Шарнир Голубева В. И.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ номмтвт ссор по ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ и отннытии(57) Изобретение относится к универсальным шарнирам. в частности к шарнирам, содержащим охватывающее и охватываемое звенья. соединенные ПОСРЕДСТВОМ СКОЛЬЗЯшик или катящихся элементов. Цель увеличение передаваемого крутящего момента. Шарнир содержит охзатываемое звено 1 ввиде шаровой головки с ползуиами 2 в виде призматических элементов. расположенных радиально с меридианальньтми направляющими 10. и охватывающее звено 3 в виде шаровой чашки также с ползунами 4 и направляющими 13. Каждый из Ползунов выполнен в виде призматических элементов, а каждая из направляющих с постоянной кривизной меридиональной поверхности. Как на шаровой головке. так и на шаровой чаш ке каждый из Ползунов расположен между направляющими. При передаче крутящегоМОМЕНТЕ ПОаТЗУНЬЕ ПЕРЕМЕЩЕЮТСЯ В СООТВЕТ СТВУЮЩИХ НЕПРЭЭ-ЕЯЮЩНХ Н поворачиваются относительно головки и чашки вокруг осейИзобретен-тис относится к машиностроению. в частности к шарнирным соединениям,построенным на обнове сферического кулисНого штеханизма, и предназначено для нспользования в приборах и механизмах раДИОЭЛЕКТРОННОН ЗППЭРНТУРЫ, В ПРИВОДЗХ РОбототехнинтт. В трансмиссиях транспортныхсредств. Цель изобретения увеличение передаваемого крутящего момента. На фиг. 1 изображен шарнир. общийвид. с разрезом и вырывом на фиг. 2 сечение АА на фиг. 1. Шарнир содержит охватываемое звено 1 с одним или двумя радиальными ползунами 2, установленное внутри охватывающего звена 3 с одним или двумя ползунами 4. Охватываемое звено 1 выполнено в виде шаровой головки с хвостовиком 5. Охватывающее звено 3 выполнено в виде шаровойчашки с хвостовик м б. Ползуны 2 соедине ны с шаровой голо кой посредством шарнирного пальца Г. Ползуны 4 соединены с шаровой-чашкой посредством шарнирных полуосей 8.Шаровая головка выполнена с наружной сферической поверхностью 9, на которой выполнены одна или две направляющие 10 в виде меридианальных пазов, кольцевой лыской Н. ось которой расположена под углом йсб. к оси хвостовика б.Каждая из направляющих 10 расположена между ползунами 2.Шаровая чашка выполнена с внутренней сферической поверхностью Ш, на которой выполнены одна или две направляющие 13 в виде меридиональных пазов, с цилиндрической заходнои поверхностью Н. а также с боковым вырезом 15 и отверстием 16. Каждая из напргЗ-ЧЯЮЩих 13 расположена между ползунами 4. Шарнирный палец Т установлен неподвижно (напрессован) в миро. вон головке, Шарнирные полуоси 8 неподвижно установлены (запрессованы) в шаровой чашке. каждая из которых выполнена с резьбовым отверстием на наружном конце.Ползуны 2 и 4 выполнены в виде призма ТИЧЕСКНХ ЭЛЕЧНТОБ. УСТЗНОВЛЕННЫХ С ВОЗ можностью разворота вокруг осей пальца 7 и полуосей 8 соответственно.Поверхность 9 установлена с возможностью взаимодействияс поверхностью 12.Шарнир допускает выполнение ползунов 2 и 4 в виде невращающихся цапф Ьш в виде поворотных роликов.Ось кольцевой лыски Н расположена под углом мн к оси хвостовика 5, превыШЗЮЩНМ ЬТО-Т раб. (Максимальный рабочий угол между ЗОСТОВИКЗЛ 1 И 5 и 6), 10Сборка шарнира осуществляется в следующей последовательности.Шаровую головку 1 соединяют с ползунами 2 посредством шарнирного пальца 7. Шаровую чашку 3 соединяют с ползунами 4 посредством шарнирных полуосей 8. Совмещают оси лыски Н и поверхности 14 и вводят шаровую головку в шаровую чашку, при этом хвостовик 5 входит в вырез 15.Возможно также установка шарнирного пальца 7 после введения шаровой головки в шаровую чашку через вырез 15. Центрирование звеньев шарнира обеспечивается сопряженнем сферических поверхностей 9 и 12,Передача крутящего момента обеспечивается взаимодействием ползунов 2 и 4 с направляющими 13 и 10 соответственно.ПРИ передаче крутящего МОМЕНТЗ при УГ ле нерве между звеньями 1 и 3 ползуны пе ремещаются в направляющих и разворачиваются относительно пальца 7 и полуосей 8.Выполнение шаровой головки и шаровой чашки с чередующимися между собой ползунапи и направляющими позволяет увеЛНЧИТЬ ЧИСЛО БЗЗНМОДЕЙСТВУЮЩНХ ПЗрЭЛЛЕмТЬно кинематических пар (ползунов и направняюших без увеличения размеров шаровой головки и чашки и без уменьшения поперечных размеров направляющих, что и привоДНТ К УВЕЛЕНЧЕННЮ ПЕРДЗБЗЕМОГО КРУТЯЩЕГО момента в увеличенном предельно допустимом угле между осями звеньев 1 и 3.1. Шарнир, содержащий охватывающее и охватываемое по сферической поверхности звенья. радиально установленные на одном 513 НИХ ПОЛЗУНЫ, ВЗЕНМОДЕЙСТВУЮЩИЕ С меридионально расположенными направляющими. выполненными на втором звене, отличающийся тем, что, с целью увеличения пеРЕДЭБЗЕМОГО КрЗ-ТТЯЩЕГО МОМЕНТЕ. шарнир снабжен дополнительными направляющими и ползунами. расположенными в плоскости. перпендикулярной установке основных ползунов и направляющих. при этом дополнительные ползуны установлены на звене с основными направляющимща дополнительные направляющие выполнены на звене с основными ползунами.2. Шарнир по п. 1. отличающийся тем,что. с целью упрощения монтажно-демонтажных работ. охватываемое звено выполнено с кольцевой лыской на наружной сферической поверхности. при этом ось лыски наклонена к осн охватываемого звена на угол, превышающий элаксттмальньъй рабочий угол гиегкду осями звеньев, а конец охватывающего звена выполнен с внутренней цилиндрической заходной поверхностью и боковым вырезом.3. Шарнир по п, 1, отличающийся тем. что каждый из ползунов выполнен в виде призматического ЭЛеМЕНТа, установленногос возможностью поворота на неподвижном нена с постоянной кривизной гиерндманадьПаДЬЦЕ,.Э ЬЗЖДЭН НЭ НЭПРЭБПЯЮЩНХ ВЫПОДЪ НОЙ ПОВЕРХНОСТИ.ВНШ ПН Гэсударственного К ша СССР по делам нзооретенпй э открытий 1 Е 3(135, .Чоиз-.на цдд. Раушскып над. д. 4/5