Электропривод для инвалидных колясок на основе фрикционной передачи саморегулирующейся в зависимости от передаваемого крутящего момента

ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ к ПАТЕНТУ(54) ЭЛЕКТРОПРИВОДДЛЯ ИНВАЛИДНЬТХ КОЛЯСОК НА ОСНОВЕ ФРИКЦИОННОИ ПЕРЕДАЧИ, САМОРЕГУЛИРУЮЩЕИСЯВ ЗАВИСИМОСТИ ОТ ПЕРЕДАВАЕМОГ О КРУТЯЩЕГ О МОМЕНТА(71) Заявитель Демидюк Сергей Николаевич (ВУ)(72) Автор Демидюк Сергей Николаевич(73) Патентообладатель Демидюк Сергей Николаевич (ВУ)1. Электропривод для инвалидных колясок на основе фрикционной передачи, саморегулирующейся в зависимости от передаваемого крутящего момента, содержащий несущую платформу, два качающихся рычага, два электромотора с фрикционными ведущими валами, устройство фиксации несущей Платформы в рабочем положении, блок управления, аккумулятор, отличающийся тем, что электромоторы с фрикционными ведущими валами установлены на качающихся рычагах, щарнирно соединенных с несущей платформой, вследствие чего ведущие валы могут перемещаться по дуге, центр окружности которой проецируется внутрь окружности, описываемой щиной ведомого колеса, а радиус дуги меньще внещнего радиуса ведомого колеса.2. Электропривод по п. 1, отличающийся тем, что несущая платформа имеет возможность поперечного перемещения относительно оси ведомых колес и фиксируется в рабочем положении специальным устройством.3. ЭЛСКТрОПрИВОД ПО П. 1, ОТЛИЧЗЮЩИЙСЯ ТСМ, ЧТО несущая платформа ВЫПОЛНЯСТСЯ ЛИбО ООЩСЙ ДЛЯ ДВУХ качающихся рычагов, ЛИбО ОТДВЛЬНО ДЛЯ правого И ЛСВОГО качающеГОСЯ рычага, В зависимости ОТ конфигурации И КОНСТРУКЦИИ рамы кресла-коляски.4. ЭЛСКТрОПрИВОД ПО П. 1, ОТЛИЧЗЮЩИЙСЯ ТСМ, ЧТО на ПОВСрХНОСТЬ ВСДУ 1 ЦИХ валов нанесена накатка ЛИбО ВСДУЩИВ валы изготавливаются ИЗ материала, ИМСЮЩСГО ВЫСОКИЙ КОЭффИЦИСНТ ТРВНИЯ В паре С материалом ШИНЫ ВСДОМОГО КОЛСЗ.Полезная модель относится К машиностроению И может быть использована в качестве привода инвалидных колясок, внутрибольничного транспорта, велосипедов, грузовых тележек И т.п.Известен электропривод для инвалидных колясок, в котором оси ведущего вала и ведомого колеса расположены на постоянном расстоянии между собой 1.Недостатком существующей конструкции является возможность пробуксовки ведущего вала из-за невозможности регулировать силу прижима ведущего вала к ведомому колесу в зависимости от передаваемого крутящего момента (изменяющейся нагрузки или дорожных условий).Задачей настоящей полезной модели является создание более надежного привода, сочетающего возможность моторного и мускульного привода транспортного средства.Для решения указанной задачи у электропривода для инвалидных колясок на основе фрикционной передачи, саморегулирующейся в зависимости от передаваемого крутящего момента, имеется несущая платформа, два качающихся рычага, два электромотора с фрикционными ведущими валами, устройство фиксации несущей платформы в рабочем положении, блок управления, аккумулятор, электромоторы с фрикционными ведущими валами установлены на качающихся рычагах, шарнирно соединенных с несущей платформой, вследствие чего ведущие валы могут перемещаться по дуге, центр окружности которой проецируется внутрь окружности, описываемой шиной ведомого колеса, а радиус дуги меньше внешнего радиуса ведомого колеса. Благодаря этому сила прижима ведущего вала к ведомому колесу автоматически изменяется в зависимости от изменения передаваемого крутящего момента (изменение нагрузки, дорожных условий), что исключает пробуксовку ведущего вала.Целесообразно, чтобы в электроприводе для инвалидных колясок на основе фрикционной передачи, саморегулирующейся в зависимости от передаваемого крутящего момента, несущая платформа имела возможность поперечного перемещения относительно оси ведомых колес и фиксировалась в рабочем положении специальным устройством, что дает возможность произвольно вводить и выводить из зацепления ведущий вал и ведомое колесо, позволяя тем самым вручную приводить в движение инвалидную коляску.Целесообразно также, чтобы в электроприводе для инвалидных колясок на основе фрикционной передачи, саморегулирующейся в зависимости от передаваемого крутящего момента, несущая платформа выполнялась либо общей для двух качающихся рычагов,либо отдельно для правого и левого качающегося рычага, в зависимости от конфигурации и конструкции рамы кресла-коляски. Это позволяет полностью сохранить исходные потребительские качества кресла-коляски (возможность складывания, индивидуальной регулировки и т.п.).Нанесение на поверхность ведущих валов накатки повышает их сцепные свойства и позволяет изготавливать ведущие валы из более дешевых материалов.Сущность полезной модели поясняется чертежом. На фигуре изображена схема привода в рабочем положении. Привод содержит несущую платформу 1, которая устанавли 2вается на условно не показанные элементы рамы кресла-коляски с возможностью поперечного перемещения относительно оси ведомых колес 5 И закрепляется в рабочем положении устройством фиксации 4, качающийся рь 1 чаг 2, щарнирно соединенный с несущей платформой 1, электромотор с фрикционным ведущим валом 3, закрепленный на качающемся рычаге 2.Электропривод для инвалидных колясок на основе фрикционной передачи, саморегулирующейся в зависимости от передаваемого крутящего момента, работает следующим образом. Вращаясь, ведущий вал 3 накатывается на щину ведомого колеса 5, при этом сила прижима ведущего вала к ведомому колесу увеличивается до тех пор, пока ведомое колесо не начнет вращаться вокруг своей оси, т.е. пока величина крутящего момента не превысит силу сопротивления качению. Таким образом, сила прижима ведущего вала к ведомому колесу зависит от передаваемого крутящего момента, что исключает пробуксовку ведущего вала. В случае необходимости использовать ручной привод креслаколяски, устройство фиксации 4 отсоединяется от несущей платформы 1, при этом несущая платформа, перемещаясь поперек оси ведомых колес, выводит из зацепления ведущий вал и ведомое колесо, позволяя вручную приводить в движение кресло-коляску. В нерабочем положении качающийся рычаг 2 опирается на элементы рамы кресла-коляски,что исключает касание ведущего вала и ведомого колеса.Из изложенного следует, что предлагаемый электропривод для инвалидных колясок на основе фрикционной передачи, саморегулирующейся в зависимости от передаваемого крутящего момента, позволяет рещить поставленную задачу - создание надежного привода, сочетающего возможность моторного и мускульного привода транспортного средства.Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.