Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов

(12) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ ГЛУБОКОВОДНЫЙ ПОНТОННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПОДЪЕМА ЗАТОНУВШИХ ОБЪЕКТОВ(73) Патентообладатели Коничев Алексей Викторович,Толмачев Вячеслав Иванович(57) 1. Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов, содержащий корпус, разделенный перегородками на секции, балластную систему, захваты и движители ориентации, отличающийся тем, что снабжен двумя понтонами, параллельно расположенными и соединенными между собой, с ограниченной подвижностью, общим захватывающим устройством, которое увеличивает общую подъемную силу понтонов, а понтоны, в свою очередь, при всплытии и воздействуя каждый на пару рукоятей захватывающего устройства типа специальных клещей увеличивают силу захвата захватывающими губками объекта по всей его длине и с обоих сторон корпуса, причем захватывающее устройство выполнено из трех частей,ось, Фиг. 1 по всей длине которой с возможностью вращения последовательно установлены две или более секции клещей захватывающего устройства, представляющего собой две силовые рукояти, которые в верхней части жестко соединены между собой в рамку, а нижняя часть рамки также жестко соединена и заканчивается захватывающими губками, другая рамка - симметрично к первой - установлена на оси с противоположной стороны от первой, причем усилие захвата захватывающего устройства зависит прямо пропорционально от 353 длины рукояти захватывающего устройства, понтоны комплекса выполнены из расчетного диаметра и количества труб, соединенных в пучок, последние снабжены водометными двигателями с использованием аккумулированной энергии сжатого воздуха и снабжены предохранительными и управляемыми клапанами, которые в пучке труб распределены равномерно и установлены управляемыми клапанами в противоположные стороны, причем давление сжатого воздуха в трубах при захвате затонувшего объекта на больших глубинах не допускается ниже давления толщи воды на этой глубине, пневмодомкраты выполнены из двух труб,вставленных одна в другую, внутренняя заполнена сжатым воздухом и снабжена управляемым клапаном, установленным с одной стороны, а с другой установлена заглушка, наружная труба выполнена с уплотняющим устройством и заглушкой с другой стороны. 2. Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов по п. 1, отличающийся тем,что снабжен установленным на каждом понтоне пультом ручного управления для наводки понтонного комплекса на объект. 3. Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов по п. 1, отличающийся тем,что дополнительно включает в себя подводную лодку, соединенную с обоими или более понтонами симметрично и параллельно, причем управление комплексом и наведение на объект осуществляется дистанционно с подводной лодки, а при ее всплытии воздействует на рукояти захватывающего устройства, увеличивая силу захвата объекта. Полезная модель относится к судоподъемной технике, в частности к устройствам для подъема затонувших объектов. Известно устройство для подъема затонувших объектов 1, содержащее корпус с узлами стыковки и крепления, храпцы с пневмогидроприводами, систему создания подъемной силы в виде отсеков корпуса с размещенными в них балластными цистернами, емкости с жидким азотом, насосов, трубопроводов и газификаторов. Недостатками этого устройства для подъема затонувших объектов являются сложная и трудоемкая в изготовлении конструкция, большая стоимость оборудования и материалов, недостаточная подъемная сила устройства за счет его большой массы, сложная система управления, большой расход энергии и материалов. Наиболее близким к предлагаемому решению является глубоководный понтон для подъема затонувших объектов 2, содержащий корпус, разделенный перегородками на отсеки, балластную систему с пороховыми газогенераторами и твердотопливными движителями, датчиками давления, уровня жидкости, противовесами, гидравлическими цилиндрами захватов. Недостатками глубоководного понтона для подъема затонувших объектов являются квадратный корпус понтона не может выдержать большое давление воды, при усилении корпуса увеличивается вес понтона и теряется его подъемная сила, глубоководным его назвать нельзя - отсутствует контроль управления и невозможность ориентировки над затонувшим объектом, большая масса понтона плюс противовесы, конструкция захватов слабая, предназначена для мелких с малой массой затонувших объектов, сложная и трудоемкая в изготовлении конструкция, большая стоимость оборудования, материалов, энергии. Задачей, на решение которой направлена полезная модель, является упрощение устройства, повышение его экономичности, эффективности, надежности, а также уменьшение массы. Технический результат, достигаемый при этом, - упрощение конструкции, снижение стоимости разработки и изготовления устройства, увеличение глубины судоподъема, уменьшение затрат электроэнергии, материалов и повышение безопасности судоподъема. Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов, содержащий корпус, разделенный перегородками на секции, захваты и движители ориентации, отличающийся в следующих существенных признаках комплекс снабжен двумя понтонами, параллельно расположенными с соединенными (с ограниченной подвижностью) между собой общим захватывающим устройством, которое увеличивает подъемную силу понтонов, а понтоны в свою очередь при всплытии увеличивают силу захвата захватывающим устройством и равномерно распределяют ее по всей длине с обоих сторон корпуса объекта. При этом захватывающее устройство выполнено из трех частей, ось, по длине которой с возможностью вращения последовательно и попарно установлены секции захватывающего устройства, представляющего собой две силовые рукояти, соединенные в верхней части жестко между собой в рамку, а в нижней части жестко между собой соединены захватывающие губки в виде широких клещей, в которых в нижней части установлены форсунки. Для выполнения захвата объекта верхняя часть одной рамки соединена пневмодомкратом с нижней частью захватывающих губок другой рамки. Понтоны выполнены из расчетного количества и диаметре труб соединены в пучок, которые снабжены водометными двигателями с использованием аккуму 2 353 лированной энергии сжатого воздуха и управляемыми клапанами, которые в пучке труб распределены равномерно и установлены в противоположные стороны, причем давление сжатого воздуха в трубах регулируется предохранительными клапанами и при захвате затонувшего объекта на больших глубинах не падает ниже давления на этой глубине. Пневмодомкраты выполнены из двух труб, вставленных одна в другую. Внутренняя заполнена сжатым воздухом и снабжена управляемым клапаном, установленным с одной стороны, а с другой стороны установлена заглушка, наружная труба выполнена с уплотняющим устройством и заглушкой с другой стороны. Дополнительно глубоководный понтонный комплекс включает в себя подводную лодку, соединенную с обоими понтонами симметрично и параллельно. При ее всплытии дополнительно увеличивается сила захвата объекта. В этом случае с подводной лодки осуществляется дистанционное управление глубоководным понтонным комплексом и наведение на объект осуществляется с использованием средств гидроакустики, телевидения, радиоустройств и других средств. При транспортировании понтонного комплекса к месту нахождения объекта другими плавучими средствами управление наведения устройства на объект осуществляется с мини-подводной лодки, установленной на одном из понтонов комплекса. При отсутствии мини-подводной лодки предусмотрено индивидуальное устройство. Наведение на объект осуществляется из автономного модуля, установленного на одном из понтонов, который оснащен средствами связи, радиоустройствами, телевидением, средствами обеспечения жизнедеятельности операторов, приборами управления и контроля за всеми элементами понтонного комплекса, обладающего возможностью самостоятельного всплытия. Все это располагается в верхней части одного из понтонов. При нахождении объекта на глубине, доступной для водолазов, на каждом понтоне установлен пульт ручного управления, с которого осуществляется наведение комплекса на объект двумя водолазами. На фиг. 1 изображен понтонный комплекс при подъеме объекта с участием подводной лодки. На фиг. 2 изображено расположение понтонов в верхней части рукояти захватывающего устройства и схема понтона. На фиг. 3 изображено расположение понтонов в нижней части рукояти захватывающего устройства и схема понтона. На фиг. 4 изображен вид сбоку рамки захватывающего устройства с понтонами, расположенными в верхней части рукоятей. На фиг. 5 изображен общий вид подъема захватывающим устройством подводной лодки тремя понтонными комплексами. На фиг. 6 изображено устройство одной из труб понтона. На фиг. 7 изображен пневмодомкрат захватывающего устройства. Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов содержит захватывающее устройство 1 типа клещей, состоящее из рукоятей 2, 3 с захватывающими губками 4, 5, ось 6, на которой установлены рукояти 2, 3, концы захватывающих губок 4, 5, в нижней части жестко соединены трубами 7, 8 и 9,10, а в верхней части рукояти жестко соединены трубами 11, 12, в нижней части захватывающих губок 4, 5,установлены форсунки 13, причем все трубы захватывающего устройства 1 жестко соединены между собой и образуют секцию захватывающего устройства 14, на нижних концах захватывающих губок жестко закреплен металлический лист 15, к понтону 16 закреплена труба 11 секции 14, а к понтону 17 закреплена труба 12 секции 14, понтоны 16, 17 состоят из труб, выполненных в виде пучка, в средней части которых установлены трубы 18, а вокруг средней трубы 18 установлены трубы 19, соединенные в пучок обвязкой 20, в расчетной части этих труб жестко закреплена перемычка 21 с управляемым клапаном 22, поршнем 23, клапаном 24 и предохранительным клапаном 25. Для управления секцией захватывающего устройства 14 рукоять 2 соединена пневмодомкратом 26 с захватывающей губкой 4, который состоит из внутренней трубы 27 и наружной 28 (уплотнения не показаны),предохранительного клапана 29 и управляемого клапана 30. Управление наведением понтонного комплекса на объект осуществляется в зависимости от глубины затонувшего объекта и других условий одним из следующих средств управления мини-подводной лодкой 31,установленной на одном из понтонов, и пультом ручного управления 34, установленным на одном из понтонов 16, или два пульта ручного управления 34, установленные на понтонах 16, 17. Глубоководный понтонный комплекс для подъема затонувших объектов работает следующим образом. Все трубы захватывающего устройства 1 и понтонов 16, 17 заполняются сжатым воздухом, понтонный комплекс устанавливается в транспортное положение и подводной лодкой 32 или другим плавучим средством доставляется в район затонувшего объекта. Комплекс устанавливается в рабочее положение, включаются клапаны 24 и трубы 18, 19 заполняются забортной водой до создания нулевой плавучести и устанавливается над объектом. Устройством наведения корректируется положение понтонного комплекса. При открытии клапанов 22 в трубах 18, 19 задней части двух понтонов 16, 17 комплекс движется вперед, в передней части - назад, за счет силы выталкивания воды в трубах 18, 19 поршнем 23 через клапан 24. При от 3 353 крытии клапанов 22 в трубах 18, 19 одного правого понтона происходит разворот комплекса влево, а левого понтона наоборот - вправо. При открытии клапанов 22 в трубах 18, 19 одного правого понтона в передней части, а левого понтона в задней части происходит вращение понтонов вокруг вертикальной оси. При оставшейся воде в трубах передней части понтонов больше, чем в задней, включением клапанов 22 в задней части понтонов 16, 17 комплекс понтонов наклонно пойдет вниз, а в задней наоборот - вверх. По окончании маневрирования трубы 18, 19 понтонов 16, 17 заполняются забортной водой включением клапанов 24 с обоих сторон понтонов 16, 17 и они отпускаются вниз на затонувший объект. Затем включаются в работу форсунки 13 и происходит размыв ила и грунта под затонувшим объектом. По завершению размыва грунта включаются клапаны 30 пневмодомкратов 26, которые раздвигаются и приводят в действие захватывающие губки 4, 5, которые плавно с обоих сторон корпуса и по всей длине захватывают объект. По окончании захвата включаются клапаны 22 и поршнем 23 вытесняют воду из труб 18, 19 понтона 16 или группы понтонов, под действием подъемной силы понтоны вместе с захваченным объектом поворачиваются и силой вращения плеча рукояти 3 освобождаются от прилипшего грунта, после включаются клапаны 22 труб 18, 19 понтона или понтонов 17 и поршнем 23 вода вытесняется из труб 18, 19, объект разворачивается в горизонтальное положение, сила захвата объекта увеличивается пропорционально подъемной силе понтонов 16, 17 и объект всплывает. После всплытия понтонов на поверхность процесс подъема затонувшего объекта предлагаемым понтонным комплексом закончен, затем подводной лодкой 32 или другим судном транспортируется в назначенное место. Технико-экономическая эффективность заявленного устройства по сравнению с прототипом заключается в следующем простота конструкции и изготовления, не требуется множества сложных тяжелых и дорогих материалов низкая себестоимость строительства устройства захватывающее устройство выполнено легче вытесненной им воды и обхватывает объект по всей длине выполнение понтонов раздельными пригодно для поднятия малых по величине и весу объектов до крупнейших подводных лодок низкая масса и простота в обслуживании. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.