Машина подметально-уборочная

вертикального перемещения левой лотковой щетки, вертикального перемещения центральной цилиндрической щетки, вертикального перемещения правой лотковой щетки, горизонтального перемещения правой лотковой щетки, вертикального перемещения пневмовакуумного подборщика, горизонтального перемещения пневмовакуумного подборщика, перемещения заслонки всасывающего патрубка снабжены электрогидравлическими приводами возвратно-поступательного движения, исполнительные Механизмы вращения левой лотковой щетки, вращения центральной цилиндрической щетки, вращения правой лотковой щетки,вращения вентилятора, вращения водяного насоса снабжены электрогидравлическими приводами вращательного движения, система управления содержит групповые пусковые блоки соответствующих исполнительных механизмов и индивидуальные кнопки дистанционного управления, блок автоматического реагирования при отклонениях функциональных и технологических норм, переключатель режимов работы ЗАГРУЗКА и РАЗГРУЗКА, датчик и сигнализатор максимального объемного заполнения накопительного бункера, датчик и сигнализатор предаварийной ситуации, датчик и сигнализатор минимального уровня воды в баке системы пылеподавления, датчик и сигнализатор верхнего положения щеток и подборщика, при этом в системе управления в пусковом блоке исполнительных механизмов накопительного бункера первый, второй, третий и четвертый входы соединены соответственно с кнопками ВВЕРХ-1, ВНИЗ-1, ОТКРЫТЬ-1, ЗАКРЫТЬ-1, первый и второй выходы - соответственно с первым и вторым входами электрогидравлического привода возвратно-поступательного движения исполнительного механизма опрокидывания накопительного бункера, третий и четвертый выходы - соответственно с первым и вторым входами электрогидравлического привода возвратно-поступательного движения исполнительного механизма перемещения крыщки разгрузочного проема, в пусковом блоке исполнительных механизмов левой лотковой щетки первый, второй, третий и четвертый входы соединены соответственно с кнопками ВВЕРХ-2,ВНИЗ-2, ПУСК-1 и СТОП-1, первый и второй выходы - соответственно с первым и вторым входами электрогидравлического привода возвратно-поступательного движения исполнительного механизма вертикального перемещения, третий выход - с первым входом электрогидравлического привода вращательного движения исполнительного механизма вращения, в пусковом блоке исполнительных механизмов центральной цилиндрической щетки первый,второй, третий и четвертый входы соединены соответственно с кнопками ВВЕРХ-3, ВНИЗ-3,ПУСК-2 и СТОП-2, первый и второй выходы - соответственно с первым и вторым входами электрогидравлического привода возвратно-поступательного движения исполнительного механизма вертикального перемещения, третий выход - с первым входом электрогидравлического привода вращательного движения исполнительного механизма вращения, в пусковом блоке исполнительных механизмов правой лотковой щетки первый, второй, третий, четвертый, пятый и щестой входы соединены соответственно с кнопками ВВЕРХ-4, ВНИЗ-4, ВПЕРЕД-1, НАЗАД-1, ПУСК-3 и СТОП-3, первый и второй выходы - соответственно с первым и вторым входами электрогидравлического привода возвратно-поступательного движения исполнительного механизма вертикального перемещения, третий и четвертый выходы - соответственно с первым и вторым входами электрогидравлического привода возвратнопоступательного движения исполнительного механизма горизонтального перемещения, пятый выход - с первым входом электрогидравлического привода вращательного движения исполнительного механизма вращения, в пусковом блоке исполнительных механизмов пневмовакуумного подборщика первый, второй, третий, четвертый, пятый и щестой входы соединены соответственно с кнопками ВВЕРХ-5, ВНИЗ-5, ВПЕРЕД-2, НАЗАД-2, ОТКРЫТЬ-2 и ЗАКРЫТЬ-2, первый и второй выходы - соответственно с первым и вторым входами электрогидравлического привода возвратно-поступательного движения исполнительного механизма вертикального перемещения, третий и четвертый выходы - соответственно с первым и вторым входами электрогидравлического привода возвратно-поступательного движения исполнительного механизма горизонтального перемещения, пятый и щестой выходы соответственно с первым и вторым входами электрогидравлического привода исполнительного меха ВУ 6988 С 12005.06.30низма перемещения заслонки всасывающего патрубка, в пусковом блоке вентилятора первый И второй входы соединены соответственно с кнопками - ПУСК-4, СТОП-4, а выход - с первым входом электрогидравлического привода вращательного движения исполнительного механизма вращения, в пусковом блоке водяного насоса первый и второй входы соединены соответственно с кнопками ПУСК-5 и СТОП-5, а первый выход - с первым входом электрогидравлического привода вращательного движения исполнительного механизма вращения водяного насоса, в блоке автоматического реагирования первый вход соединен с пятым входом пусковых блоков исполнительных механизмов левой лотковой щетки и центральной цилиндрической щетки, седьмым входом пусковых блоков исполнительных механизмов пневмовакуумного подборщика и правой лотковой щетки, третьим входом пусковых блоков вентилятора и водяного насоса, первым выходом переключателя режимов работы, соответствующим режиму работы ЗАГРУЗКА, а его второй выход, соответствующий режиму работы РАЗГРУЗКА, соединен с пятым входом пускового блока исполнительных механизмов накопительного бункера, второй вход блока автоматического реагирования соединен с датчиком и сигнализатором максимального объемного заполнения накопительного бункера, третий вход - с датчиком и сигнализатором минимального уровня воды в баке системы пылеподавления, четвертый вход - с датчиком и сигнализатором предаварийной ситуации, а выход - с щестым входом пусковых блоков исполнительных механизмов левой лотковой щетки и центральной цилиндрической щетки, восьмым входом пусковых блоков исполнительных механизмов правой лотковой щетки и подборщика, а датчик и сигнализатор верхнего положения щеток и подборщика соединен с седьмым входом пусковых блоков исполнительных механизмов левой лотковой щетки и центральной цилиндрической щетки, девятым входом пусковых блоков исполнительных механизмов правой лотковой щетки и подборщика, четвертым входом пусковых блоков вентилятора и водяного насоса.2. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что каждый электрогидравлический привод возвратно-поступательного движения содержит силовой цилиндр, щтоковая и поршневая полости которого соединены трубопроводами с напорной и сливной магистралями через реверсивный гидрораспределитель с первым и вторым исполнительными электромагнитами, соединенными соответственно с первым и вторым входами электрогидравлического привода.3. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что каждый электрогидравлический привод вращательного движения содержит гидровращатель, входное и выходное отверстия которого соединены трубопроводами с напорной и сливной магистралями через гидрораспределитель с одним исполнительным электромагнитом, соединенным с первым входом электрогидравлического привода.4. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что пусковой блок исполнительных механизмов накопительного бункера включает в себя четыре логических элемента И и четыре логических элемента НЕ, причем в блоке первый, второй, третий и четвертый входы соединены с первыми входами соответственно первого, второго, третьего и четвертого элементов И, пятый вход - со вторыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов И, первый выход - с выходом первого элемента И и через второй элемент НЕ с третьим входом второго элемента И, второй выход - с выходом второго элемента И и через первый элемент НЕ с третьим входом первого элемента И, третий выход - с выходом третьего элемента И и через четвертый элемент НЕ с третьим входом четвертого элемента И, четвертый выход - с выходом четвертого элемента И и через третий элемент НЕ с третьим входом третьего элемента И.5. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что пусковые блоки исполнительных механизмов левой лотковой и центральной цилиндрической щеток включают в себя три логических элемента И, два логических элемента ИЛИ и три логических элемента ИЛИ-НЕ,причем в блоке первый вход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй вход блока соединен с первым входом второго элемента И, третий вход блока соединен с первым входом второгоэлемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, четвертый вход блока соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, пятый вход блока соединен со вторыми входами первого, второго и третьего элементов И, Шестой вход блока соединен с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и вторыми входами первого элемента ИЛИ и третьего элемента ИЛИ-НЕ, седьмой вход блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, первый выход блока соединен со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и выходом первого элемента И, третий вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, второй выход блока соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и выходом второго элемента И, третий вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, третий выход блока соединен со вторым входом второго элемента ИЛИ и выходом третьего элемента И, третий вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ-НЕ.6. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что пусковой блок исполнительных механизмов правой лотковой Щетки включает в себя пять логических элементов И, два логических элемента ИЛИ и пять логических элементов ИЛИ-НЕ, причем в блоке первый вход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй, третий и четвертый входы блока соединены с первыми входами соответственно второго, третьего и четвертого элементов И, пятый и Шестой входы блока соединены с первыми входами соответственно второго элемента ИЛИ и пятого элемента ИЛИ-НЕ, седьмой вход блока соединен со вторыми входами первого, второго,третьего, четвертого и пятого элементов И, восьмой вход блока соединен с первыми входами второго, третьего и четвертого элементов ИЛИ-НЕ и вторыми входами первого элемента ИЛИ и пятого элемента ИЛИ-НЕ, девятый вход блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, первый выход блока соединен со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и выходом первого элемента И, третий вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, второй выход блока соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и выходом второго элемента И, третий вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, третий выход блока соединен со вторым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ и выходом третьего элемента И, третий вход которого соединен с вь 1 ходом третьего элемента ИЛИ-НЕ, четвертый выход блока соединен со вторым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ и выходом четвертого элемента И, третий вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, пятый выход блока соединен со вторым входом второго элемента ИЛИ и выходом пятого элемента И, первый вход которого соединен с вь 1 ходом второго элемента ИЛИ, третий вход - с выходом пятого элемента ИЛИ-НЕ.7. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что пусковой блок исполнительных механизмов пневмовакуумного подборщика включает в себя Шесть логических элементов И, один логический элемент ИЛИ, четыре логических элемента ИЛИ-НЕ и два логических элемента НЕ, причем в блоке первый вход соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, второй, третий, четвертый, пятый и Шестой входы блока соединены с первыми входами соответственно второго, третьего,четвертого, пятого и Шестого элементов И, седьмой вход блока соединен со вторыми входами первого, второго, третьего, четвертого, пятого и Шестого элементов И, восьмой вход блока соединен с первыми входами второго, третьего, четвертого элементов ИЛИ-НЕ и вторым входом элемента ИЛИ, девятый вход блока соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, первый выход блока соединен со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и выходом первого элемента И, третий вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, второй выход блока соединен со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и выходом второго элемента И, третий вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, третий выход блока соединен со вторым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ и выходом третьего элемента И, третий выход которого соединен с вь 1 ходом третьего элемента ИЛИ-НЕ, четвертый выход блока соединен со вторым входомтретьего элемента ИЛИ-НЕ И выходом четвертого элемента И, третий вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ-НЕ, пятый выход блока соединен с выходом пятого элемента И и через второй элемент НЕ с третьим входом шестого элемента И, шестой выход блока соединен с выходом шестого элемента И и через первый элемент НЕ с третьим входом пятого элемента И.8. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что пусковой блок вентилятора и пусковой блок водяного насоса включают в себя логический элемент И, логический элемент ИЛИ и логический элемент ИЛИ-НЕ, причем в блоке первый, второй и третий входы соединены с первыми входами соответственно элемента ИЛИ, элемента ИЛИ-НЕ и элемента И, четвертый вход блока соединен со вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, а выход блока соединен со вторым входом элемента ИЛИ и выходом элемента И, второй и третий входы которого соединены с выходами соответственно элемента ИЛИ и элемента ИЛИ-НЕ.9. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что блок автоматического реагирования включает в себя логический элемент И и логический элемент ИЛИ, причем в блоке первый вход соединен с первым входом элемента И, второй, третий и четвертый входы - соответственно с первым, вторым и третьим входами элемента ИЛИ, а выход блока соединен с выходом элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ.10. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что датчик максимального объемного заполнения выполнен в виде коробки, герметично закрытой крышкой и расположенной в верхней части накопительного бункера ниже отверстия всасывающего патрубка, в которой размещены двуплечий рычаг и микропереключатель, причем двуплечий рычаг шарнирно закреплен на задней стенке коробки и его одно плечо снабжено толкателем, постоянно взаимодействующим с эластичной диафрагмой, перекрывающей выполненное окно в задней стенке коробки и закрепленной на ней посредством прижимной Шайбы, а второе плечо снабжено воздействующим элементом с возможностью его взаимодействия с микропереключателем при максимальном объемном заполнении накопительного бункера, а также снабжен возвратной пружиной и регулятором ее усилия, при этом усилие возвратной пружины меньше усилия прогиба эластичной диафрагмы при воздействии на нее накопившегося мусора.11. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что датчик предаварийной ситуации содержит микропереключатель, расположенный в кабине базового шасси с возможностью взаимодействия с воздействующим элементом, закрепленным на рычаге коробки переменных передач при его положении, соответствующем заднему ходу базового шасси.12. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что датчик верхнего положения щеток и подборщика содержит микропереключатель, расположенный на базовом шасси с возможностью взаимодействия с воздействующим элементом, закрепленным на штоке силового Цилиндра механизма вертикального перемещения подборщика при его верхнем крайнем положении,причем этот силовой Цилиндр выполнен с объемом внутренней полости, превышающим объем внутренней полости силового Цилиндра исполнительного механизма вертикального перемещения каждой щетки.Изобретение относится к машинам для подметания и уборки мусора на тротуарах, дорогах, площадях.Известна машина подметально-уборочная, содержащая базовое шасси, установленные на ней вентилятор, бункер, соединенный с вентилятором, и вакуумный подборщик, соединенный с бункером посредством всасывающего трубопровода и включающий в себя подметальную щетку, размещенную под кожухом 1.К недостаткам этой машины относится отсутствие системы пылеподавления, в результате чего при ее эксплуатации происходит засорение воздуха и ухудшение экологии.Известна машина подметально-уборочная, содержащая установленные на базовом шасси накопительный бункер с крышкой разгрузочного проема и механизмами опроки