Механизм позиционирования

Например при 2 360. р 60. А 1. в г Е. .Е 3 . 1 360 во Т т.е. достаточно одного отверстия в корпусе и 60 фиксаторов в комплекте у тааждого из которых. кроме нулевого. зубья смещены относительно продольной оси на 1.Если же таких фиксаторов будет 30. ат.е. требуется два отверстия. Ось второго отверстия будет расположена под углом(с 6) по отношению к оси первого. Структурно это запишется так 10) - 201 30),т.е. ПВПВОЕ отверстие ВЫПОЛНЯЕТСЯ произ вольно без смещения оси (0). ось второгопо отношению к оси первого отстоит на угол(с 30). Здесь б 30 -величина смещения оси радиального отверстия. а О агсабп хвдвое и обеспечивается минимальный поворот планшайбы в 1. ок т диаметр радиального отверстия под фиксатор в корпусе 0- диаметр внутренней полости в корпусе в месте расположения зубчатого колеса. Теперь. имея 30 фиксаторов в комплексе. зубья у каждого из которых смещены на 17 для каждого последующего, относительно предыдущего обеспечивается поворот планшайбы на любое число градусов и миУТ- . Аналогично для любого другого случая.ПОСЛЕДНЯЯ ЗЭПИСЬ УКЭЗНВЭЭТ. ЧТО ДЛЯ механизма позиционирования с зубчатым колесом 2 360. чтобы обеспечить деление окружности на любое число градусов и тобое число минут плюс 30. требуется комплект зубчатых фиксаторов в 20 шт зубья каждого из которых. кроме нулевого, вы полнены -со смещением относительно про 10дольной оси соответственно на Г. 2. 3.19 П шесть радиальных отверстий в корпусе. оси которых расположены со смещением по отношению к оси первого радиального отверстия соответственно нз 30. 202 2030. 402 4030.Если принять 2 350. гл 1 и диаметр фиксатора выбрать из условия о 23 т 3 3314 1 9.42 принято 12), а диаметрПринимаета 5. тогда последняя структурная запись будет представлена следующим образом - 1(О) 2(530) 3(1 О 20) е-4(15203 О) 5(2040) 6254030). Так должны быть расположены радиальные отверстия на корпусе в данномслучае. Причем смещение осей каждого последующего отверстия должно быть в направлении. совпадающим С направлением ПОВОРОТЭ ПЛЭН шайбы. как и направление смещения зубьев ФИКСЭТОЭОВ ТОЖЕ ДОЛЖНО СОВПЭДЗТЬ С направлением вращения планшайбы (последнее условие обеспечивается приспособлением для изготовления комплекта фиксаторов со смещенными зубьями). Существенным является соблюдение требования кратности величины угла авеличине 36012. где 2 число зубьев колеса. Для примера рассмотрим механизм позиционирования с зубчатым колесом 2 180. Величина 3601 360/180 е 2 является величиной угла. приходящейся на 1 зуб ко ЛВСЗ. Если р а воа 1 цр 1. 221(0) 2(а 1)т.е. для деления окружности на любое число градусов и минут при нали чии 60 фиксаторов требуется два отверстия В КОВПУСВ. ПВИЧВМ ОСЬ второго СМЕЩЭНЭ на 1 по отношению к оси первого. а величина угла ос. которая определяет расстояние между осями отверстий должна быть кратна 2. Аналогично следующие примеры р 60 а 1 п 4 но) 2(а во)Если условия эксплуатации требуют еще меньше габаритов механизма позицто ни рования. то можно использовать колеса с числом зубьев 120 или 90. Для такого числа зубьев угол а должен быть кратным соответственно 3 и 4 (360/120 3 360/90 4).Примеры расположения радиальных отверстий в корпусеЗ 30 Наиболее удобен в эксплуатации и изготовлении фиксатор цилиндрической формы с зубьями на торце. Диаметр фиксатора следует выбирать из расчета омин 2 Злт. а емж не должен превышать длины общей нормали зубчатого колеса планшайбы. Такое соотношение гарантирует наличие на торце фиксатора как минимум 3-х зубьев.которые могут быть смещены относительноТочность и надежность позиционирова ния планшайбы притакой конструкции фиксатора существенно повышается за счет того. что все зубья фиксатора. взаимодействуя с зубчатым колесом. усредняют возможные погрешности при ИЗГОТОЭЛЕНИИ зубьев. кроме того. повышается их износостой 5кость. так как нагрузку воспринимают все зубья фиксатора одновременно и равномерно.На фиг, 1 изображен механизм позиционирования с фронтальным разрезом на фиг. 2 ч разрез дг-А на фиг. 1 на фиг. 3 выносной элеменгг 1 с фиг. 2.Механизм позиционирования содержит корпус.1 (фиг. 1. 2) с радиальными отверстиями 2 для размещения сменных фиксаторов 3. планшайбу 4 сжестко соединенным с ней зубчатым колесом 5. взаимодействующим с зубчатыми фиксаторами 3. На корпусе может быть выполнен нониус б.Зубчатый. фиксатор (фиг. 3) представляет собой преимущественно цилиндрический стержень с зубьями на торце имеющими тот же модуль и шаг, что и зубчатое колесо 5.но зубья фиксатора расположены по вогнутой дуге.Предлагаемый механизм позиционироания работает следующим образом. Предварительный поворот планшайбы 4 осуществляется как вручную. так и от электродвигателя (на чертежах не показан) на требуемую величину угла. контроль за пово ротом производится или визуально (по со-вмещению рисок на планшайбе и нониусе б) или с помощью датчика. А окончательныйдоворот и позиционирование осуществля ется зубчатым ф-иксатором 3. который через .отверстия 2 вводится в зацепление с колесом 5. В моментзацеппения фиксатор доворачивает колесоБ вместе с планшайбой 4 на заданный угол. но в процессе доворота участвует не только фиксатор за счет того. что зубья на его торце смещены на величину А относительно оси фиксатора. но и корпус 1. В КОТОРОМ радиальные ОТВВВСТИЯ 2 ЕЫПОЛНВ ны со смещением осей каждого последующего после первого относительно оси первого отверстия. После доворота планшайба 4 фиксируется тормозом на чертеже не показан). если это требуется или самим фиксатором. если нагрузка на планшайбу незначительная.Например (си. фиг. 2 если 2 360. Аг 1.30. р 30 т.е. требуется обеспечить минимальный поворот планшайбы в 30. имея комплекс фиксаторов в 30 шт. со смещением зубьев относительно оси фиксатора в 0. 1. 2. 31.29. то на корпусе требуется350 60 1 ВЫПОЛНИТЬ П т ЕЕ- тог-г 4 ради альных отверстийэ. которые будут расположены как показано на фиг, 2.Если взять нулевой фиксатор. т.е. без смещения зубьев. и поместить в первое отверстие без смещения оси). то О .на планшайбе совместится с 0 на нониусе. Переместив этот же фиксатор во второе отверстие (д 30) до зацепления с зубчатым КОПВСОМ. последнее вместе С планшайбойТРЕТЬЗМ отверстии фиксатор УСТЗНОВИТИспользуя же тот или иной фиксатор из комплекта в 30 шт. можно поворачивать планшайбу на любое число градусов. минут плюс тридцать секунд. Причем смещение осей отверстий на величину д должно быть осуществпено планшайбы (на фиг. 2 почасовой стрелке).Имеет аналогичную конструкцию и так же работает механизм с 2 И 8 О.-120. 90.Таким образом, использование зубчатых колес с различным числом зубьев при наличии радиальных отверстий в корпусе с монотонно изменяющимся расстоянием между осями. обеспечивает не только изгоТОЕЛЕНИВ МВХЭНИЗМОВ ПОЗИЦИОНИРОВЗНИЯ С различными габаритами. но и повышение разрешающей способности механизма при одном и том же комплекте зубчатых фиксаторов. Если. например. комплект фиксатороа может обеспечить минимальную величину поворота планшайбы в 1. то наличие радиальных отверстий с д 30. д 15 и т.д. повысит разрушающую способность на соответствующую величину секунд.При зацеплении фиксатора с колесом(фиг. 3) все зубья фиксатора имеют контакт с зубьями колеса. Это достигается за счет того. что торцы зубьев фиксатора расположены по вогнутой дуге-Такой контакт гарантирует высокую точность фиксации планшайбы. позволяет усреднить возможные погрешности изготовления и износа зацепляющикся деталей. .П р и м е р 1. Обеспечение на поворотно-делительном устройстве комплектом набором зубчатых фиксаторов в 60 шт. точного поворота планшайбы на любое число градусов. минут и 30.У фиксаторов смещены зубья у кансдого последующего на 1 по сравнению с предыдущим (те. 0, 1. 2 и т.д.), Имея одно РДИЭЛЬНОВ отверстие В корпусе В данном случае возможен поворот планшайбы толь В НЭПВЗЕЛВНИМ ВПЗЩВНИЯко на градусы и минуты. Выполнив второе радиальное отверстие со смещением оси относительно первого на величину (а 30). где аугол в градусах. кратный числу 360/2(2 число зубьев колеса. жестко соединенного с планшайбой). обеспечивается возМОЖНПСТЬ МИНИМВЛЬНОГО ПОВОПОТЭ планшайбы на 30. Для того. чтобы повернуть планшайбу. например. на 252530 осуществляют предварительный поворот планшайбы до визуального совмещения меток (писак) на планшайбе и корпусе, т.е. 25 на планщайбе совмещают с отсчетной меткой на корпусе. берут фиксатор со смещением зубьев на 25 и помещают во второе отверстие. ось которого смещена на 30. до зацепления с зубьями колеса планшайбы. В результате производится точная установка и позиционирование планшайбы на отметке 25253 О. Если после установки этого значения плзншайбу требуется довер нуть еще. например. на 15. то фиксатор с величиной смещения зубьев (в до) помещаютво второе отверстие. предварительно осеободив его от фиксатора 25. В результате планшайба довернется на 15. общий поворот составит 2591030.Таким образом. при неизменном количестве фиксаторов в наборе за счет дополнитепьных радиальных отверстии в корпусе достигается повышение разрешающей способности поворотно-делительного тройства.П р и м е р 2. Обеспечение для поворот но-депитепъного устройства с набором фик сатороа в 50 шт. (А 1) минимального углаповорота планшайбы в 30 при вдвое меньшем числе фиксаторов.Согласно предлагаемой конструкции механизма позицтаонирования требуется вДЭННОМ СЛУЧЭЕ ВЫПОЛНИТЬ ЧЕТЫРЕ ОТВЕРСТИЯв корпусе со смещенными осями. соответствен-но первое отверстие смещение О. второе отверстие относительно оси первого смещения (а 30 третье отверстие. относительно оси первого смещение (2 а 30) четвертое отверстие относительно оси первого п смещение З а ЗСГЗО). Благодаря этому. имея в наборе только 30 фиксаторов. обеспечивают поворот планшайбы и деление окружности на любое число градусов. минут и 30.для того. чтобы зафиксировать на планшайбе 252030. визуально устанавливают 25 а затем фиксатор с 20 помещают во второе отверстие до зацепления е зубчатым колесом планшайбы и доворачивают последнюю на 20130. в итоге будет зафикси ровано 252030. Если требуется довернутьпланшвйбу еще на 530. то визуально (с помощью электропривода или вручную) усТЭНЭВПИВВЮТ ПО МЕТКВМ НЕ ПЛЗНШЗЙВС И КОП пусе З 0. а фиксатор 20 помещают в четвертое отверстие. в итоге зафиксируется 3 О 503 О. Для дополнительного прибавлеь ния к последней величине 1 О 1530 путем доворота планшайбы. устанавливают визуально 41. и фиксатор Е помещают в первое отверстие. в итоге получают 416.Таким образом обеспечивается сокращение количества фиксаторов с одновременным увеличением разрешающей способности повороте-целительного устройства.Механизм позиционирования. выполненный в виде корпуса с радиальными отверстиями для размещения сменных зубчатых фиксаторов со смещенными зубьями и планшайбы. жестко связанной с зубЧЭТЫМ КОЛЗСОМ, УСТЗНОВЛВНННМ С возможностью взаимодействия с фиксаторамилтл ичаею щийся тем. чтшсцелыо расширения технологических возможностей за счет повышения разрешающей спо собности механизма. радиальные отверстияВ КОРПУСЕ ВЫПОЛНВНН С МОНОТОННО ИЗМЕНЕ ЮЩИМСЯ РЗССТОЯНИЗМ между ИХ ОСЯМИ.