Тренажер управления кордовыми моделями летательных аппаратов

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ТРЕНАЖЕР УПРАВЛЕНИЯ КОРДОВЫМИ МОДЕЛЯМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ(71) Заявители Лебедев Юрий Александрович Лебедев Сергей Юрьевич(72) Авторы Лебедев Юрий Александрович Лебедев Сергей Юрьевич(73) Патентообладатели Лебедев Юрий Александрович Лебедев Сергей Юрьевич(57) Тренажер управления кордовыми моделями летательных аппаратов, содержащий стойку, на которой закреплены штанга с узлом управления с возможностью вращения вокруг своей оси посредством поворотного диска, качалка, на одном конце штанги закреплена модель летательного аппарата с электродвигателем, а на другом конце закреплен противовес с возможностью перемещения по ней, качалка выполнена в виде пластины с отверстиями для крепления кордов и тяги узла управления штангой посредством рычага, корды соединены одними концами с качалкой, а другими - с ручкой управления, на которой установлен пульт управления электродвигателем, а ось вращения штанги закреплена на поворотном диске с возможностью изменения в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что конец штанги закреплен на оси модели летательного аппарата с возможностью вращения, рычаг узла управления штангой расположен под углом к плоскости вращения штанги, в модели летательного аппарата жестко закреплены фрикционный диск и ось, установленная между фрикционным диском и электродвигателем, на штанге установлен электромагнит для управления вращением модели вокруг оси, на пульте управления электродвигателем дополнительно установлен выключатель управления электромагнитом, а на нижнем конце стойки выполнена струбцина для крепления к опоре.(56) 1. Марьин В. Пилотаж на столе // Юный техник. - 1989. -8. - С. 69. 2. Марьин В. Пилотаж на столе // Юный техник. - 1989. -8. - С. 68 (прототип). Полезная модель относится к области средств обучения - к тренажерам для обучения управлению транспортными средствами, в частности кордовыми моделями летательных аппаратов. Тренажер может использоваться как наглядное и тренировочное средство для обучения управлением пилотажными моделями самолетов и других летательных аппаратов. Известен тренажер управления кордовыми моделями летательных аппаратов, который является настольной обучающей игрой, позволяющей имитировать полет модели 1. Известный тренажер содержит стойку, на которой закреплена штанга с узлом управления с возможностью вращения вокруг своей оси. На одном конце штанги закреплена модель летательного аппарата с электродвигателем, а на другом конце закреплен противовес с возможностью перемещения по ней. Качалка выполнена в виде пластины с отверстиями для крепления кордов и тяги узла управления штангой посредством рычага. Корды соединены одними концами с качалкой, а другими - с ручкой управления 1. Недостатком известной конструкции тренажера является невозможность имитации полета модели, выполняющей фигуры высшего пилотажа. Кроме того, выполненное из дерева основание тренажера усложняет конструкцию и приводит к перерасходу материалов. Наиболее близким к заявляемому является тренажер управления кордовыми моделями летательных аппаратов 2. Известный тренажер содержит стойку, на которой закреплена штанга с узлом управления с возможностью вращения вокруг своей оси и качалка. На одном конце штанги закреплена модель летательного аппарата с электродвигателем, а на другом конце закреплен противовес с возможностью перемещения по ней. Качалка выполнена в виде пластины с отверстиями для крепления кордов и тяги узла управления штангой посредством рычага. Корды соединены одними концами с качалкой, а другими с ручкой управления. Рычаг узла управления штангой расположен параллельно штанги. В качестве поворотного диска узла управления штангой служит Г-образный стержень. Элементы конструкций тренажера в основном выполнены из дерева. Недостатком известной конструкции является невысокая наглядность имитации полетов кордовыми моделями летательных аппаратов из-за ограниченных функциональных возможностей, отсутствие возможностей исполнения фигур высшего пилотажа, например мертвая петля, бочка. Кроме того, выполнение опоры тренажера из дерева усложняет конструкцию и приводит к перерасходу материалов. Задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей тренажера, повышение наглядности имитации полетов, упрощение конструкции. Поставленная задача достигается тем, что тренажер управления кордовыми моделями летательных аппаратов содержит стойку, на которой закреплены штанга с узлом управления с возможностью вращения вокруг своей оси посредством поворотного диска, качалка,на одном конце штанги закреплена модель летательного аппарата с электродвигателем, а на другом конце закреплен противовес с возможностью перемещения по ней. Качалка выполнена в виде пластины с отверстиями для крепления кордов и тяги узла управления штангой посредством рычага, корды соединены одними концами с качалкой, а другими - с ручкой управления, на которой установлен пульт управления электродвигателем. В отличие от прототипа рычаг узла управления штангой расположен под углом к плоскости вращения штанги, в модели летательного аппарата жестко закреплен фрикционный диск,на штанге установлен электромагнит для управления вращением модели вокруг оси, на 2 1248 пульте управления электродвигателем дополнительно установлен включатель управления электромагнитом, поворотный диск узла управления штангой выполнен в виде плоского цилиндра, а на нижнем конце стойки выполнена струбцина для крепления к опоре. Отличительными признаками заявляемой полезной модели являются наличие новых элементов, а именно фрикционный диск, электромагнит для управления вращением модели вокруг оси, выключатель управления электромагнитом, струбцина для крепления к опоре взаиморасположение элементов относительно друг друга расположение под углом рычага узла управления штангой, жесткое закрепление фрикционного диска, установление электромагнита на штанге, установление выключателя управления электромагнитом на пульте управления электродвигателем, установление струбцины на нижнем конце стойки иная форма выполнения элементов - поворотный диск узла управления штангой выполнен в виде плоского цилиндра. Полезная модель поясняется чертежом, на фиг. 1 представлена общая схема тренажера управления, на фиг. 2 - общий вид модели летательного аппарата. Тренажер содержит стойку 1, на которой установлена штанга 2 с возможностью вращения посредством поворотного диска 3 в виде плоского цилиндра вокруг оси 4, входящих в узел управления штангой 2. Ось 4 вращения штанги закреплена на поворотном диске 3 с возможностью изменения в вертикальной плоскости. На одном конце штанги закреплена модель 5 летательного аппарата-самолета, а на другом конце закреплен противовес 6 с возможностью перемещения по ней. Качалка 7 выполнена в виде пластины с отверстиями. Корды 8 соединены одними концами с качалкой 7, а другими - с ручкой управления 9, на которой установлен пульт управления 10. На пульте управления 10 расположены выключатель 11 электродвигателя 12 с воздушным винтом 13 модели самолета 5 и выключатель 14 электромагнита 15. Тяга 16 соединена с качалкой 7 и рычагом 17, которая расположена под углом к плоскости вращения штанги. В модели самолета 5 жестко закреплены фрикционный диск 18 и ось 19, установленная между фрикционным диском 18 и электродвигателем 12. На оси 19 модели самолета 5 свободно закреплен конец штанги 2 с возможностью вращения. На нижнем конце стойки 1 выполнена струбцина 20 для крепления к опоре 21. Элементы конструкции тренажера выполнены из стали, а модель самолета 5 и воздушный винт 13 - из пластмассы. Тренажер управления кордовыми моделями приводится в действие выключателем 11,который подает напряжение на электродвигатель 12 модели 5. Вращение воздушного винта 13 создает тягу и модель 5 на штанге 2 с противовесом 6 начинает вращаться вокруг оси 4. Плоскость, в которой совершается полет модели, изменяется ручкой управления 9 через корды 8, качалку 7, тягу 16, рычаг 17 и поворотный диск 3 от горизонтальной до вертикальной. Для выполнения фигуры высшего пилотажа бочка необходимо выключателем 14 включить электромагнит 15, который освободит фрикционный диск 18 и произойдет поворот модели самолета 5 вокруг продольной оси 19 за счет сил противодействия вращению воздушного винта и направленных в противоположную сторону. Для выполнения фигуры высшего пилотажа мертвая петля необходимо ручкой управления 9 вывести поворотный диск 3 с осью 4 через корды 8, качалку 7, тягу 16, рычаг 17 в положение, когда штанга 2 будет вращаться в вертикальной плоскости, что и создаст эффект полета модели мертвая петля. Возможно одновременное исполнение моделью фигур высшего пилотажа бочка и мертвая петля. Для чего необходимо ручкой управления 9 перевести штангу 2 в вертикальную плоскость вращения и одновременно выключателем 14 освободить фрикционный диск 18 посредством электромагнита 15, что позволит модели самолета вращаться вокруг продольной оси. 3 1248 Кроме того, конструкция тренажера позволяет исполнять фигуру высшего пилотажа перевернутый полет, обратный полет и другие. Таким образом, предлагаемая конструкция тренажера обладает широкими функциональными возможностями, повышенной наглядностью имитации полетов благодаря возможности выполнения различных фигур высшего пилотажа. Конструктивные особенности тренажера обеспечивают простоту конструкции. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.