Устройство для самобалансировки

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси(72) Авторы Дубовский Владимир Андреевич Маньшин Геральд Григорьевич Савченко Владимир Владимирович Кульчицкий Владимир Адамович Евстигнеев Виктор Владимирович Миронович Геннадий Константинович(73) Патентообладатель Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси(57) Устройство для самобалансировки, содержащее опорную платформу, установленную на основании посредством сферической опоры и подпружиненную относительно основания, и чувствительный элемент, отличающееся тем, что чувствительный элемент выполнен в виде двухкоординатного акселерометра, установленного в центральной части опорной платформы со стороны сферической опоры и заключенного в корпус, опирающийся на сферическую опору. Фиг. 1 Полезная модель относится к медицине и может быть использована для диагностики и тренинга функции равновесия человека. Известно устройство для самобалансировки, содержащее опорную платформу, установленную на основании посредством промежуточного узла в виде шара 1. 36792007.06.30 Недостатком известного устройства является то, что оно не может быть использовано для оценки функции равновесия человека, так как не позволяет измерять отклонения опорной платформы от состояния равновесия. Наиболее близким аналогом заявляемого устройства является устройство для оценки функции равновесия человека, содержащее опорную платформу, установленную на основании посредством сферической опоры и подпружиненную относительно основания с помощью полого эластичного кольца, ось которого совпадает с вертикальной осью сферической опоры, и снабженного патрубком для связи с источником давления, и чувствительные элементы, выполненные в виде датчиков перемещений опорной платформы относительно основания, установленных во взаимно перпендикулярных вертикальных плоскостях 2. Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет непосредственно измерять отклонения опорной платформы относительно силовых линий гравитационного поля Земли, так как оно предназначено для измерения отклонений опорной платформы относительно основания устройства. Задачей технического решения является повышение точности оценки функции равновесия человека путем непосредственного измерения отклонений опорной платформы относительно силовых линий гравитационного поля Земли. Решение задачи достигается тем, что в известном устройстве для самобалансировки,содержащем опорную платформу, установленную на основании посредством сферической опоры и подпружиненную относительно основания, и чувствительный элемент, согласно предлагаемому техническому решению, чувствительный элемент выполнен в виде двухкоординатного акселерометра, установленного в центральной части опорной платформы со стороны сферической опоры и заключенного в корпус, опирающийся на сферическую опору. Полезная модель поясняется чертежами. На фиг. 1 - общий вид устройства для самобалансировки. На фиг. 2 - расположение двухкоординатного акселерометра. Устройство для самобалансировки содержит основание 1, на котором установлена опорная платформа 2 посредством сферической опоры 3 и пружин 4, корпус 5, установленный между опорной платформой 2 и сферической опорой 3, и двухкоординатный акселерометр 6, установленный в корпусе 5. Выходы акселерометра 6 связаны с компьютером(не показан). Двухкоординатный акселерометр 6 измеряет угловые ускорения и перемещения опорной платформы 2 относительно ортогональных осейи , лежащих в плоскости, перпендикулярной силовым линиям гравитационного поля Земли. Устройство для самобалансировки работает следующим образом. Испытуемый становится на опорную платформу 2 так, чтобы центр давления его тела находился в центральной части платформы 2. При этом платформа 2 вместе с акселерометром 6 совершает угловые перемещения относительно опоры 3 в ту или иную сторону в соответствии с отклонениями центра давления тела испытуемого от состояния равновесия. Испытуемый в течение заданного времени старается удерживать равновесие, руководствуясь сигналами от акселерометра 6 об угловых перемещениях платформы 2 относительно силовых линий гравитационного поля Земли, отображаемых в том или ином виде на экране компьютера. По суммарной величине отклонения платформы 2 относительно плоскости, перпендикулярной силовым линиям гравитационного поля Земли,можно более точно судить об эффективности функции равновесия испытуемого по сравнению с известными устройствами, в которых функция равновесия оценивается по отклонениям опорной платформы относительно основания. Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет повысить точность оценки функции равновесия человека путем непосредственного измерения отклонений опорной платформы относительно силовых линий гравитационного поля Земли. 2 Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3