Гидросистема самоходной сельскохозяйственной машины

(51)01 69/00 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГИДРОСИСТЕМА САМОХОДНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Шуринов Валентин Алексеевич Иоффе Марк Павлович Подрез Вячеслав Владимирович Баранов Александр Степанович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комбайны самоходные кормоуборочные КСК-100 и КСК-100 А 1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Минск Полымя, 1987. - С. 108109.1333891 1, 1987.727176, 1980.1654609 1, 1991.1583026 1, 1990.63222936 , 1988.(57) Гидросистема самоходной сельскохозяйственной машины, содержащая источник давления с гидробаком, соединенный гидролиниями через соответствующие распределители блока управления с гидроцилиндрами приводов рабочих органов, с гидроцилиндрами механизма навески и гидрозамок, отличающаяся тем, что содержит дроссель и обратный клапан эффективные площади поршня и запорного элемента гидрозамка удовлетворяют соотношению кл ,з сл где- эффективная площадь поршня гидрозамка з - эффективная площадь запорного элемента гидрозамка кл - давление срабатывания предохранительного клапана гидросистемы сл - давление разгрузки источника давления,при этом выход гидрозамка через дроссель и обратный клапан соединен с бесштоковыми полостями гидроцилиндров механизма навески, штоковые полости которых через масляный фильтр соединены с гидробаком, вход и полость управления гидрозамка через распределитель управления гидроцилиндрами механизма навески соединены непосредственно с гидробаком, а гидроцилиндры механизма навески выполнены двустороннего действия. Изобретение относится к гидравлическим системам самоходных сельскохозяйственных машин и может быть использовано в конструкции самоходных зерно- и кормоуборочных комбайнов. Известна гидросистема самоходной сельскохозяйственной машины (Комбайны самоходные кормоуборочные КСК-100 и КСК-100 А 1. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Минск, Полымя, 1987, с. 108-109), содержащая источник давления с гидробаком, соединенный гидролиниями через соответствующие распределители блока управления с гидроцилиндрами приводов рабочих органов, с гидроцилиндрами механизма навески, и гидрозамок. У этой гидросистемы гидроцилиндры механизма навески не могут работать в плавающем режиме, когда полости гидроцилиндров должны быть сообщены с баком, что требует наличия специального механизма для обеспечения копирования рельефа почвы орудием, агрегатируемым с самоходной сельскохозяйственной машиной. Недостатком данной гидросистемы является также низкая надежность, так как при опускании навешенного орудия в рабочее положение рабочая жидкость от источника давления подается в полости гидроцилиндров механизма навески, что при невнимательности механизатора может привести к поломке навешенного орудия вследствие нагружения его массой самоходной машины, когда орудие опущено на землю, а распределитель остается включенным в положении опускание. Задача, решаемая изобретением, - повышение надежности работы машины за счет исключения принудительного опускания механизма навески, а также гарантированное открывание гидрозамка для обеспечения работы механизма навески в плавающем режиме. Для этого в гидросистеме самоходной сельскохозяйственной машины, содержащей источник давления с гидробаком, соединенный гидролиниями через соответствующие распределители блока управления с гидроцилиндрами приводов рабочих органов, с гидроцилиндрами механизма навески и гидрозамок, содержится дроссель и обратный клапан эффективные площади поршня и запорного элемента гидрозамка удовлетворяют соотношению, з Р сл где- эффективная площадь поршня гидрозамка З - эффективная площадь запорного элемента гидрозамка Ркл - давление срабатывания предохранительного клапана гидросистемы Рсл - давление разгрузки источника давления,2 7991 1 2006.04.30 при этом выход гидрозамка через дроссель и обратный клапан соединен с бесштоковыми полостями гидроцилиндров механизма навески, штоковые полости которых через масляный фильтр соединены с гидробаком, вход и полость управления гидрозамка через распределитель управления гидроцилиндрами механизма навески соединены непосредственно с гидробаком, а гидроцилиндры механизма навески выполнены двустороннего действия. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена гидравлическая принципиальная схема гидросистемы самоходной сельскохозяйственной машины. Гидросистема самоходной сельскохозяйственной машины включает в себя источник давления (гидронасос) 1 с гидробаком 2, соединенный гидролиниями 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 и 10 через трехпозиционные распределители 11, 12 и 13 блока управления 14 с гидроцилиндрами 15 и 16 приводов рабочих органов и с гидроцилиндрами 17 и 18 механизма навески 19. Распределитель 11 управления гидроцилиндрами 17 и 18 механизма навески 19 снабжен гидрозамком 20, выход 21 которого соединен гидролиниями 22 и 23 с бесштоковыми полостями 24 гидроцилиндров 17 и 18 механизма навески 19, вход 25 через распределитель 11 гидролинией 28 - с гидробаком 2 и полость управления 26 через распределитель 11 гидролинией 28 - с гидробаком 2, в то время как полости 29 гидроцилиндров 17 и 18 сообщены гидролиниями 30, 31 и 32 через масляный фильтр 34, гидролинией 33 с гидробаком 2. Источник давления 1 гидролинией 3 через распределитель 35, гидролиниями 36 и 32 через фильтр 34, гидролинией 33 сообщен с баком 2. Между гидрозамком 20 и гидроцилиндрами 17 и 18 установлен дроссель 37 и обратный клапан 38, предназначенные для быстрого подъема и медленного опускания рычагов 39 механизма навески 19. Для предохранения гидросистемы от перегрузок имеется предохранительный клапан 40. Распределители 12 и 13 сообщены гидролиниями 41 и 42 с гидролинией 36. Гидрозамок 20 выполнен таким образом, что выполняется соотношение Р кл, з Р сл где- эффективная площадь поршня гидрозамка 3 - эффективная площадь запорного элемента гидрозамка Ркл - давление срабатывания предохранительного клапана гидросистемы Рсл - давление разгрузки источника давления. Гидросистема самоходной сельскохозяйственной машины работает следующим образом. При обесточенном электромагните распределителя 35 гидроблока 14 источник давления 1 прокачивает вхолостую рабочую жидкость из гидробака 2 по гидролинии 3 через распределитель 35 и далее по гидролиниям 36 и 32 через фильтр 34, по гидролинии 33 опять в гидробак 2. Особенностью работы гидроблока 14 является необходимость одновременного включения совместно с одним из рабочих распределителей 11, 12 или 13 переливного распределителя 35. Например, для перемещения штока гидроцилиндра 15 влево, срабатывает электромагнит распределителя 35 и левый электромагнит распределителя 13, перемещая золотник распределителя 13 в крайнее левое положение. Распределитель 35 перекрывает проход рабочей жидкости на слив в гидробак 2 по гидролинии 36, а распределитель 13 направляет рабочую жидкость по гидролиниям 6 и 8 в бесштоковую полость гидроцилиндра 15. Поршень гидроцилиндра 15 перемещается влево, а из штоковой полости рабочая жидкость по гидролинии 7 через распределитель 13, по гидролиниям 41,36 и 32 через фильтр 34, по гидролинии 33 поступает в гидробак 2. Данная гидросистема обеспечивает четыре режима управления механизмом навески 19 подъем, опускание, заперто и плавающий. Для подъема срабатывает распределитель 35, разъединяя гидролинию 3 от гидролинии 36,и срабатывает левый электромагнит распределителя 11. Рабочая жидкость источником давления 1 по гидролиниям 3 и 4 через распределитель 11, по гидролинии 25 через гидро 3 7991 1 2006.04.30 замок 20, дроссель 37 и обратный клапан 38, по гидролиниям 22 и 23 подается в бесштоковые полости 24 гидроцилиндров 17 и 18. Штоки гидроцилиндров 17 и 18 перемещаются вверх, поднимая вверх и рычаги 39 механизма навески 19. При этом из штоковых полостей 29 гидроцилиндров 17 и 18 по гидролиниям 30, 31 и 32 через фильтр 34, по гидролинии 33 рабочая жидкость вытесняется в гидробак 2. Для опускания срабатывает распределитель 35 и правый электромагнит распределителя 11. Рабочая жидкость источником давления 1 подается по гидролиниям 3 и 4, через распределитель 11, по гидролинии 27 в полость 26 гидрозамка 20 и давлением срабатывания предохранительного клапана 40 открывается запорный элемент гидрозамка 20. Под действием массы навешенного на рычаги 39 сельхозорудия, а также под действием давления подпора на фильтре 34, поршни гидроцилиндров 17 и 18 перемещаются вниз, вытесняя рабочую жидкость из полостей 24 по гидролиниям 23 и 22 через дроссель 37, по гидролинии 21 через гидрозамок 20, по гидролинии 25 через распределитель 11, по гидролинии 8 в гидробак 2. При агрегатировании машины с орудием, опускание рычагов 39 навесного устройства 19 происходит под действием давления подпора на фильтре 24, которое по гидролиниям 32,31 и 30 подводится в штоковые полости 29 гидроцилиндров 17 и 18. Опусканию рычагов 39 в этом случае способствует собственная масса элементов механизма навески 19, а также то,что давление в полостях 24 гидроцилиндров 17 и 18 отсутствует, так как полости 24 соединяются гидролиниями 23 и 22 через дроссель 37, гидролинией 21 через гидрозамок 20,гидролинией 25 через распределитель 11 и гидролинией 28 с гидробаком 2. В режиме заперто оба электромагнита распределителя 11 обесточены и бесштоковые полости 24 гидроцилиндров 17 и 18 герметично запираются гидрозамком 20. Такой режим используется, например, при транспортных переездах. В плавающем режиме включен правый электромагнит распределителя 11. Источник давления 1 разгружен и прокачивает рабочую жидкость вхолостую по гидролинии 3 через распределитель 35, по гидролиниям 36 и 32 через фильтр 34, по гидролинии 33 в гидробак 2. Рабочая жидкость под давлением разгрузки по гидролинии 4 через распределитель 11,по гидролинии 27 подводится в полость 26 гидрозамка 20. Ввиду того, что гидрозамок 20 конструктивно выполнен таким образом, что выполняется соотношение Р кл, з Р сл то давление разгрузки достаточно, чтобы открыть гидрозамок 20, даже если на запорный элемент гидрозамка 20 действует сила от максимально возможного давления на выходе 21 из гидрозамка 20, которое не может иметь величину, большую, чем давление срабатывания предохранительного клапана 40. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4