместе с хоботом 2 и пальцем 26 опускается вниз до посадки пальца 26 в гнездо седельного тягача (на фиг. не показаны). При дальнейшей подаче рабочей жидкости в бесштоковые полости (на фиг. не показаны) гидроцилиндров 4 и 5 опорная плита 6 поднимается вверх. После поднятия опорной плиты 6 вверх гидрораспределитель 34 устанавливают в среднее положение и выключают привод 31 гидронасоса 30.В этом случае опорное устройство обеспечивает установку полуприцепа в транспортное положение и его транспортировку седельным тягачом (на фиг. не показан). Гидрозамок 35 обеспечивает надежную герметизацию гидролинией 42 и 43, что исключает возможность опускания опорной плиты вниз при транспортировке.При переезде на новую точку эксплуатации полуприцеп вместе с буровым оборудованием устанавливают в требуемом месте и в вышеописываемом порядке раму 1 вместе со смонтируемым на ней буровым оборудованием 27 опускают до контакта ее нижней части с грунтом.