Зубчатая передача с переменным передаточным отношением

2 . Зубчатая передача по п. 1 . отличающаяся тем. что Механизм поступательного перемещения корпусов составных зубчатых колес выполнен в виде винта резьбовая нарезка которого взаимодействует с резьбой закрепленного на одном из корпусов нажимного подшипника кронштейна связанного зубчатой передачей с винтом. резьба которого взаимодействует с резьбой. выполненной в корпусе подшипника обоймы с промежуточными зубчатыми колесами. причем нарезки на винтах имеют одинаковый шаг. но противоположные направления резьбы. а связывающая их зубчатая передача имеет передаточное число. равное двум.3 . Зубчатая передача по п 1 . отличающаяся тем. что механизм принудительного поворота промежуточных зубчатых колес выполнен в виде цилиндрических кулачков. закрепленных на цапфах обоймы для установки промежуточных зубчатых колес и взаимодействующих с неподвижными толкателями. закрепленными на направляющих корпусов подшипников обоймы с промежуточными зубчатыми колесами4 . Зубчатая передача по п. 1 . отличающаяся тем. что каждое из двухпоточных составных зубчатых колес взаимодействует со своей парой идентичных и упруго связанных между собой в окружном направлении промежуточных зубчатых колес. а плоскости симметрии составных зубчатых колес смещены друг относительно друга на ширину промежуточного зубчатого колеса причем кинематическая связь между парами промежуточных зубчатых колес осуществляется зацеплением крайних колес каждой пары. а упругая связь обеспечивает смещение зубчатых колес пары относительно друг друга на величину половины шага между зубьями.Изобретение относится к передаточным механизмам и может быть использовано в плавнорегулируемых приводах машин и механизмовИзвестна зубчатая передача с переменным передаточным отношением. содержащая корпус. ведущий и ведомый валы. на которых смонтированы фланцы и зубчатые сектора. взаимодействующие с охватывающими валы зубчатыми венцами с внутренними зубьями. а также механизм изменения вылета зубчатых секторов в виде жестко связанных между собой ступиц со скалками 1 1 .Недостатками этой передачи являются большие размеры промежуточных зубчатых колес. недостаточно жесткая конструкция составных зубчатых колес и отсутствие кинематической связи между перемещениями зубчатых секторов составных зубчатых колес и промежуточных зубчатых колесИзвестна также зубчатая передача с переменным передаточным отношением. содержащая корпус. установленные в нем ведущий и ведомый валы со смонтированными на них корпусами составных зубчатых колес. в которых установлены зубчатые сектора. взаимодействующие с охватывающими валы зубчатыми венцами с внутренними зубьями. причем механизм изменения вылета зубчатых секторов выполнен в виде связанных с корпусами составных зубчатых колес рычагов. концы которых соединены винтом с нарезками противоположного направления Э 1 .Недостатками этой передачи являются значительные размеры промежуточных зубчатых колес. сложность обеспечения равенства радиальных перемещений секторов различных зубчатых колес. а также отсутствие жесткой кинематической связи между перемещениями корпусов составных зубчатых колес и промежуточных зубчатых колесВ основу изобретения положена задача уменьшения размеров промежуточных зубчатых колес путем замены колес внутреннего зацепления колесами внешнего зацепления. использования составных зубчатых колес более жесткой конструкции. обеспечения равенства радиальных перемещений образующих эти колеса зубчатых секторов. а также обеспечения жесткой кинематической связи между перемещениями корпусов составных зубчатых колес и промежуточных зубчатых колес и независимости функционирования силовых потоков составных зубчатых колесСущность Изобретения состоит в том. ЧТО в Известной зубчатой передаче с переменным передаточным отнощенИем. включающей двухпоточнь 1 е составные зубчатые колеса И блокИ промежуточных зубчатых колес с внещнИмИ зубьямИ. согласно ИзобретенИю. на ведущем И ведомом валах неподвИжно кососИмметрИчно закреплено по одному Из двух корпусов каждого составного зубчатого колеса. а два другИх корпуса установлены с возможностью перемещенИя вдоль указанных валов. прИ этом корпуса нажИмных подщИпнИков. через которые корпусам составных колес сообщается поступательное перемещенИе в одном направленИИ вдоль валов. жестко связаны друг с другом И с направляющИмИ для перемещенИя в том же направленИИ корпусов подщИпнИков. в которых смонтИрованы обоймы для установкИ промежуточных зубчатых колес. И снабжены механИзмом возвратно-поступательного перемещенИя в вИде пары вИнт-гайка. кИнематИческИ связанным с механИзмом поступательного перемещенИя обойм с промежуточнымИ зубчатымИ колесамИ И механИзмом прИнудИтельного поворота блока промежуточных колесКроме того. Целесообразно механИзм поступательного перемещенИя корпусов составных зубчатых колес выполнИть в вИде вИнта. резьбовая нарезка которого взаИмодействует с резьбой закрепленного на одном Из корпусов нажИмных подщИпнИков кронштейна. связанного зубчатой передачей с вИнтом. резьба которого взаИмодействует с резьбой. вь 1 полненной в корпусе подщИпнИка обоймы с промежуточнымИ зубчатымИ колесамИ. прИчем нарезкИ на вИнтах Имеют одИнаковый щаг. но протИвоположные направленИя резьбы. а связывающая Их зубчатая передача Имеет передаточное чИсло. равное двумТакже Имеет смысл механИзм прИнудИтельного поворота блока промежуточных зубчатых колес выполнИть в вИде ЦИлИндрИческИх кулачков. закрепленных на Цапфах обоймы для установкИ промежуточных зубчатых колес И взаИмодействующИх с неподвИжнымИ толкателямИ. закрепленнымИ на направляющИх корпусов подщИпнИков обоймы с промежуточнымИ зубчатымИ колесамИ.ПрИ этом желательно. чтобы каждое Из двухпоточных составных зубчатых колес взаИмодействовало со своей парой ИдентИчных И упруго связанных между собой в окружном направленИИ промежуточных зубчатых колес. а плоскостИ сИмметрИИ составных зубчатых колес былИ смещены друг относИтельно друга на щИрИну промежуточного зубчатого колеса прИчем кИнематИческая связь между парамИ промежуточных зубчатых колес осу 1 Цествлялась заЦепленИем крайнИх колес каждой пары. а упругая связь обеспечИвала смещенИе зубчатых колес пары относИтельно друг друга на велИчИну половИны щага между зубьямИИспользованИе в зубчатой передаче колес внешнего заЦепленИя позволяет уменьщИть размеры промежуточных зубчатых колес двухкорпусная конструкЦИя составных зубчатых колес с ИспользованИем прИзматИческИх И ЦИлИндрИческИх направляющИх для установкИ зубчатых секторов обеспечИвает жесткость этИх колес жесткая связь корпусов нажИмных подщИпнИков разных составных зубчатых колес обеспечИвает равенство радИальнь 1 х перемещенИй зубчатых секторов обоИх колес ИспользованИе пар вИнт-гайка. вИнты которых связаны между собой зубчатой передачей с передаточным отнощенИем. равным двум. в качестве механИзмов перемещенИя корпусов составных колес И блоков промежуточных колес совместно с установленнымИ на Цапфах обойм промежуточных зубчатых колес цИлИндрИческИмИ кулачкамИ обеспечИвает кИнематИческую связь между перемещенИямИ зубчатых секторов И промежуточных зубчатых колес взаИмодействИе каждого Из составных зубчатых колес со своей парой промежуточных зубчатых колес. а также смещенИе плоскостей сИмметрИИ составных зубчатых колес обеспечИвают незавИсИмость функЦИонИрованИя Их сИловых потоков.Сущность И преИмущества ИзобретенИя поясняются опИсанИем прИмера его осуществленИя со ссылкамИ на прИлагаемые чертежИ. на которых фИг. 1 Изображает вИд спередИ на зубчатую передачу фИг. 2 - разрез по А -А на фИг 1 фИГ 3 - разрез по Б-Б на фИг 1 фИг 4 - разрез поВ -В на фИг 1 фИг 5 - разрез по Г-Г на фИг 1 фИг 6 - вИд по стрелке Дна фИг. 3 фИг 7 - разрез поЕ -Е на фИг. 6 фИг 8 - выносной элементЖ на фИг. з .Зубчатая передача расположена в корпусе. образованном стойками 8 И 2 И лапами 8 . скрепленными стяжками 8 И гайками 5 . в котором на подшипникахб смонтированы валы ведущий 8 И ведомый 8 . На каждом из валов 8 И 8 установлены двухпоточнь 1 е составные зубчатые колеса включающие расположенные кососимметрично корпуса 9 И 8 8 . призматические 8 8 И цилиндрические 8 2 направляющие. на которых соответствующими направляющими поверхностями установлены зубчатые сектора 8 8 . С зубьями зубчатых секторов 8 8 каждого из составных зубчатых колес зацепляется пара промежуточных зубчатых колес 8 8 . упруго связанных друг с дру гом в окружном направлении пружинами 8 5 . обеспечивающими их относительный поворот на величину равную половине шага между зубьями. в обе стороны относительно положения. при котором оси симметрии зубьев обоих колес совпадают. Плоскости симметрии составных зубчатых колес смещены друг относительно друга на ширину промежуточного зубчатого колеса поэтому в зацеплении находится только по одному промежуточному зубчатому колесу каждой пары Промежуточные зубчатые колеса 8 8 на подшипниках 8 6 установлены на осях 8 8 . смонтированных в обоймах. образованных щеками 8 8 . скрепленными стяжками 8 9 И 2 8 . винтами 2 8 И гайками 2 2 . Корпуса 9 составных зубчатых колес жестко закреплены на валах 8 И 8 . а корпуса 8 8 имеют возможность перемещаться вдоль валов И зафиксированы в окружном направлении шпонками 2 8 . На ступицах корпусов 8 8 гайками 28 закреплены подшипники 25 . наружные кольца которых расположены в корпусах 2 6 . жестко связанных друг с другом основаниями 2 8 8 Щеки 8 8 обойм промежуточных зубчатых колес имеют Цапфы 2 8 . взаимодействующие с расположенными в корпусах 2 9 вкладышами 8 8 подшипников скольжения Корпуса 2 9 могут перемещаться по основанию 2 8 в направляющих 8 8 параллельно осям валов 8 И 8 . Для увеличения диапазона регулирования зубчатой передачи Целесообразно удвоить количество блоков промежуточных зубчатых колес. расположив их симметрично относительно плоскости. в кото рой расположены оси валов 8 И 8 . На Цапфах 2 8 закреплены Цилиндрические кулачки 8 2 . взаимодействующие с толкателями 8 8 . закрепленными с помощью гаек 8 8 на основаниях 2 8 8 На одном из корпусов 2 6 закреплен кронштейн 8 5 . В кронштейне 8 5 И корпусах 2 9 выполнены резьбовые отверстия для взаимодействия с резьбой винтов 8 8 И 8 8 . на подшипниках 8 8 . смонтированных в стойке 2 . Винты 8 6 И 8 8 имеют резьбу противоположного направления И кинематически связаны друг с другом зубчатыми колесами 8 9 И 8 8 . образующими передачу с передаточным отношением. равным 2 .Передача работает следующим образом Вращение ведущего вала 8 передается корпусам 9 И 8 8 . направляющим 8 8 И 8 2 И зубчатым секторам 8 8 составного зубчатого колеса И от них через блоки промежуточных зубчатых колес 8 8 другому составному зубчатому колесу И ведомо му валу 8 . При необходимости изменить передаточное отношение передачи на ходу вращением зубчатого колеса 8 9 сообщают вращение винту 8 6 . резьба которого взаимодействует с резьбой кронштейна 8 5 И вызывает его поступательное перемещение в определенном направлении Одновременно поступательное перемещение сообщается корпусам 2 6 . поскольку один из них жестко связан с кронштейном 8 5 . а между собой они жестко связаны основаниями 2 8 . Через корпуса 2 6 И подшипники 2 5 поступательное движение в одном направлении сообщается корпусам 8 8 составных зубчатых колес Так как корпуса 8 8 разных колес расположены кососимметрично. их перемещение в одном направлении увеличивает вылет зубчатых секторов 8 одного составного колеса И уменьшает его у секторов 8 э другого колеса При этом сектора 8 перемещаются радиально в противоположных относительно оси вращения направлениях и. вследствие неподвижности корпусов 9 составных колес. в осевом направлении в одну сторону Осевое перемещение секторов равно половине ведшчины осевого перемещения корпусов 8 08 Вращение зубчатого колеса 8 9 через зубчатое колесо 8 8 передается винту 8 8 . при этом угол его поворота равен половине угла поворота винта 8 6 . а сам поворот направлен в противоположную сторону Так как шаг резьбы у винтов 8 6 И 8 8 одинаков. а направление резьбы противоположно. то через винты 8 8 корпусам 2 9 . а следовательно. щекам 8 8 И промежуточным зубчатым колесам 8 8 сообщается поступательное перемещение. равное по величине И направлению осевомуПСрСМСЩСНШО ЗУбЧЗТЫХ СВКТОРОВ 8 ОбОИХ составных зубчатых КОЛС. ПОЭТОМУ ВЗЗИМОДСЙСТВИСсекторов 2 3 И промежуточных зубчатых колес 2 4 при изменении передаточного отношения передачи не нарушается. При этом рабочие поверхности цилиндрических кулачков 3 2 выполнены таким образом 4 имеют такой угол подъема). что при их взаимодействии с толкателями 3 3 обеспечивается требуемый угол поворота блоков промежуточных зубчатых колес в подшипниках. образованных цапфами 2 В и вкладышами 3 0 . вследствие чего сохраняется постоянное касание начальных окружностей составных и промежуточных зубчатых колес.2 . Патент Республики БеларусЬ 2 4 В 6 . 2 . Патент Республики БеларусЬ 3 4 3 3