Свеклоуборочный комбайн

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Меженников Александр Павлович Дюжева Алла Андреевна Горовенко Жанна Федоровна(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) 1. Свеклоуборочный комбайн, содержащий раму, установленные на раме рабочие органы, в том числе и копач, выполненный в виде шарнирно связанных с рамой двух стоек с закрепленными на них лемехами, а также гидровозбудитель, установленный с возможностью придания стойкам колебательного движения и включающий гидроцилиндр, рабочие полости которого через электроуправляемый гидрораспределитель связаны с нагнетательной и сливной гидромагистралями, отличающийся тем, что снабжен регулируемыми тягами, стойки связаны с рамой с возможностью независимого друг от друга перемещения относительно связывающего их шарнира, гидроцилиндр выполнен с двусторонним штоком, корпус гидроцилиндра связан с одной стойкой, регулируемые тяги установлены с возможностью соединения второй стойки со штоком гидроцилиндра или корпусом гидроцилиндра, причем при соединении второй стойки с корпусом гидроцилиндра на шток гидроцилиндра установлена инерционная масса, а между инерционной массой и торцевой поверхностью корпуса гидроцилиндра установлен упругодеформируемый элемент. 12935 1 2010.02.28 2. Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что упругодеформируемый элемент выполнен в виде пружины сжатия. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к свеклоуборочным машинам. Известен свеклоуборочный комбайн, содержащий раму, установленные на раме рабочие органы, в том числе и копач, выполненный в виде шарнирно связанных с рамой двух стоек с закрепленными на них лемехами, а также гидровозбудитель, установленный с возможностью придания стойкам колебательного движения и включающий гидроцилиндр, рабочие полости которого через электроуправляемый гидрораспределитель связаны с нагнетательной и сливной гидромагистралями (Погорелый Л.В. Свеклоуборочные машины история, конструкция, теория, прогноз. Киев, Феникс, 2004, - С. 180). В данном комбайне гидровозбудитель обеспечивает только синхронное движение стоек и соответственно лемехов. Извлечение свеклы из почвы в зависимости от ее вида за счет синхронного движения лемехов не всегда эффективно. Данный фактор снижает эксплуатационные возможности комбайна. Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - увеличение эксплуатационных возможностей. Поставленная задача достигается тем, что свеклоуборочный комбайн, содержащий раму, установленные на раме рабочие органы, в том числе и копач, выполненный в виде шарнирно связанных с рамой двух стоек с закрепленными на них лемехами, а также гидровозбудитель, установленный с возможностью придания стойкам колебательного движения и включающий гидроцилиндр, рабочие полости которого через электроуправляемый гидрораспределитель связаны с нагнетательной и сливной гидромагистралями, снабжен регулируемыми тягами, стойки связаны с рамой с возможностью независимого друг от друга перемещения относительно связывающего их шарнира, гидроцилиндр выполнен с двусторонним штоком, корпус гидроцилиндра связан с одной стойкой, регулируемые тяги установлены с возможностью соединения второй стойки со штоком гидроцилиидра или корпусом гидроцилиндра, причем при соединении второй стойки с корпусом гидроцилиндра на шток гидроцилиндра устанавливается инерционная масса, а между инерционной массой и торцевой поверхностью корпуса гидроцилиндра установлен упругодеформируемый элемент, который может быть выполнен в виде пружины сжатия. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами фиг. 1 - общий вид комбайна фиг. 2 - общий вид копача и гидровозбудителя, на котором условно не показаны упругие элементы (вариант соединения второй стойки со штоком гидроцилиндра) фиг. 3 - общий вид копача и гидровозбудителя, на котором условно не показаны упругие элементы (вариант соединения второй стойки с корпусом гидроцилиндра). Свеклоуборочный комбайн содержит раму 1 и установленные на ней следующие рабочие органы ботворез 2, шнек 3 для удаления ботвы, дообрезчик 4 головок свеклы, копач 5 и гидровозбудитель 6. Копач 5 выполнен в виде шарнирно связанных с помощью шарнира 7 с рамой 1 двух стоек 8 и 9 с закрепленными на них лемехами 10. Гидровозбудитель 6 содержит гидроцилиндр 11 и электроуправляемый с помощью источника 12 электрических сигналов гидрораспределитель 13. Гидровозбудитель 6 установлен с возможностью придания стойкам 8 и 9 колебательного движения. Рабочие полости гидроцилиндра 11 гидромагистралями 14 и 15 через электроуправляемый гидрораспределитель 13 связаны с нагнетательной и сливной гидромагистралями (на фиг. не обозначены). Стойки 8 и 9 связаны с рамой 1 с возможностью независимого друг от друга перемещения относительно шарнира 7. 2 12935 1 2010.02.28 Гидроцилиндр 11 выполнен с двусторонним штоком. Источник 12 электрических сигналов линиями 16 и 17 управления связан с гидрораспределителем 13. Комбайн также содержит передние опорные колеса 18 с регулировочным устройством 19,подающий вал 20 и валкоукладчик 21. Подача рабочей жидкости в нагнетательную гидромагистраль осуществляется гидронасосом 22. Стойки 8 и 9 дополнительно связаны с рамой 1 с помощью упругих элементов 23, ограничивающих перемещение стоек 8 и 9. Комбайн снабжен регулируемыми тягами 24, инерционной массой 25 и упругодеформируемым элементом, который может быть выполнен в виде пружины 26 сжатия. Корпус гидроцилиндра 11 связан со стойкой 8. Тяги 24 выполнены с возможностью поочередного соединения стойки 9 со штоком гидроцилиндра 11 или корпусом гидроцилиндра 11. При соединении стойки 9 с корпусом гидроцилиндра 11 на шток гидроцилиндра 11 устанавливается инерционная масса 25, а пружина 26 устанавливается между инерционной массой 25 и торцевой поверхностью корпуса гидроцилиндра 11. Свеклоуборочный комбайн работает следующим образом. В зависимости от вида почвы, на которой будет производиться уборка, выбирается один из двух режимов работы копача 5 лемеха 10 совершают асинхронные колебательные движения относительно шарнира 7,то есть лемеха 10 движутся в противофазе лемеха 10 совершают синхронные колебательные движения относительно шарнира 7. Для выполнения технологического процесса по первому режиму работы тяги 24 соединяются со стойкой 9 и штоком гидроцилиндра 11, затем свеклоуборочный комбайн фронтально навешивается на энергетическое средство (на фиг. не показано). Передние опорные колеса 18 регулировочным устройством 19 устанавливаются в положение, при котором рама 1 будет занимать оптимальное по высоте положение. Далее рабочие органы 2, 3, 4, 5 устанавливаются в рабочее положение. Рабочим положением копача 5 является положение, при котором лемеха 10 углублены в почву. В процессе движения свеклоуборочного комбайна по рядкам ботва обрезается с находящихся в почве корнеплодов ботворезом 2 и забрасывается на шнек 3, который производит выброс ботвы на поле. По ходу выполнения технологического процесса дообрезчик 4 обрезает головки корнеплодов. Далее копач 5 производит извлечение свеклы из почвы. Подающий вал 20 забрасывает корнеплоды на валкоукладчик 21 для очистки их от земляных примесей и дальнейшей укладки в валок. Копач 5 при этом работает следующим образом. При подаче от источника 12 по линиям 16 и 17 управления электрических сигналов к электроуправляемому гидрораспределителю 13 рабочая жидкость под давлением от насоса 22 по напорной гидромагистрали попеременно подается по гидромагистрали 14 или гидромагистрали 15 в одну из рабочих полостей гидроцилиидра 11. Под действием давления рабочей жидкости шток гидроцилиндра 11 будет совершать возвратно-поступательное движение относительно корпуса. В результате этого стойки 8 и 9 и соответственно лемеха 10 будут двигаться в противофазе, то есть асинхронно. С помощью источника 12 электрических сигналов можно изменять частоту колебаний лемехов 10, а изменяя подачу насоса 22 можно регулировать амплитуду и скорость перемещения лемехов 10. Для выполнения технологического процесса по второму режиму работы тяги 24 соединяются со стойкой 9 и корпусом гидроцилиндра 11, на торцевую поверхность корпуса гидроцилиндра 11 устанавливается пружина 26, а затем на шток гидроцилиндра 11 устанавливается инерционная масса 25. Копач 5 при втором режиме работы работает следующим образом. При подаче от источника 12 по линиям 16 и 17 управления электрических сигналов к электроуправляемому гидрораспределителю 13 рабочая жидкость под давлением от насоса 22 по напорной гидромагистрали попеременно подается по гидромагистрали 14 или 3 12935 1 2010.02.28 гидромагистрали 15 в одну из рабочих полостей гидроцилиндра 11. Под действием давления рабочей жидкости шток гидроцилиндра 11 с установленной на ней инерционной массой 25 будет совершать возвратно-поступательное движение относительно корпуса. Инерционные силы, возникающие при колебании инерционной массы 25 совместно со штоком гидроцилиндра 11, вызовут колебание корпуса гидроцилиндра 11 и соответственно стоек 8, 9 и лемехов 10. Так как корпус гидроцилиндра соединен с двумя стойками 8 и 9, то лемеха 10 будут двигаться синхронно. С помощью источника 12 электрических сигналов можно изменять частоту колебаний лемехов 10, а, изменяя подачу насоса 22, можно регулировать амплитуду и скорость перемещения лемехов 10. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4