Способ определения курсового угла маловысотного летательного аппарата
Номер патента: 13750
Опубликовано: 30.10.2010
Авторы: Мокринский Владимир Валерьевич, Воинов Валерий Васильевич
Текст
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КУРСОВОГО УГЛА МАЛОВЫСОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА(71) Заявитель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(72) Авторы Воинов Валерий Васильевич Мокринский Владимир Валерьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(57) Способ определения курсового угла маловысотного летательного аппарата, характеризующийся тем, что в точке наблюдения, принятой за начало координат, на поверхности земли измеряют вертикальную 0 составляющую напряженности электрического поля,создаваемого маловысотным летательным аппаратом в процессе его движения, при этом в той же упомянутой точке наблюдения измеряют первую 0 и вторую 0 производные по времени упомянутой вертикальной составляющей напряженности электрического поля и определяют величину курсового углаиз выражения 13750 1 2010.10.30 Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано для определения курсового угла маловысотного летательного аппарата методом пассивной электростатической локации. Известен способ пассивного измерения дальности летательного аппарата 1, включающий прием двух лучей электромагнитных волн оптического диапазона, идущих от цели,их отражение, совмещение изображений цели, даваемых двумя лучами, в одно, суждение о дальности по величинам углов между плоскостью отражающих зеркал и линий визирования. Однако известный способ имеет ограниченные технические возможности, так как с его помощью нельзя определить курсовой угол летательного аппарата. Наиболее близким по совокупности признаков к заявляемому способу является способ определения горизонтальной дальности маловысотного летательного аппарата 2, включающий измерение вертикальнойи горизонтальнойсоставляющих напряженности электрического поля, создаваемого маловысотным летательным аппаратом в процессе его движения в точке наблюдения, принятой за начало координат, на высотенад поверхно стью земли, определение горизонтальной дальности из соотношения 3. Недостаток известного способа заключается в ограничении его технических возможностей, так как он не позволяет определить курсовой угол маловысотного летательного аппарата. Задачей изобретения является расширение технических возможностей способа. Техническим результатом осуществления способа является определение курсового угла маловысотного летательного аппарата. Для решения поставленной задачи при осуществлении способа в точке наблюдения,принятой за начало координат, на поверхности земли измеряют вертикальную 0 составляющую напряженности электрического поля, создаваемого маловысотным летательным аппаратом в процессе его движения, при этом в той же упомянутой точке наблюдения измеряют первую 0 и вторую 0 производные по времени упомянутой вертикальной составляющей напряженности электрического поля наблюдения и определяют величину курсового углаиз выражения На фиг. 1 показано взаимное расположение маловысотного летательного аппарата и точки измерения в горизонтальной плоскости. Обозначения на фиг. 1 следующие 0 - точка измерения 1 - маловысотный летательный аппарат- горизонтальная дальность маловысотного летательного аппарата- курсовой угол маловысотного летательного аппарата- вектор скорости маловысотного летательного аппарата- радиальная скорость маловысотного летательного аппарата- тангенциальная скорость маловысотного летательного аппарата. На фиг. 2 показана схема, реализующая заявляемый способ. Обозначения на фиг. 2 следующие 1 - маловысотный летательный аппарат 2 - датчик электрического поля 3 - вычислительное устройство 4 - индикатор. Сущность заявляемого способа заключается в следующем. Маловысотный летательный аппарат, несущий заряд 3, создает в точке наблюдения, принятой за начало коор 2 13750 1 2010.10.30 динат, на поверхности земли электрическое поле, характеристики которого рассчитываются методом зеркальных изображений 4. В практически важном случае, когда горизонтальная дальностьмаловысотного летательного аппарата значительно превышает высоту его полета , величина вертикальной составляющей напряженности электрического поля аппарата на поверхности земли равна 5 20,(1) 3 где 9109 м/Ф - постоянная. В связи с движением аппарата величиныи 0 являются переменными. Величинуза время измерений можно считать постоянной. Введем обозначения 00. С одной стороны на основании (5) имеем 2 В формулах (6) и (7) две точки обозначают вторую производную. На основании фиг. 1,(8) где- скорость маловысотного летательного аппарата,- его курсовой угол. Очевидно, что Угловая скоростьможет быть выражена через величину скорости маловысотного летательного аппарата (фиг. 1) Принимая во внимание (9) и (11), преобразуем (10) к виду 2 3000 Схема реализации заявляемого способа представлена на фиг. 2. Вертикальная составляющая напряженности электрического поля маловысотного летательного аппарата 1 и ее производные измеряются датчиком электрического поля 2. Сигналы датчика 2 поступают на вычислительное устройство 3. Вычислительное устройство 3 рассчитывает величинув соответствии с формулой (17) и передает сигнал на индикатор 4, который показывает величину курсового угла. Таким образом, за счет измерения в точке наблюдения, принятой за начало координат,на поверхности земли вертикальной составляющей напряженности электрического поля маловысотного летательного аппарата, ее первой и второй производных по времени и вычисления по формуле (17) обеспечивается измерение курсового угла, чем решается задача и достигается технический результат заявляемого способа. Источники информации 1. Физический энциклопедический словарь. Т. 1. - М. Советская энциклопедия, 1960. С. 513. 2. Патент РБ 10923, МПК 01 11/00, 2008. 3. Имянитов И.М. Электризация самолетов в облаках и осадках. - Л. Гидрометеоиздат, 1970. - С. 43-67. 4. Тамм И.Е. Основы теории электричества. - М. Наука, 1966. - С. 71-73. 5. Воинов В.В., Мокринский В.В. Расчет электрического поля зарядов изображения,создаваемых выпуклой поверхностью // Вестник Военной академии Республики Беларусь. 2007. -2(15). - С. 91-96. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5
МПК / Метки
МПК: G01S 13/00
Метки: летательного, аппарата, определения, угла, способ, маловысотного, курсового
Код ссылки
<a href="https://by.patents.su/5-13750-sposob-opredeleniya-kursovogo-ugla-malovysotnogo-letatelnogo-apparata.html" rel="bookmark" title="База патентов Беларуси">Способ определения курсового угла маловысотного летательного аппарата</a>
Предыдущий патент: Способ тренировки нижних конечностей человека
Следующий патент: Способ регулирования времени жизни неосновных носителей заряда в полупроводниковых приборах на эпитаксиальном кремнии
Случайный патент: Узел крепления валика подвески тормозного башмака в кронштейне рамы тележки (варианты)