Способ ограничения скорости движения транспортного средства на опасном участке дороги

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СПОСОБ ОГРАНИЧЕНИЯ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА НА ОПАСНОМ УЧАСТКЕ ДОРОГИ(71) Заявитель Государственное учреждение Научно-практический центр Государственного комитета судебных экспертиз Республики Беларусь(72) Автор Селюков Дмитрий Дмитриевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение Научно-практический центр Государственного комитета судебных экспертиз Республики Беларусь(56) СЕЛЮКОВ Д.Д. Психологическая безопасность автомобильных дорог. Минск ВУЗ ЮНИТИ, 1997. - С. 160204.1502681 1, 1989.2064173 1, 1996.2265200 1, 2005.2165610 1, 2001.2244057 1, 2005.5195808 , 1993.(57) Способ ограничения скорости движения транспортного средства на опасном участке дороги, при котором измеряют радиус закругленияи уголпродольного наклона к горизонту проезжей части дороги, поперечный уклон ее проезжей части п, коэффициентсопротивления качению при скоростидвижения транспортного средства, коэффициентсцепления колеса транспортного средства с поверхностью дорожного покрытия при скоростидвижения транспортного средства, определяют действующие сдвигающие сд и удерживающие уд силы в плоскости контакта колеса транспортного средства с поверхностью дорожного покрытия в продольном и поперечном направлениях, строят зависимости сдвигающей и удерживающей сил от скорости движения, определяют скорость движения при равенстве сдвигающих и удерживающих сил, которая соответствует безопасной технической скорости движения на опасном участке дороги, синхронно измеряют и записывают кожно-гальваническую реакцию и электроокулографию водителя транспортного средства, устанавливают по записи кожно-гальванической реакции ее прирост на 5 и соответствующую ему скорость движения, которую принимают за безопасную психологическую скорость движения транспортного средства на опасном участке дороги,после чего сравнивают полученные значения безопасной технической и психологической скорости движения, по результатам чего определяют величину ограничения скорости движения на опасном участке дороги, при этом удерживающие уд силы определяют из выражения уд,где- нормальная сила, действующая в плоскости контакта колеса транспортного средства с поверхностью дороги,а сдвигающие силы сд определяют из выражения,где- касательная сила, действующая в плоскости контакта колеса транспортного средства с поверхностью дороги, определяемая из выражения(/3,6)2,где- вес автомобиля, - коэффициент лобовой обтекаемости автомобиля, - площадь лобовой обтекаемости автомобиля, - поперечная сила, действующая в плоскости контакта колеса транспортного средства с поверхностью дороги, определяемая из выраженияцп,где ц - центробежная сила,п - поперечная составляющая веса транспортного средства, определяемая из выражения пп. Изобретение относится к области управления дорожным движением на опасном участке автомобильной дороги и может быть использовано в судебной дорожной экспертизе дорожно-транспортного происшествия. Известны статистические, натурные и расчетные способы ограничения скорости движения транспортного средства на опасном участке дороги 1, 2, 3, 4. В них ограничение скорости движения на опасном для движения участке дороге устанавливают на основе статистических данных распределения ДТП вдоль дороги коэффициента сцепления ускорения скорости тормозного пути связей между элементами сложной социальнодетерминированной функциональной биомеханической системы водитель - транспортное средство - условия дорожного движения. Эти способы не учитывают безопасной технической и психологической скорости при проезде опасного участка дороги, конструктивные особенности и эксплуатационное состояние транспортных средств и дороги, что снижает точность определения скорости движения, которую указывают на дорожном знаке,устанавливаемом перед опасным участком дороги, и влияет на повышение аварийности. В уровне науки и техники не выявлено способа того же назначения, который может быть принят в качестве ближайшего аналога заявленного изобретения. Задачей, решаемой изобретением, является повышение безопасности проезда транспортными средствами опасных для движения мест на дороге. Для достижения поставленной задачи предложен способ ограничения скорости движения транспортного средства на опасном участке дороги, при котором измеряют радиус закругленияи уголпродольного наклона к горизонту проезжей части дороги, поперечный уклон ее проезжей части п, коэффициентсопротивления качению при скоростидвижения транспортного средства, коэффициентсцепления колеса транспортного средства с поверхностью дорожного покрытия при скоростидвижения транспортного средства, определяют действующие сдвигающие сд и удерживающие уд силы в плоскости контакта колеса транспортного средства с поверхностью дорожного покрытия в продольном и поперечном направлениях, строят зависимости сдвигающей и удерживающей сил от скорости движения, определяют скорость движения при равенстве сдвигающих и удерживающих сил, которая соответствует безопасной технической скорости движения на опасном участке дороги, синхронно измеряют и записывают кожно-гальваническую реакцию и электроокулографию водителя транспортного средства, устанавливают по записи кожно-гальванической реакции ее прирост на 5 и соответствующую ему скорость движения, которую принимают за безопасную психологическую скорость движения транспортного средства на опасном участке дороги, после чего сравнивают полученные 2 18447 1 2014.08.30 значения безопасной технической и психологической скорости движения, по результатам чего определяют величину ограничения скорости движения на опасном участке дороги,при этом удерживающие уд силы определяют из выражения уд,где- нормальная сила, действующая в плоскости контакта колеса транспортного средства с поверхностью дороги,а сдвигающие силы сд определяют из выражения сд 22 ,где- нормальная сила, действующая в плоскости контакта колеса транспортного средства с поверхностью дороги, определяемая из выражения(/3,6)2,где- вес автомобиля- коэффициент лобовой обтекаемости автомобиля- площадь лобовой обтекаемости автомобиля- поперечная сила, действующая в плоскости контакта колеса транспортного средства с поверхностью дороги, определяемая из выраженияцп,где ц - центробежная сила п - поперечная составляющая веса транспортного средства, определяемая из выражения п. Синхронную фиксацию показателей проводят не менее трех проездов опасного участка дороги для каждого направления движения при максимальной скорости движения,приемлемой для водителя. При проезде опасного участка дороги синхронно фиксируют кожно-гальваническую реакцию и электроокулограмму водителя, отражающие изменение функциональной напряженности водителя при проезде опасного участка дороги. Безопасную техническую скорость движения на опасном участке дороги определяют из условия равенства сдвигающих и удерживающих сил, действующих на транспортное средство при рассматриваемом эксплуатационном состоянии опасного участка дороги. Скорость движения, указываемую на дорожном знаке перед опасным участком дороги, устанавливают по безопасной психологической скорости движения 95 -ной обеспеченности при условии, что она будет равна или меньше безопасной технической скорости на опасном участке дороги. Скорость движения, устанавливаемая на дорожном знаке перед опасным участком дороги, указывается единая для прямого и встречного направления движения. На фигуре представлена схема синхронной записи скорости движения транспортного средства, технические показатели дороги и биопоказатели водителя при проезде опасного участка дороги. На схеме синхронной записи показаны нулевая линия 1 скорости движения транспортного средства, запись изменения скорости движения 2 при проезде опасного для движения участка дороги, запись движения глаз водителя по вертикали 3 при проезде опасного участка дороги, запись движения глаз водителя по горизонтали 4 при проезде опасного участка дороги, запись кожно-гальванической реакции водителя 5 при проезде опасного участка дороги, запись параметров закругления 6 (угол поворота, длина круговой кривой, длина переходной кривой и радиус) опасного участка дороги, запись продольного уклона дороги 7 на опасном участке дороги, нулевая линия продольного уклона 8, запись поперечного уклона 9 проезжей части на опасном участке дороги, нулевая линия поперечного уклона 10, запись коэффициента сцепления 11 на опасном участке дороги,нулевая линия коэффициента сцепления 12, место начала снижения скорости 13 в момент въезда на опасный участок дороги, условная линия постоянной скорости движения на опасном участке дороги 16, равная по величине скорости движения 13 при въезде на опасный участок дороги, момент выезда с опасного участка дороги 17, взгляд водителя на опасный участок дороги 18 и оценка условий движения на нем, обегание опасного участка 3 18447 1 2014.08.30 взглядом водителя 19, взгляд в зеркало заднего вида 20, взгляд водителя на линию осевой разметки и кромку проезжей части 21 при проезде опасного участка дороги, взгляд водителя 22 после проезда опасного участка дороги, взгляд водителя на опасный участок дороги 23 и оценка условий движения на нем, моргание 24, изменение кожно-гальванической реакции водителя 25 при притормаживании перед въездом на опасный участок дороги,нарастание кожно-гальванической реакции 26 при въезде на опасный участок дороги, нарастание кожно-гальванической реакции водителя 27 при выезде с опасного участка дороги. Предлагаемый способ ограничения скорости движения транспортного средства на опасном участке дороги реализуют следующим образом. Для решения задачи используют передвижную дорожную лабораторию, оснащенную видеокамерой, датчиками курса, крена и тангажа, коэффициента сцепления, скорости движения, кожно-гальванической реакции и электроокулографии. С ее помощью измеряют и записывают параметры элементов трассы дороги, поперечный уклон проезжей части дороги, коэффициент сцепления, скорость движения, кожно-гальваническую реакцию и электроокулографию, фиксируют на видеосъемку условия дорожного движения, видимые водителем сквозь лобовое стекло. Вначале измеряют и фиксируют параметры плана и профиля трассы, поперечный уклон проезжей части дороги и коэффициент сцепления. Затем синхронно измеряют и записывают скорость движения, кожно-гальваническую реакцию, электроокулографию и видеосъемку условий дорожного движения при проезде опасного участка дороги для каждого направления движения не менее трех проездов при максимальных скоростях движения,приемлемых для водителя в соответствии с навыками и оценкой степени опасности предстоящих условий движения. Безопасную техническую скорость движения на опасном участке дороги определяют графоаналитическим способом. Условием определения является равенство сдвигающих и удерживающих сил, действующих на транспортное средство при рассматриваемых конструктивных особенностях и эксплуатационном состоянии опасного участка дороги, используя технические показатели скорость движения 2 радиус кривой 6 продольный уклон 7 поперечный уклон 9 и коэффициент сцепления 11. Точка пересечения зависимостей суммарной сдвигающей силы от скорости движения с зависимостью удерживающей силы от скорости движения определяет, с одной стороны, равенство сил, а с другой стороны, техническую безопасную скорость движения, при которой достигается это равенство. Безопасную психофизиологическую скорость движения 15 на опасном участке дороги устанавливают по записи скорости движения 2 и приросте кожногальванической реакции 26 до 5 . Для установления эмоциогенного фактора условий дорожного движения, который вызывает прирост кожно-гальванической реакции, используют видеосъемку и электроокулограмму. Величину ограничения скорости движения,которая должна быть указана на дорожном знаке, устанавливают по безопасной психологической скорости движения 95 -ной обеспеченности при условии, что она будет равна или меньше безопасной технической скорости движения на опасном участке дороги. Скорость движения, которую устанавливают на дорожном знаке перед опасным участком дороги, принимают единую для прямого и встречного направления движения. Предлагаемый способ ограничения скорости движения транспортного средства на опасном участке дороги может быть реализован на любой категории дороги, а реализация его на практике повышает безопасность движения за счет определения скорости движения, при которой гарантируется техническая и психологическая безопасность дорожного движения. Источники информации 1. Бабков В.Ф. Как установить опасные места на дороге // Автомобильные дороги. 1971. -2. - С. 21-24. 18447 1 2014.08.30 2. Бабков В.Ф. Способы выявления опасных мест на дорогах. В кн. Проектирование дорог и безопасность движения. (Труды МАДИ, вып. 72). - М. изд. МАДИ, 1974. - С. 4-23. 3. Селюков Д.Д. Степень опасности автомобильного движения и точность ее определения // Автомобильные дороги. - 1979. -7. - С. 22-23. 4. Селюков Д.Д. Психологическая безопасность автомобильных дорог. - Минск ВУЗ ЮНИТИ, 1997. - С. 34-36. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5