Устройство для определения силы тяги реактивного микродвигателя пиротехнического изделия

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СИЛЫ ТЯГИ РЕАКТИВНОГО МИКРОДВИГАТЕЛЯ ПИРОТЕХНИЧЕСКОГО ИЗДЕЛИЯ(71) Заявитель Государственное научное учреждение Институт порошковой металлургии(72) Авторы Андреев Михаил Анатольевич Саевич Леонтий Михайлович Суворов Анатолий Николаевич Суворов Александр Анатольевич Рыжкова Юлия Александровна Волкова Ирина Николаевна Гомонова Елена Анатольевна(73) Патентообладатель Государственное научное учреждение Институт порошковой металлургии(57) Устройство для определения силы тяги реактивного микродвигателя пиротехнического изделия, содержащее рычажную трубу, установленную на опорах с возможностью поворота, на одном из концов которой установлен микродвигатель с соплом,балансировочные грузы, электронный датчик силы, отличающееся тем, что пиротехническое изделие с реактивным микродвигателем с направленным вниз соплом помещено в схват, установленный на одном плече рычажной трубы, на другом плече рычажной трубы установлен электромагнит привода схвата, под электромагнитом расположен электронный датчик силы тяги, соединенный с ПЭВМ через АЦП, опоры состоят из втулок и шариков,помещенных в корпус, балансировочные грузы установлены на резьбовом стержне над рычажной трубой устройство помещено в защитный корпус таким образом, что схват с пиротехническим изделием расположены снаружи корпуса. 59872010.02.28 Полезная модель относится к измерительной технике и может быть использована для определения силы тяги реактивных микродвигателей пиротехнических изделий. Известно устройство для определения силы тяги реактивных двигателей - баллистический маятник, представляющее цилиндрический маятниковый груз, подвешенный на металлических тягах, сопряженный с реактивным двигателем, при работе двигателя фиксируют величину отклонения маятника. Недостатком устройства является то, что маятник громоздкий, не предусмотрена возможность проведения автоматической обработки результатов измерений. Известно устройство для определения тяги микродвигателя 1. Устройство для определения тяги микродвигателя, содержащее подвижную рычажную трубу, заглушенную по торцам и установленную в стойках станины с возможностью поворота (в подшипниках качения), гидравлически связанную с вертикально установленным на одном из концов микродвигателем с направленным вверх соплом, подводящий боковой патрубок подачи рабочего тела, соединенный с рычажной трубой и служащий осью для поворота рычажной трубы, средство для уравновешивания микродвигателя и средство измерения тяги, при этом подводящий патрубок выполнен составным, из подвижного патрубка, установленного в цапфах стойки с возможностью поворота вокруг оси и жестко связанного с рычажной трубой, и соосного с ним подвижного в осевом направлении патрубка, связанного с системой подачи рабочего тела, установленный с минимальным торцевым зазором между патрубками, исключающим механическую связь между ними, а средство для уравновешивания микродвигателя представляет собой подвижный балансировочный груз, установленный, например, с помощью резьбового соединения на другом конце рычажной трубы. Недостатком устройства является то, что его нельзя применить для определения силы тяги реактивных микродвигателей пиротехнических изделий, так как микродвигатель жестко закреплен на рычажной трубе и при срабатывании заряда пиротехнического изделия произойдет повреждение датчика. Кроме того, рычажная труба устанавливается в опорах на шариковых подшипниках, что, в свою очередь, повышает сопротивление из-за одновременного контакта нескольких тел качения с дорожками качения. Задача полезной модели - разработка устройства для измерения силы тяги реактивного микродвигателя пиротехнического изделия, обеспечивающего сохранность испытательной установки при срабатывании заряда пиротехнического изделия благодаря наличию в устройстве разжимного механизма закрепления пиротехнического изделия и уменьшение влияния трения в опорах. Технический результат достигается тем, что в устройстве для определения силы тяги реактивного микродвигателя пиротехнического изделия, содержащем рычажную трубу,установленную на опорах с возможностью поворота, на одном из концов которой установлен микродвигатель с соплом, балансировочные грузы, электронный датчик силы, согласно полезной модели, пиротехническое изделие с реактивным микродвигателем с направленным вниз соплом помещено в схват, установленный на одном плече рычажной трубы, на другом плече рычажной трубы установлен электромагнит привода схвата, под электромагнитом расположен электронный датчик силы тяги, соединеный с ПЭВМ через АЦП, опоры состоят из втулок и шариков, помещенных в корпус, балансировочные грузы установлены на резьбовом стержне над рычажной трубой устройство помещено в защитный корпус таким образом, что схват с пиротехническим изделием расположены снаружи корпуса. На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства (вид сбоку), на фиг. 2 - предлагаемое устройство (вид сверху). Устройство содержит пиротехническое изделие 1 (фиг. 1) с реактивным микродвигателем, установленным в схват 2 соплом вниз. Схват 2 (фиг. 2) представляет собой разжимное устройство с губками для закрепления пиротехнического изделия. Схват 2 размещен на одном плече рычажной трубы 3, на другом плече которой установлен элек 2 59872010.02.28 тромагнит 7, связанный со схватом 2 посредством приводной тяги, расположенной внутри рычажной трубы 3. Рычажная труба 3 установлена на опорах 5, представляющих собой втулки и шарики, помещенные в корпус. Под корпусом электромагнита 7 расположен электронный датчик силы тяги 8. Датчик 8 соединен с ПЭВМ через АЦП (на фигурах не показаны). Над рычажной трубой на резьбовом стержне 6 установлены балансировочные грузы 4. Устройство помещено в защитный корпус 9. Устройство работает следующим образом. Пиротехническое изделие 1 с реактивным микродвигателем устанавливают вертикально соплом вниз в губки схвата 2, предварительно разжав их вручную и преодолевая усилие возвратной пружины. Присоединяют провода поджига к реактивному микродвигателю пиротехнического изделия 1. После этого уравновешивают систему при помощи балансировочных грузов 4, перемещающихся по резьбовому стержню 6, и производят пуск. В этот момент реактивный микродвигатель приходит в действие, при этом вектор силы тяги его направлен вверх. Через рычажную трубу 3, работающую как коромысло, корпус электромагнита 7 воздействует на электронный датчик силы тяги 8. Данные о значении реактивной силы тяги регистрируются АЦП и выводятся на экран ПЭВМ. После снятия показаний в течение заданного времени электромагнит 7 воздействует на тягу, проходящую внутри рычажной трубы 3, в результате чего губки схвата 2, в которых закреплен реактивный микродвигатель, разжимаются, пиротехническое изделие вылетает и срабатывает на некотором расстоянии от устройства, что исключает повреждение электронного датчика 8 при срабатывании заряда пиротехнического изделия. Опоры 5, состоящие из втулок и шариков, помещенных в корпус, используются в технике, однако неизвестно их использование их при измерении силы тяги реактивных микродвигателей пиротехнических изделий. Защитный корпус 9 служит для предохранения устройства от повреждения при срабатывании пиротехнического изделия. Таким образом, предлагаемая полезная модель позволяет производить многократные измерения силы тяги реактивных микродвигателей пиротехнических изделий. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3