Технологическая головка для многооперационной лесосечной машины

05 0 0 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ГОЛОВКА ДЛЯ МНОГООПЕРАЦИОННОЙ00 0 0 Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет 00 0 000 2 0 Авторы Федоренчик Александр Семенович Завойских Григорий Илларионович Протас Павел Александрович Хотянович Александр Иванович 0 В 0 000 3 0 Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет 00 0 0Люманов Р 0 Машинная валка леса 0 М 0 Лесная промышленность. 0 9 9 0 0 С. 0 0 9 -0 9 0 00 0 Технологическая головка для многооперационной лесосечной машины. включающая захватно-срезающий Механизм с пильным приспособлением. сучкорезное устройство. передние и задние протаскиваюЩие вальцы. отличающаяся тем. что она снабжена ножевыми фрезами. расположенными между передними и задними протаскиваюЩими вальцами и установленными на параллельных приводных валах с возможностью перемещения в разные стороны поперек оси ствола дерева 02 0 Головка по п 0 0 0 отличающаяся тем. что протаскиваюЩие вальцы установлены с возможностью синхронного поворота на заданный угол к оси перемещаемого ствола дерева3 0 Головка по п 0 0 или 2 0 отличающаяся тем. что ножевые фрезы снабжены комплектами ножей. имеющими различные формы лезвия 0Изобретение относится К оборудованию. применяемому в лесозаготовительной и лесохозяйственной отраслях лесного комплекса. и предназначено для использования при заготовке неокореннь 1 х круглых. профилированных и окоренных или оцилиндрованных лесоматериалов в процессе производства лесосечнь 1 х работ одной многооперационной машиной. Оно также может быть использовано при заготовке лесоматериалов со срезанием наружного слоя стволовой древесины заданной или переменной толщины при разработке лесов. загрязненных радионуклидами. так как основная масса радиоактивных веществ накапливается в периферийной зоне ствола.Известны технологические головки к многооперационным лесосечнь 1 м машинам харвестерные головки. захватно-срезающие устройства ЗСУЪ - позволяющие выполнять лесозаготовительной машине в непрерывном режиме операции по валке деревьев. очистке их от сучьев. измерению длины очищенной части ствола от комлевого среза с последующим поперечным отрезанием круглого неокоренного сортимента заданной длины с укладкой его в пакет 1 -3 Основными узлами названных головок. как правило. являются рама. захватные рычаги. ножи для обрезки сучьев. механизм протаскивания дерева через рабочую зону головки. устройство измерения длины перемещения дерева в процессе его обработки и пильный аппарат для поперечного перерезания ствола при срезании дерева с пня и последующей его раскряжевки. а также рабочая силовая гидроаппаратура гидроцилиндры и гидродвигатели). приводимая в действие от гидросистемы базовой машины и электросистема измерения. управления и учета может быть коммутирована с бортовым компьютером. находящимся в зоне работы оператора машины).Недостатками этих головок является ограниченность видов вырабатываемых лесоматериалов неокоренными круглыми сортиментами бревнами).Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является технологическая головка к многооперационной лесосечной машине для заготовки неокореннь 1 х и частично окоренных круглых лесоматериалов. приспособленная для попутного вь 1 полнения некоторых погрузочно-транспортных операций. где процесс окорки при необходимости осуществляется за счет компрессионного воздействия дополнительных приводных вальцов. имеющих искривленную. вогнутую к середине. поверхность. покрь 1 тую геликоидально размещенными выступами рифилями) Н 1 .Недостатком этой головки является сложность ее конструкции. связанная с размещением части приводных вальцов в корпусе захватных рычагов. и низкое качество окорки лесоматериала присущее окорочным устройствам. осуществляющим окорку по принципу скобления трения сдвига и т.п). по сравнению с устройствами для окорки. производящими удаление коры способом резания.Задачей изобретения является создание такой конструкции технологической головки. навешиваемой на манипулятор базовой машины взамен ЗСУ. которая бы позволяла в процессе обработки срезанного дерева не только обрезать сучья. отрезать неокоренные или частично окоренные) бревна заданной длины. но и профилировать сечение вь 1 рабать 1 ваемого лесоматериала а также окорять резанием. включая. при необходимости. срезание заданной толщины слоя периферийной зоны древесины. или производить оцилиндровку бревна выфрезеровывать из заказанной части ствола цилиндр заданного диаметра) и. таким образом. полностью исключить ручной трудУказанная задача достигается тем. что технологическая головка для многооперационной лесосечной машины. включающая захватно-срезающий механизм с пильным приспособлением. сучкорезное устройство. передние и задние протаскивающие вальцы. снабжена ножевыми фрезами. расположенными между передними и задними протаскивающими вальцами и установленными на параллельных приводных валах с возможностью перемещения в разные стороны поперек оси ствола дерева. Для обеспечения поступательного и поступательно-вращательного реверсивного перемещения обрабатываемого ствола дерева протаскивающие вальцы установлены с возможностью синхронного поворота на заданный угол к оси перемещаемого ствола дерева. Для выработки лесоматериалов разной сте 88 8841 С 12888.12.88пени обработки И профилировки ножевые фрезы снабжены комплектами ножей. имеющими различные формы лезвия.Фиг. 7 . Общий вид технологической головкиФиг . Схема устройства технологической головки с поворачивающимися протаскивающими вальцами.На чертежах обозначены 7 - рама технологической головки 2 - кронштейны 8 - захватно-срезающий механизм 8 - пильное приспособление 5 - сучкорезные ножи 6 - передние протаскивающие вальцы 7 - задние протаскивающие вальцы 8 - ножевые фрезы 9 - направляющие пазы для сдвигания и раздвигания ножевых фрез 7 8 - гидроманипулятор 7 7 - базовая машина 72 - кабина базовой машиныУстройство состоит из рамы 7 . имеющей кронштейн 2 для навески к гидроманипулятору 7 8 базовой машины 7 7 . захватно-срезающего механизма 8 с пильным приспособлением 8 и зажимными рычагами. сучкорезных ножей 5 . раздвигающихся и сдвигающихся при работе для обеспечения удерживания дерева при срезании с пня и копирования формы ствола при обрезке сучьев. из двух передних 6 и двух задних 7 синхронно и реверсивно вращающихся протаскивающих вальцов и двух вращающихся на параллельных валах ножевых фрез 8 . сдвигающихся и раздвигающихся в направляющих пазах 9 .На фиг 8 показаны варианты поворота протаскивающих вальцов вместе с приводнь 1 ми валами 8 валы обозначены осевыми линиями и на рисунке не показаны) на угол поворота ос 8 попарно в разные стороны на один и тот же угол ос для данного варианта) так. чтобы при их синхронном вращении при протаскивании дерева в ту или иную сторону обеспечивалось его поступательно-вращательное движение. Технологическая головка оборудована силовыми и исполнительными элементами гидроаппаратуры часть из них на рисунках показаны условно). приводимой в действие от гидросистемы базовой машины 7 7 . управляемой оператором многооперационной машины из кабины 7 2 .Устройство работает следующим образом.Стрелой манипулятора 7 8 технологическую головку направляют на стоящее дерево. охватив его захватными рычагами срезающего устройства 8 и сучкорезными ножами 5 . срезают пильным механизмом 7 с пня. приподнимая дерево на нужную высоту а при необходимости. наклоняя на нужный угол. включают протаскивающие вальцы 6 и 7 на перемещение дерева вдоль продольной оси комлем вперед. одновременно. охватывая сучкорезными ножами 5 и надвигая ножевые фрезы 8 на ствол дерева. производят технологическую обработку его на нужную длину далее включают пильный механизм и отрезают сортимент нужной длины.Для выработки неокоренных круглых лесоматериалов в работу включают только сучкорезные ножи. протаскивающие вальцы и пильный механизм для отрезания сортимента нужной длины. Причем при обработке деревьев с немногочисленными тонкими сучьями. когда сопротивление очистке от сучьев относительно мало. для повышения скорости подачи дерева а следовательно. и увеличения производительности машины. протаскивающие вальцы устанавливают с углом ос. равным нулю Деревья с большим количеством сучьев или относительно толстыми сучьями протаскивают в режиме поступательно-вращательного движения с углом ос 8 . что обеспечивает меньшее усилие на срезание сучьев за счет так называемой протяжки ножей в плоскости реза.Для производства окоренных круглых или оцилиндрованных бревен 8 сортиментов) обработка дерева осуществляется при поступательно-вращательном перемещении дерева с надвиганием фрез с настройкой их величины сдвигания для снятия определенной толщины верхнего слоя древесины ствола дерева или же с постоянной фиксацией фрез на определенном друг от друга расстоянии. обеспечивающем выфрезеровывание цилиндразаданного диаметра Для этой цели режущие кромки ножей могут иметь прямую или вогнуто-закругленную формуДля выработки профилированных лесоматериалов. например двухкантных брусьев. протаскивающие вальцы включают на режим поступательного перемещения 000 0). а фрезы с прямолезвийными ножами фиксируются и работают для выработки бруса заданной толщиныПри необходимости выработки бруса более сложной конфигурации фрезы оснащаются ножами с лезвиями соответствующей формы (ступенчатой. сложной криволинейной. выпуклой и т.д 02При производстве лесоматериалов с усложненной технологией обработки дерева например окоренных двухкантных брусьев) ствол дерева пропускают Через технологическую головку несколько раз. например. возможен вариант. когда сначала обрезают густые сучья. после выполняют круговую окорку. а впоследствии третьим приемом вырабатывают двухкантный брус. осуществляя выще описанные приемыЗадача изобретения рещена путем применения технологической головки для многооперационной лесосечной мащины. которая снабжена дополнительными ножевыми фрезами и протаскивающими вальцами. позволяющими придать дереву при обработке после срезания с пня как поступательное. так и поступательно-вращательное движение Исключается ручной труд. увеличиваются число выполняемых операций и варианты возможных их сочетаний при работе многооперационной лесосечной мащины харвестерного типа. появляется возможность получения круглых 0 окоренных и неокоренных). оцилиндрованных и профилированных лесоматериалов на лесосеке в едином технологическом процессеИзобретение может быть использовано лесозаготовительными. лесохозяйственными и другими предприятиями. осуществляющими заготовку древесины и первичную ее обработку как в обычных лесах. так и в лесах. загрязненных радионуклидами0 . Кочегаров В.Г Бит Ю.А Меньщиков В.Н Технология и мащины лесосечных работ Учебник для вузов - 01 . Лесная промышленность. 0 0 0 0 . - С. 2 0 0 -2 0 5 . 2 . Федоренчик А.С. Турлай И.В Харвестеры Учебное пособие для студентов вузов Мн БГТУ.2002. - С. 25-20. 3 . ЛюмановР . Машинная валка леса. - 01 . Лесная промышленность. 0 0 0 0 . - С. 0 0 0 -0 0 0 . 0. Патент 5050005 США. МПКА 0 00 23000. 0000 0 прототип)2Национальный центр интеллектуальной собственности. 2 2 0 0 3 0 . г Минск. ул Козлова. 2 0 .