Грейферная установка

Изобретение относится к горной и строительной промышленности, в частности - к землеройным машинам грейферного типа.Известен землечерпательный снаряд, включающий установленную на поплавке раму, на которой размещено снабженное приводом и подъемными канатами подъемное приспособление для противоположного привода двух подвешенных на подъемных канатах грейферов,ПРИЧЕМ ПРИВОД снабжен ПОДЪСДВИГЗТЫШ ми и шипщдрической передачей, каисдый подъЕМЕЪГЙ ДВИРЗЪЕЛЪ ЧЕРЕЗ КИНЕМЗТИЧВСЕСУЮ цепь приводит два канатных барабана, по которым перемещаются подъемные канаты, а каждая кинематическая цепь содержит два промежуточных вала с цилиндрическими зубчатымиколесами и тормоз и через щепную муфту со единена с входным узлом передачи 1.НЕДОСТЕТОК ИЗВЕСТНОП) ЗЕМЛСЧЕРПНТСЛЬНОГО снаряда заключается в том, что его конструкЦИЯ СРЗВНИТЕПЬНО СЛОЖНЭ. КРОМЕ ТОГО, В ИЗвестном землечерпательном снаряде приводящие два грейфера кинематические Цепи связаны друг с другом так, что компенсируется собственный вес грейферов, когда один из грейферов поднимается, а другой - опускается. Однако, когда один из грейферов достиг НЕТ НИЖНЕГО КОНЕЧНОГО ПОЛОЖЕНИЯ ДО достижения верхнего конечного положения другим, например, вследствие разной глубины черпания, то необходимо разъединять первый грейфер с помощью сцепкой муфты и дальше поднимать другой с помощью подъемных двигателей, причем больше не осуществляется компенсация его собственною, т.е. мертвого,веса и требуется дополнительная энергия.Наиболее близкой к предложенному техническому решению по технической сущности и достигаемому результату является грейферная установка, включающая передвижную платформу с рамой, имеющие фиксаторы верхних конечных положений основной и дополнительнъгй грейферы с блоками, установленную на раме компевсационнухо лебедку, на которой закреплен один конец каната, огибающего блоки грейферов и подъемное приспособление в виде реверсивной лебедки, размещенной на раме между грейферами, при этом второй конец каната закреплен на раме 2.К недостатку указанной грейферной установки следует отнести необходимость одновременного включения в работу реверсивной и компенсационной лебедок при работе каждою из грейферов на различных по глубине уровнях, что снижает эксплуатационные возможНОСТИ УСТЗНОВКИ И ПРИВОДИТ К УВЕЛИЧЕНИЕ) энергозатрат.Задачей изобретения является устранение перегрузок подъемного приспособления.Поставленная задача решается путем изменения конструкции и кинематической схемы,а именно тем, что в грейферной установке,вкшочающей транспортное средство с рамой,имеющие фиксаторы верхних конечных положений основной и дополнительный грейферы с блоками, установленную на раме компенсационную лебедку, на которой закреплен один конец, по крайней мере, одною каната, огибающего блоки грейферов, и подъемное приспособление, последнее выполнено в виде приводного шкива, через который пропущен канат, а установка снабжена дополнительной компенсационной лебедкой, на которой закреплен другой конец каната, при этом транспортное средство выполнено плавающим.Кроме того, приводной шкив грейферной установки установлен на раме или транспортном плавающем средстве.Кроме того, фиксаторы верхних конечных положений грейферов вьшолнены в виде конечных выключателей или световых затворов.Кроме того, с целью автоматизации и повышения надежности работы, установка снабжена фиксаторами нижних конечных положений основного и дополнительного грейферов.Кроме того, фиксаторы нижних конечных положений вьшолнены в виде инициаторов,весовых ячеек, месдоа, тензометров или двигателей с выстоем.Предлагаемая грейферная установка, представленная на фиг. 1, содержит установленную на поплавке 1 раму 2, на которой на подхо дящей высоте размещено подъемное приспо собление 3, в качестве главного привода которою служит приводной шкив 4, приводимый от снабженного коробкой передач 5 двигателя 6. По приводному шкиву 4 перемещается подъемный канат 7, на котором с помощью канатных шкивов 8 подвешены два грейфера 9, 10. Концы каната 7 закреплены на компенсационных лебедках 11, 12, на которые их можно наматывать. При работе приводной шкив 4 приводит оба грейфера 9, 10 в движение в противоположном направлении. Каждая компенсационная лебедка 11, 12 снабжена приводным двигателем 13 с коробкой передач 14. .На фиг. 3 представлен вариант вьшшшения подъемного приспособления 3, согласно которому привод включает два приводных шкива 4. Каждый подъемный канат 7 имеет возможность перемещаться по одному соответствующему канатному шкиву 4, а концы подъемных канатов 7 зафиксированы на компенсационных лебедках 11, 12. При использовании нескольких приводных шкивов 4 повышается коэффициент трения и тормозной коэффициент, и можно устанавливать приводные шкивы 4 и ПОДЪЕМНЫВ канаты 7 МСНЬШВГО диаметра.На фиг. 4 показано положение грейферов 9,10, когда грейфер 9 еще не достиг верхнею конечного положения, т.е. положения опорожнения. При этом грейфер 10 также не достиг нижнего конечного положения, т.е. дна 15 ОЗЕра. В этой ситуации компенсационная дебет ка 12 служит для компенсации изменения глубины черпания. В давномслучае компенсационная лебедка 12 должна начать подъем грейфера 1 О-до того момента, как грейфер 9 с помощью приводного шкива 4 достигнет верхнето конечного положения. Как только открытый грейфер 10 войдет в контакт с дном 15 и начнет работать, начнет вращаться и выбирать подъемный канат 7 компенсационная лебедка 12.В представленной на фиг. 5 ситуации грейфер 10 уже достиг верхнею конечного положения, причем накодящнйся в воде открытый грейфер 9 еще не достиг дна 15 озера. В этом случае компенсационная лебедка 11 освобождает подъемный канат 7 до того момента, как грейфер 9 войдет в контакт с дном 15 и начнет работать.В представленном на фиг. 6 случае грейфер 10 засьшан в дне 15. Грейфер 9 при этом находится в верхнем конечном положении. В данном случае не требуется увеличения мощности подъемных приспособлений З для преодоления возникающих перегрузок, т.е. привод шкива 4 может быть рассчитан на обычную работу грейферов, т.е. достаточна мощность,необходимая для обычной работы. Для освобождения застрявшего грейфера 10 можно использовать компенсационную лебедку 12,которая тогда работает с небольшой скоростью и, соответственно, меньшей установленной мощностью. Согласно фиг. 6 грейфер 10 освобождается с помощью компенсационной лебедки 12. Дополнительно к этому можно использовать и приводной шкив 4 для повышения усилия освобождения.В представленной на фиг. 7 ситуации грейфер 10 засыпан. Грейфер 9 удерживают в верхнем конечном положении с помощью фиксатора 16. Таким образом, освобождение грейфера 10 можно осуществлять с помощью обеих компенсацпоннвгх лебедок 11, 12. И в данном случае возможно дополг-штельное использование приводного шкива 4 для повышения усшшя освобождения.В ситуации согласно фиг. 8 грейфер 10 мож но выкапывать с помощью другого грейфера9, причем грейфер 9 приводится в движение компенсационной лебедкой 11 с меньшей скоростью.На фиг. 9 показан один из вариантов управления работой грейферов 9, 10, причем грейфер 10 находится в верхнем конечном положении, и его отключение осуществляетсяС ПОМОЕЦЬЮ СРСДСГВН ДЛЯ регистрации ВСрХНСГО конечного положения, например балансира 17 с контактным конечным выкшочателем 18. Вместо такою выключателя также можно предусматривать сетевой затвор. Другой грейфер 9 управляется с помощью средства для регистрации нижнего конечного положения, т.е. дна 15 озера, выполненного, например, в виде инициатора 19. Однако выключение можно осуществлять и с помощью другою известною средства, например весовой ячейки, месдозы,тенэометра- или двигателя с выстоем. Для каждого грейфера 9, 10 предусмотрены средства для регистрацшг верхнею и нижнего конечного положения, хотя на чертеже представлены лишь одно средство для регистрации нижнего конечного положения и одно средство для регистрации верхнего конечного положения. Согласно фиг. 9 грейфер 9 еще не достиг дна 15 озера, так что средство для регистрации вижнего конечного положения еще не сработало. Поэтому компенсационная лебедка 11 освобождает подъемный канат 7 до момента контакта грейфера 9 с дном 15.В ситуации согласно фиг. 10 грейфер 9 уже находится в контакте с дном 15 озера, причем грейфер 10 еще не достиг верхнего конечного положения. При этом средство для регистрации нижнего конечного положения дает команду компенсационной лебедке 11 задерживать грейфер 9 до того момента, пока грейфер 10 не достигнет верхнею конечного положения. После этого грейфер 9 может начинать работу. При этом компенсация собственного веса грейферов 9, 10 обеспечена во время всего процесса работы предлагаемой грейферной установки. Весь привод можно осуществлять с помощью известной асинхронной системы с контактными кольцами, в сочетанииРЕГУЛИРУЕМЫМИ ШШ нерегулируемыми ДЕШИ ТСДШМИ ПОСТОЯННОГО РОКЕ ШШ С КОРОТКОЭЗМК нутыми двигателями с частотным регулированием. Последние две системы можно оснащать компьютерами, что обеспечит точно согласованное управление всеми приемами. При этом в электронную систему управления можно включить и эхолоты в качестве элементов управления и контроля. Для дальнейшей транспортировки добываемого гравия целесообразна установка подвижного спуска 20 под наполненным грейфером 10 (см. фиг. 11), так что гравий перемещается по спуску 20 в хранилище 21, за которым может быть размещена водоспускная установ ка 22. От водоспускной установки 22 гравий подается на транспортер 23.Вместо представленного на фиг. 11 спуска 20 под наполненным грейфером 10 можно размещать подвижной вагон 24 сбункером (фиг. 12), или добываемый материал можно непосредственно подавать в судно 25(фиг. 13) с помощью удлиненного спуска 26.На фиг. 14 представлена форма выполнения подъемного приспособления 3 при большом расстоянии между грейферами 9, 10. При этом приводной шин 4 со снабженным коробкой передач 5 двигателем 6 размещен на стойке 27, и подъемный канат 7 проходит по дополнительно установленным роликам 28, что обеспечивает большее расстояние между грейферами 9, 10 с местами черпания 29, 30.На фиг. 15 представлен еще один вариант выполнения предлагаемой грейферной уста 10новки, согласно которому приводной шкив 4 со снабженным коробкой передач 5 двигателем 6 установлен на поплавке 1, а компенсационные лебедки 11, 12 установлены на раме 2. Для достижения большего расстояния между грейферами 9, 10 и в этом случае установлены направляющие ролики 28, размещенные на раме 2.Кроме названных выше преимуществ в предлагаемой грейферной установке благодаря использованию приводного гпкива 4 снижается износ подъемного каната 7.