Парашютная система посадки беспилотного летательного аппарата

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПАРАШЮТНАЯ СИСТЕМА ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Минский авиаремонтный завод(72) Авторы Луканин Геннадий Петрович Чаховский Юрий Николаевич(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Минский авиаремонтный завод(57) Парашютная система посадки беспилотного летательного аппарата, содержащая планирующий парашют, кронштейн для крепления беспилотного летательного аппарата, основные стропы, соединенные с кронштейном, и стропы управления, соединенные с органами управления, отличающаяся тем, что в полости центроплана установлен механизм складывания крыла, позволяющий отклонять вверх отъемные части крыльев для увеличения флюгерного момента и обеспечения одновременного поворота купола парашюта и беспилотного летательного аппарата в направлении на ветер, причем рулевыми поверхностями отъемных частей крыльев являются элероны и флапероны, управляемые электромеханической системой регулирования беспилотного летательного аппарата.(56) 1. Крылья Родины. -3. - 1989. - С. 9. 2. Рекламный проспект фирмы Парафлайт (США) Система Пара-Пойнт - управляемая парашютная система, 1985. Полезная модель относится к области авиационной техники, в частности к средствам посадки беспилотных летательных аппаратов с помощью парашюта, и может быть использована для решения проблем, связанных с повреждением беспилотного летательного аппарата, обладающего высоким флюгерным моментом, при его посадке. Известна управляемая планирующая парашютная система, включающая парашютное крыло, выносной блок управления с приводами для подтягивания строп, соединенных с управляющими задними кромками купола, подвесную систему груза 1. Недостаток данной системы - возможность потери управления движением и ориентацией купола и груза определенным образом. Это объясняется тем, что в момент введения в действие парашютного крыла под влиянием набегающего потока возникает эффект самовращения крыла - режим авторотации, вследствие чего происходит закрутка в пучок строп и подвесной системы. При этом защемляются стропы управления. В результате движение становится неуправляемым до тех пор, пока не произойдет раскрутка строп за счет вращения груза под действием силы тяжести. Однако, если объект обладает флюгерным моментом, процесс раскрутки затягивается по времени либо может не произойти вовсе. В результате этого движение становится неуправляемым и приземление объекта произойдет вне заданной площадки с произвольной ориентацией, что может привести к его повреждению. Наиболее близким техническим решением, выбранным за прототип, является управляемая парашютная система 2, включающая парашютное крыло, выносной блок управления с приводами для подтягивания строп, соединенных с управляющими задними кромками купола, подвесную систему груза. Конструкция данной подвесной системы груза в отличие от вышерассмотренной облегчает процесс раскрутки строп благодаря тому,что для этого достаточно вращения только блока управления, который может вращаться до определенной степени, в зависимости от длины промежуточного звена подвесной системы. Для повышения надежности в данном случае необходимо увеличить длину указанного звена. Однако в ряде случаев это невозможно, поскольку приводит к неустойчивости движения объекта и всей системы, особенно когда объект обладает большим флюгерным моментом. Вынужденное использование короткого промежуточного звена подвесной системы приводит к отрицательным последствиям, характерным для предыдущего технического решения, т.е. неуправляемому движению и приземлению вне заданной площадки и повреждению объекта. Таким образом, недостатком данного технического решения является возможность защемления строп управления, а также повреждение объекта при его посадке за счет изменения непредсказуемым образом углов набегающего воздушного потока, что приводит к режиму авторотации. Целью полезной модели является повышение надежности управления куполом при посадке беспилотного летательного аппарата путем исключения защемления строп управления и уменьшения вращательного момента, создающего момент самовращения крыла,за счет одновременного поворота купола парашюта и беспилотного летательного аппарата в направлении на ветер. Техническим результатом осуществления полезной модели является использование при посадке беспилотного летательного аппарата с использованием парашюта отклоненных вверх отъемных частей крыльев как рулевых поверхностей, предотвращающих вращение аппарата вдоль вертикальной оси и обеспечивающих безаварийную его посадку. 2 41112007.12.30 При этом парашютная система, содержащая планирующий парашют с основными стропами и стропами управления, жестко закреплена на кронштейне, выполняющем роль промежуточного звена подвесной системы. Складывание крыльев обеспечивает увеличение флюгерного момента с целью одновременного поворота купола парашюта и беспилотного летательного аппарата в направлении на ветер и уменьшение момента, создающего самовращение крыла. Горизонтальная скорость набегающего потока воздуха дает возможность использовать управление рулевыми поверхностями отклоненных вверх отъемных частей крыльев (элеронами и флаперонами) для предотвращения вращения беспилотного летательного аппарата и защемления строп управления. На фигуре изображена система, обеспечивающая посадку беспилотного летательного аппарата. Парашютная система посадки беспилотного летательного аппарата содержит планирующий парашют 1, кронштейн 2 для крепления беспилотного летательного аппарата 3,основные стропы 4, стропы управления (клеванты) 5. соединенные с органами управления 6. Основные стропы 4 соединены с кронштейном 2. В полости центроплана установлен механизм складывания крыла 7, позволяющий отклонять вверх отъемную часть крыла 8. Рулевыми поверхностями являются элероны 9 и флапероны 10, управляемые электромеханической системой регулирования 11. При введении в действие парашютной системы (сначала вытягиваются стропы на всю длину, затем раскрывается купол и включаются механизмы складывания крыльев 7) в случае возникновения вращения купола 1 относительно беспилотного летательного аппарата 3 электромеханическая система регулирования 11, управляя стропами управления 5,элеронами 9 и флаперонами 10, исключает закрутку основных строп 4 и строп управления 5 в пучок и тем самым предотвращает повреждение беспилотного летательного аппарата при посадке. Управление курсом осуществляется поочередным затягиванием и отпусканием строп управления 5 органами управления 6, углом наклона траектории - одновременным. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3