Устройство для управления транспортным средством

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ(71) Заявитель Могилевский машиностроительный институт(72) Авторы Геращенко Василий Васильевич Миронов Константин Данилович Яскевич Михаил Яковлевич Башаримова Валентина Николаевна Курек Жанна Леонидовна Жадик Александр Васильевич(73) Патентообладатель Могилевский машиностроительный институт(57) Устройство для управления транспортным средством, содержащее два датчика частоты вращения, причем первый датчик частоты вращения установлен на валу двигателя внутреннего сгорания, и делитель, отличающееся тем, что второй датчик частоты вращения установлен на вторичном валу коробки передач транспортного средства, делитель выполнен в виде делителя напряжения, вход которого подключен к выходу первого датчика частоты вращения, и собран на двух последовательно соединенных резисторах с коэффициентом деления по напряжению, равным передаточному числу включаемой передачи, устройство снабжено компаратором, инвертирующий вход которого подключен к выходу делителя напряжения, а неинвертирующий вход - к выходу второго датчика частоты вращения, и повторителем напряжения, вход которого соединен с выходом компаратора, диодом, устройством звукового сигнала, обмотка электромагнита которого посредством диода подключена к выходу повторителя напряжения.(56)1544603 1, 1990.2013227 1, 1994.2010732 1, 1994.0126201 1, 1984.0291996 1, 1988.4346625 , 1982.01095946 , 1989. Изобретение относится к области транспорта, а именно к транспортным средствам с ручным механизмом переключения передач. Известно устройство для диагностирования транспортного средства, содержащее датчик частоты вращения вала дизеля, фильтр для определения среднего значения, блок определения среднеквадратичного отклонения частоты вращения вала дизеля, подключенные параллельно к выходу датчика частоты вращения вала дизеля, делитель с двумя входами,выполненный в виде логометра, установленный на щитке приборов в кабине транспортного средства, первая обмотка которого подключена к выходу фильтра для определения среднего значения, а вторая - к выходу блока определения среднеквадратичного отклонения частоты вращения вала дизеля 1. Однако в известном устройстве информация о частоте вращения вала дизеля для целей управления транспортным средством не используется, а делитель, выполненный в виде логометра, отличается сложностью своей конструкции, что усложняет известное устройство в целом. Известно устройство для переключения передач транспортного средства, содержащее источник питания, два датчика частоты вращения, два датчика положения рейки топливного насоса, два сумматора, при этом выход каждого датчика положения рейки топливного насоса соединен с суммирующим входом соответствующего сумматора, выход первого датчика частоты вращения соединен с другим суммирующим входом первого сумматора,выход второго датчика частоты вращения соединен с вычитающим входом второго сумматора, выход первого сумматора соединен через первый релейный усилитель с блоком включения высшей передачи, выход второго сумматора соединен через второй релейный усилитель с блоком включения низших передач, третий и четвертый сумматор, два нерегулируемые эталонные источники питания, при том первый и второй сумматоры снабжены третьими входами, причем к вычитающим входам третьего и четвертого сумматора подключены соответствующие эталонные источники питания, к суммирующим входам соответствующие источники питания 2. Однако в известном устройстве определяется только момент времени, когда возникает необходимость в переключении передачи, например, с более высшей на низшую. Водитель, осуществляя процесс переключения передачи, прекращает подачу топлива, выключает сцепление, выключает передачу, на которой в данный момент времени работает транспортное средство. Включение же новой передачи должно производиться водителем,когда частота вращения вала двигателя равна приведенной частоте вращения вторичного вала механической коробки передач. В этом случае происходит снижение динамических нагрузок, улучшается плавность хода транспортного средства. Момент времени включения новой передачи в известном устройстве не определяется, поэтому не обеспечивается достаточные надежность и плавность хода транспортного средства, связанные с процессом переключения передач. В основу изобретения положена задача, решение которой обеспечивает повышение надежности и улучшение плавности хода транспортного средства при переключении передач с более высшей на низшую. 2 4917 1 Сущность изобретения заключается в том, что в устройстве для управления транспортным средством, содержащем два датчика частоты вращения, причем первый датчик частоты вращения установлен на валу двигателя внутреннего сгорания, и делитель, согласно изобретению, второй датчик частоты вращения установлен на вторичном валу коробки передач транспортного средства, делитель выполнен в виде делителя напряжения,вход которого подключен к выходу первого датчика частоты вращения, и собран на двух последовательно соединенных резисторах с коэффициентом деления по напряжению, равным передаточному числу включаемой передачи, устройство снабжено компаратором,инвертирующий вход которого подключен к выходу делителя напряжения, а неинвертирующий вход - к выходу второго датчика частоты вращения, и повторителем напряжения,вход которого соединен с выходом компаратора, диодом, устройством звукового сигнала,обмотка электромагнита которого посредством диода подключена к выходу повторителя напряжения. Эта задача и преимущества изобретения станут ясны после описания примера его осуществления со ссылками на прилагаемый чертеж, на котором фиг. 1 изображает общую схему устройства фиг. 2 изображает передаточную характеристику компаратора. Устройство содержит (фиг. 1) первый датчик 1 частоты вращения, установленный на валу 2 двигателя 3 внутреннего сгорания транспортного средства 4, второй датчик 5 частоты вращения, установленный на вторичном валу 6 коробки 7 передач транспортного средства 4, делитель 8, выполненный в виде делителя напряжения, собранный на двух последовательно соединенных резисторах 9 и 10 с коэффициентом деления по напряжению,равным передаточному числу включаемой передачи, входом подключенный к выходу датчика 1 частоты вращения, компаратор 11, инвертирующий вход 12 которого подключен к выходу делителя 8, неинвертирующий вход 13 компаратора подключен к выходу датчика 5 частоты вращения, повторитель 14 напряжения, вход которого соединен с выходом компаратора 11, диод 15, звуковой сигнал 16, обмотка электромагнита которого посредством диода подключена к выходу повторителя 14 напряжения. Каждый датчик частоты вращения содержит металлический диск 17 с радиальными выступами и вырезами, установленный на соответствующем валу, преобразователь 18 импульсный щелевой, установленный вблизи вала и выполненный с возможностью вхождения диска 17 в щель преобразователя, дифференцирующую цепь 19, диод 20, сглаживающую цепь 21, резистор 22. Устройство работает следующим образом. При вращении валов двигателя 3 внутреннего сгорания и коробки 7 передач транспортного средства 4 на выходах датчиков 1 и 5 формируются сигналы, пропорциональные частотам вращения этих валов. С помощью делителя 8 формируется сигнал, пропорциональный отношению частоты вращения двигателя 3 внутреннего сгорания к передаточному числу включаемой передачи. Этот сигнал подается на инвертирующий вход 12 компаратора 11, на неинвертирующий вход 13 компаратора 11 подается сигнал с выхода датчика 5 частоты вращения вторичного вала коробки 7 передач. Поэтому при работе транспортного средства 4 на передаче, передаточное число которой равно единице, сигнал на инвертирующем входе меньше сигнала на неинвертирующем входе компаратора 11. На фиг. 2 изображена передаточная характеристика компаратора, и при работе транспортного средства на передаче, передаточное число которой равно единице, на выходе компаратора 11 устанавливается сигнал, равный вых.макс,так как вхоп, где вх - сигнал, подаваемый на инвертирующий вход,оп - сигнал,подаваемый на неинвертирующий вход. При выключении передачи с передаточным числом, равным единице, двигатель 3 внутреннего сгорания разгоняется, то есть частота вращения его возрастает, увеличивается сигнал вх, подаваемый на инвертирующий вход компаратора 11. При переходе входного напряжения через значение оп (фиг. 2) полярность выходного напряжения изменяется. 3 4917 1 Величина его на выходе компаратора 11 становится равной вых.мин. Посредством повторителя 14 напряжения и диода 15 отрицательное напряжение прикладывается к обмотке электромагнита звукового сигнала 16. Водитель слышит сигнал и включает новую передачу с передаточным числом больше, чем единица. Так как частота вращения вала двигателя в момент появления звукового сигнала равна приведенной частоте вращения вторичного вала коробки передач, то динамические нагрузки практически отсутствуют,надежность повышается, плавность хода машины улучшается. Применение предлагаемого устройства повышает надежность машин, что позволяет получить экономический эффект. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.