Рубильная машина

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(72) Авторы Панасюк Анатолий Иванович Курцевич Вольдомир Стефанович(73) Патентообладатель Арендное научнопроизводственное объединение Жилкоммунтехника(57) 1. Рубильная машина, содержащая смонтированный на раме режущий орган в виде барабана с расположенными на наружной поверхности ножами и снабженного защитным кожухом с противорезом, загрузочным окном, щепопроводом и механизмом подачи,включающим приемную площадку с транспортирующими вальцами, устройство вертикального перемещения прижимного вальца, привод вращения вальцев и привод устройства вертикального перемещения, отличающаяся тем, что механизм подачи дополнительно снабжен системой автоматической настройки рабочего зазора между прижимным и транспортирующими вальцами в соответствиигабаритами поступающей древесины в 5154 1 пределах загрузочного окна и автоматического обеспечения заданного усилия прижима,содержащей исполнительные электромагниты команд ВНИЗ и ВВЕРХ первого трехпозиционного распределителя, через который гидравлически соединены с общими напорной и сливной гидромагистралями поршневая и штоковая полости силового цилиндра, шток которого через шарнир соединен с устройством вертикального перемещения прижимного вальца, исполнительные электромагниты команд ВПЕРЕД и НАЗАД второго трехпозиционного распределителя, через который гидравлически параллельно соединены с отдельными напорной и сливной гидромагистралями входные и выходные отверстия двух гидромоторов, ось одного из которых кинематически соединена с осью прижимного вальца, а ось другого гидромотора соединена аналогично с осями транспортирующих вальцев, датчик контроля расположения прижимного вальца в пределах загрузочного окна, воздействующий элемент, взаимодействующий с датчиком контроля расположения прижимного вальца, измерительный прибор со шкалой показаний усилия прижима древесины, указателем-датчиком реального усилия прижима, задатчиком предельно допустимого рабочего усилия прижима, задатчиком максимально допустимого усилия прижима и подвижным подпружиненным контактом, взаимодействующим с задатчиками и указателем-датчиком,программный блок управления и кнопки экстренного вмешательства ВНИЗ, ВВЕРХ,ВПЕРЕД, НАЗАД и СТОП, при этом в программном блоке первый, второй, третий, четвертый, пятый входы соединены соответственно с кнопками СТОП, ВВЕРХ, ВПЕРЕД,НАЗАД И ВНИЗ, шестой вход - с датчиком контроля расположения прижимного вальца,седьмой вход - с задатчиком предельно допустимого рабочего усилия прижима, восьмой вход - с задатчиком максимально допустимого усилия прижима, а указатель-датчик измерительного прибора соединен гидравлически через тройник с трубопроводом поршневой полости силового цилиндра, первый и второй выходы программного блока соединены соответственно с исполнительными электромагнитами команд ВНИЗ и ВВЕРХ, а третий и четвертый выходы соединены соответственно с исполнительными электромагнитами команд ВПЕРЕД и НАЗАД. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что корпус силового цилиндра, шарнирно закрепленный над устройством вертикального перемещения, выполнен по длине, достаточной для обеспечения полного рабочего хода поршня со штоком и ограничения хода вниз прижимного вальца с образованием в крайнем нижнем положении между ним и транспортирующими вальцами минимально допустимого расстояния, предотвращающего их столкновение и обеспечивающего пропускную способность рубильной машины для древесины с минимальной толщиной, а также достаточной для обеспечения возврата поршня и штока в исходное начальное положение и ограничения хода вверх прижимного вальца с образованием между ним и транспортирующими вальцами расстояния, достаточного для осуществления оптимальной загрузки режущего органа мелкой древесиной, при этом прижимной валец снабжен индивидуальным защитным кожухом. 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что общие напорная и сливная гидромагистрали снабжены предохранительным клапаном, предельно критическое усилие противодействующей пружины которого больше максимально допустимого усилия, но меньше усилия поломки, а отдельные напорная и сливная гидромагистрали силового гидроцилиндра и двух гидромоторов снабжены индивидуальными дросселями с возможностью регулирования скорости вертикального перемещения прижимного вальца и скорости вращения прижимного и транспортирующих вальцев. 4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что воздействующий элемент выполнен в виде полукруглого кулачка и расположен на устройстве вертикального перемещения с возможностью обеспечения взаимодействия с датчиком контроля при расположении прижимного вальца непосредственно в пределах загрузочного окна. 5. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что программный блок управления включает в себя шесть элементов И, четыре элемента ИЛИ и пять элементов ИЛИ-НЕ, причем первый вход программного блока соединен с первыми входами пяти элементов ИЛИ-НЕ, выход 2 5154 1 последнего из которых соединен с первым входом шестого элемента И, второй вход программного блока - со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, третий вход программного блока - со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и первым входом второго элемента ИЛИ, четвертый вход программного блока - с первым входом третьего элемента ИЛИ, пятый вход программного блока - с первым входом пятого элемента И и вторым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, шестой вход программного блока с первыми входами второго и четвертого элементов И и вторым входом пятого и шестого элементов И, седьмой вход программного блока - со вторыми входами второго элемента И и четвертого элемента ИЛИ-НЕ, восьмой вход программного блока - с первым входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом шестого элемента И, а второй его вход - с третьим входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом второго элемента ИЛИ и выходом шестого элемента И, а первый выход программного блока соединен с выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а второй вход - с выходом первого элемента ИЛИ, второй выход программного блока - с выходом третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, а второй вход - с выходом второго элемента ИЛИ,третий выход программного блока - со вторым входом третьего элемента ИЛИ, вторым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ и выходом четвертого элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ-НЕ, а его третий вход - с выходом третьего элемента ИЛИ, четвертый выход программного блока - с выходом пятого элемента И, третий вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ-НЕ.(56)1091886 1, 1982.2067927 1, 1996.2021891 1, 1994.1657380 1, 1991.3205759 1, 1983.19500960 1, 1995.0301996 2, 1989. Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности, в частности к оборудованию для измельчения древесины. Известна рубильная машина, содержащая смонтированный на раме режущий орган в виде барабана с расположенными на наружной поверхности ножами и снабженного защитным кожухом с противорезом, загрузочным окном, щепопроводом и механизмом подачи, включающим в себя приемную площадку с транспортирующими вальцами, устройство вертикального перемещения прижимного вальца, привод вращения вальцев и привод устройства вертикального перемещения 1. К недостаткам этой машины относится следующее. Во-первых, приемная площадка с транспортирующими вальцами выполнена из двух отдельных секций, одна из которых неподвижная, а вторая подвижная, что значительно усложняет конструкцию и условия обслуживания, увеличивает материальные и эксплуатационные затраты, а также отрицательно влияет на производительность, так как при настройке машины на работу с одной приемной площадкой или с двумя неизбежны простои. Во-вторых, прижимной валец осуществляет сжатие поступающей древесины собственным весом, но так как усилие сжатия должно быть значительным, то и прижимной валец должен иметь большой вес, что увеличивает металлоемкость машины и материальные затраты. 3 5154 1 В-третьих, так как масса прижимного вальца постоянная, то исключена возможность в производственных условиях регулировать в зависимости от разновидности поступающей древесины усилие сжатия, что значительно ограничивает функциональные и технологические возможности машины. В-четвертых, отсутствуют средства защиты от перегрузки приводов вращения вальцев,в результате чего возможны поломки, что отрицательно влияет на производительность вследствие неизбежных простоев машины, связанных с устранением поломок и неисправностей. Известна рубильная машина, содержащая смонтированный на раме режущий орган в виде барабана с расположенными на наружной поверхности ножами и снабженного зажитным кожухом с противорезом, загрузочным окном, щепопроводом и механизмом подачи, включающим в себя приемную площадку с транспортирующими вальцами, устройство вертикального перемещения прижимного вальца, привод вращения вальцев и привод устройства вертикального перемещения 2. Режущий орган и механизм подачи в этой машине являются самыми близкими к изобретению по технической сущности и достигаемому результату. В этой машине определение толщины поступающей древесины осуществляется визуально и в зависимости от этого рабочий зазор регулируется оператором путем принудительного управления приводом устройства вертикального перемещения верхнего прижимного вальца относительно транспортирующих вальцев приемной площадки. Однако при визуальной системе контроля очень трудно определить достоверность ситуации и обеспечить своевременное вмешательство в управление приводом устройства вертикального перемещения прижимного вальца. Поэтому при несвоевременном реагировании в одном случае создаются ситуации, когда рабочий зазор превышает толщину поступающей древесины, в результате чего отсутствует взаимодействие прижимного зубчатого вальца с древесиной и прекращается ее подача к режущему органу, что отрицательно влияет на производительность а во втором случае создаются ситуации, когда рабочий зазор меньше толщины поступающей древесины, в результате чего верхний вращающийся зубчатый прижимной валец взаимодействует с древесиной, но не в состоянии подать ее к режущему органу, что также отрицательно влияет на производительность, причем при таких ситуациях неизбежны заклинивания прижимного вальца и создание чрезмерно больших нагрузок на механизм подачи, при которых возможны поломки, что отрицательно сказывается на долговечности и надежности работы машины. Такая система контроля и управления не обеспечивает стабильной и равномерной подачи древесины к режущему органу и требует от оператора очень большой сосредоточенности, что повышает трудоемкость и ухудшает условия обслуживания. Известны и другие аналогичные машины 3, 4, 5, 6, 7, однако они также обладают вышеуказанными недостатками. Задачами изобретения являются упрощение конструкции и условий обслуживания рубильной машины повышение надежности работы, долговечности и производительности расширение функциональных и технологических возможностей улучшение качества выпускаемой продукции. Эти задачи решаются тем, что рубильная машина, содержащая смонтированный на раме режущий орган в виде барабана с расположенными на наружной поверхности ножами и снабженного защитным кожухом с противорезом, загрузочным окном, щепопроводом и механизмом подачи, включающим приемную площадку с транспортирующими вальцами, устройство вертикального перемещения прижимного вальца, привод вращения вальцев и привод устройства вертикального перемещения, в соответствии с изобретением механизм подачи дополнительно снабжен системой автоматической настройки рабочего зазора между прижимным и транспортирующими вальцами в соответствии с габаритами поступающей древесины в пределах загрузочного окна и автоматического обеспечения заданного усилия прижима, содержащей исполнительные электромагниты команд ВНИЗ и 4 5154 1 ВВЕРХ первого трехпозиционного распределителя, через который гидравлически соединены с общими напорной и сливной гидромагистралями поршневая и штоковая полости силового цилиндра, шток которого через шарнир соединен с устройством вертикального перемещения прижимного вальца, исполнительные электромагниты команд ВПЕРЕД и НАЗАД второго трехпозиционного распределителя, через который гидравлически параллельно соединены с отдельными напорной и сливной гидромагистралями входные и выходные отверстия двух гидромоторов, ось одного из которых кинематически соединена с осью прижимного вальца, а ось другого гидромотора соединена аналогично с осями транспортирующих вальцев, датчик контроля расположения прижимного вальца в пределах загрузочного окна, воздействующий элемент, взаимодействующий с датчиком контроля расположения прижимного вальца, измерительный прибор со шкалой показаний усилия прижима древесины, указателем-датчиком реального усилия прижима, задатчиком предельно допустимого рабочего усилия прижима, задатчиком максимально допустимого усилия прижима и подвижным подпружиненным контактом, взаимодействующим с задатчиками и указателем-датчиком, программный блок управления и кнопки экстренного вмешательства ВНИЗ, ВВЕРХ, ВПЕРЕД, НАЗАД и СТОП, при этом в программном блоке первый, второй, третий, четвертый, пятый входы соединены соответственно с кнопками СТОП, ВНИЗ, ВВЕРХ, ВПЕРЕД и НАЗАД, шестой вход - с датчиком контроля расположения прижимного вальца, седьмой вход - с задатчиком предельно допустимого рабочего усилия прижима, восьмой вход - с задатчиком максимально допустимого усилия прижима, а указатель-датчик измерительного прибора соединен гидравлически через тройник с трубопроводом поршневой полости силового цилиндра, первый и второй выходы программного блока соединены соответственно с исполнительными электромагнитами команд ВНИЗ и ВВЕРХ, а третий и четвертый выходы соединены соответственно с исполнительными электромагнитами команд ВПЕРЕД и НАЗАД. Корпус силового цилиндра, шарнирно закрепленный над устройством вертикального перемещения, выполнен по длине, достаточной для обеспечения полного рабочего хода поршня со штоком и ограничения хода вниз прижимного вальца с образованием в крайнем нижнем положении между ним и транспортирующими вальцами минимально допустимого расстояния, предотвращающего их столкновение и обеспечивающего пропускную способность рубильной машины для древесины с минимальной толщиной, а также достаточной для обеспечения возврата поршня и штока в исходное начальное положение и ограничения хода вверх прижимного вальца с образованием между ним и транспортирующими вальцами расстояния, достаточного для осуществления оптимальной загрузки режущего органа мелкой древесиной, при этом прижимной валец снабжен индивидуальным защитным кожухом. Общие напорная и сливная гидромагистрали снабжены предохранительным клапаном,предельно критическое усилие противодействующей пружины которого больше максимально допустимого усилия, но меньше усилия поломки, а отдельные напорная и сливная гидромагистрали силового гидроцилиндра и двух гидромоторов снабжены индивидуальными дросселями с возможностью регулирования скорости вертикального перемещения прижимного вальца и скорости вращения прижимного и транспортирующих вальцев. Воздействующий элемент выполнен в виде полукруглого кулачка и расположен на устройстве вертикального перемещения с возможностью обеспечения взаимодействия с датчиком контроля при расположении прижимного вальца непосредственно в пределах загрузочного окна. Программный блок управления включает в себя шесть элементов И, четыре элемента ИЛИ и пять элементов ИЛИ-НЕ, причем первый вход программного блока соединен с первыми входами пяти элементов ИЛИ-НЕ, выход последнего из которых соединен с первым входом шестого элемента И, второй вход программного блока - со вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, третий вход программного блока - со вторым входом первого элемента ИЛИ-НЕ и первым входом второго элемента ИЛИ, четвертый вход программ 5 5154 1 ного блока - с первым входом третьего элемента ИЛИ, пятый вход программного блока - с первым входом пятого элемента И и вторым входом третьего элемента ИЛИ-НЕ, шестой вход программного блока - с первыми входами второго и четвертого элементов И и вторым входом пятого и шестого элементов И, седьмой вход программного блока - со вторыми входами второго элемента И и четвертого элемента ИЛИ-НЕ, восьмой вход программного блока - с первым входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом шестого элемента И, а второй его вход - с третьим входом первого элемента ИЛИ-НЕ, вторым входом второго элемента ИЛИ и выходом шестого элемента И, а первый выход программного блока соединен с выходом первого элемента И, а первый выход программного блока соединен с выходом первого элемента И, первый вход которого соединен выходом первого элемента ИЛИ-НЕ, а второй вход - с выходом первого элемента ИЛИ, второй выход программного блока - с выходом третьего элемента И, первый вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕ, а второй вход - с выходом второго элемента ИЛИ, третий выход программного блока - со вторым входом третьего элемента ИЛИ, вторым входом четвертого элемента ИЛИ-НЕ и выходом четвертого элемента И, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ-НЕ, а его третий вход - с выходом третьего элемента ИЛИ, четвертый выход программного блока - с выходом пятого элемента И, третий вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ-НЕ. Таким образом, предложенные технические решения позволяют полностью решить поставленные задачи и исключить недостатки рубильной машины. Применение датчика контроля расположения прижимного вальца и предложенное конструктивное выполнение воздействующего элемента, а также предложенное подключение и выполнение функционально-логической схемы позволило создать систему мгновенного автоматического реагирования при поступлении на приемную площадку древесины с толщиной, превышающей загрузочное окно, в результате чего заблаговременно отключается привод вращения прижимного и транспортирующих вальцев и предотвращаются поломки, что гарантирует высокую долговечность и надежность работы машины. Применение измерительного прибора с датчиком реального усилия прижима, задатчиком предельно-допустимого усилия прижима и подпружиненным подвижным контактом,а также применение предложенного их подключения и выполнения функциональнологической схемы позволило создать систему автоматической настройки необходимого рабочего зазора в зависимости от толщины поступающей древесины и систему автоматического обеспечения необходимого усилия прижима, благодаря чему гарантируется стабильная пропускная способность и непрерывная загрузка режущего органа, что значительно сокращает простои машины и повышает производительность. Наличие в измерительном приборе задатчика максимально допустимого усилия прижима,а также применение предложенного подключения и выполнения функционально-логической схемы позволило создать систему мгновенного автоматического реагирования при достижении реального усилия прижима, равного значению максимально допустимого усилия, путем незамедлительного в этой ситуации подъема прижимного вальца, увеличения рабочего зазора, уменьшения реального усилия прижима до уровня рабочего предельно допустимого и увеличения пропускной способности механизма подачи, благодаря чему предотвращаются чрезмерные перегрузки и поломки исполнительных механизмов, что гарантирует повышение долговечности и надежности работы машины, повышает производительность. Наличие в измерительном приборе регулируемых задатчиков позволяет в зависимости от разновидностей древесины (хворост, хлысты и т.д.) устанавливать оптимальное предельно допустимое рабочее усилие и оптимальное максимально допустимое усилие прижима, что значительно расширяет функциональные и технологические возможности машины и расширяет область ее применения. Конструктивное выполнение силового гидроцилиндра по предложенной длине позволяет при полном рабочем ходе вниз поршня и штока создать между прижимным и транспортирующими вальцами минимально допустимое расстояние, предотвращающее недо 6 5154 1 пустимые их столкновения и обеспечивающее пропускную способность древесины с минимальной толщиной, что гарантирует надежность и высокую работоспособность машины а также позволяет при полном рабочем ходе вверх поршня и штока (возврат в начальное исходное положение) создать между прижимным и транспортирующими вальцами максимально допустимое расстояние, достаточное для удобного осуществления оптимальной загрузки режущего органа мелкой древесиной, что улучшает условия обслуживания и гарантирует высокую производительность. Применение в общих напорной и сливной гидравлических магистралях предохранительного клапана исключает достижение реального усилия прижима больше критически допустимого, но недостаточного для поломки исполнительных механизмов, что повышает долговечность и надежность работы машины. Применение в отдельных напорной и сливной магистралях силового гидроцилиндра и двух гидромоторов индивидуальных дросселей позволяет регулировать скорость вертикального перемещения прижимного вальца и скорость вращения прижимного и транспортирующих вальцев, а также устанавливать оптимальный режим работы при различных разновидностях сырья, что значительно расширяет функциональные и технологические возможности машины и расширяет область ее применения. Применение кнопок экстренного вмешательства ВНИЗ, ВВЕРХ, ВПЕРЕД, НАЗАД и СТОП, а также предложенного их подключения и выполнения функционально-логической схемы позволяет по сравнению с системой автоматического управления приводами исполнительных механизмов в заданной по программе функциональной последовательности отдавать при производственной необходимости приоритет оператору, что повышает гибкость управления и работоспособность машины. На основании приведенных данных и сопоставления с аналогами и прототипом видно,что предложенные технические решения соответствуют критерию изобретательский уровень и являются новыми, а промышленная применяемость их подтверждается приведенным ниже подробным описанием конструктивного решения и принципа работы. На фиг. 1 изображен общий вид рубильной машины, а на фиг. 2 изображена функционально-логическая схема предлагаемой рубильной машины. Рубильная машина содержит смонтированный на раме 1 режущий орган 2, выполненный в виде барабана 3 с расположенными на наружной поверхности ножами 4 и снабженного защитным кожухом 5 с противорезом 6, загрузочным окном 7, щепопроводом 8 и механизмом 9 подачи, включающим в себя приемную площадку 10 с транспортирующими вальцами 11, 12, устройство 13 вертикального перемещения прижимного вальца 14, привод 15 устройства вертикального перемещения прижимного вальца, привод 16 вращения вальцев и пульт 17 системы управления рубильной машины. Рама 1 рубильной машины может устанавливаться на прицепе, навеске трактора, шасси автомобиля или стационарно в помещении, при этом вращение барабана 3 режущего органа 2 может осуществляться от вала отбора мощности (Вом) трактора, автомобиля или стационарно установленного индивидуального электродвигателя или гидромотора, а гидрооборудование рубильной машины может подключаться от гидросистемы трактора, автомобиля или от стационарно установленной индивидуальной гидростанции. Устройство 13 вертикального перемещения состоит из спаренного рычага 18, одни концы которого через шарниры 19 закреплены на корпусе машины выше загрузочного окна 7, а на вторых свободных концах размещен прижимной валец 14. Приводом устройства 13 является силовой гидроцилиндр 20 с поршнем 21 и штоком 22, причем корпус цилиндра 20 через шарнир 23 крепится в верхней части машины, а шток 22 через шарнир 24 связан со средней частью спаренного рычага 18. Приводом вальцев 11, 12, 14 служат гидромоторы 25, 26, в одном из которых, например гидромоторе 25, ось 27 через звездочки 28, 29 и цепную передачу 30 соединена с осью 31 прижимного вальца 14, а ось 32 гидромотора 26 через звездочки 33, 34, 35 и цепные передачи 36, 37 соединена с осями 38, 39 транспортирующих вальцев 11, 12. 7 5154 1 Механизм 9 подачи снабжен системой автоматической настройки рабочего зазора(Нр) между зубчатыми прижимным 14 и транспортирующими 11, 12 вальцами в соответствии с толщиной (габаритом) поступающей древесины в пределах загрузочного окна и автоматического обеспечения заданного усилия прижима, содержащей исполнительные электромагниты 40 команды ВНИЗ и 41 команды ВВЕРХ трехпозиционного распределителя 42, через который гидравлически соединены с общими напорной и сливной магистралями поршневая 43 и штоковая 44 полости силового цилиндра 20 исполнительные электромагниты 45 команды ВПЕРЕД и 46 команды НАЗАД трезпозиционного распределителя 47, через который гидравлически соединены параллельно с отдельными напорной и сливной гидромагистралями входные 48, 49 и выходные 50, 51 отверстия гидромоторов 25, 26 транспортирующих и прижимного вальцев датчик 52 контроля расположения прижимного вальца в пределах (Нз.о.) загрузочного окна воздействующий элемент 53, взаимодействующий с датчиком 52 измерительный прибор 54 со шкалой 55 показаний усилия прижима поступающей древесины, указателем-датчиком 56 реального усилия (Рр) прижима, задатчиком 57 предельно допустимого усилия (Рп.д.) прижима, задатчиком 59 максимально допустимого усилия (Рм.д.) прижима и подвижным подпружиненным контактом 59, взаимодействующим с задатчиками 57, 58 и указателем-датчиком 56 (стрелкой) программный блок 60 управления и кнопки экстренного вмешательства 61 ВНИЗ и 62 ВВЕРХ, 63 ВПЕРЕД, 64 НАЗАД и 65 СТОП, при этом первый, второй, третий, четвертый и пятый входы блока 60 соединены соответственно с кнопками 65 СТОП, 61 ВНИЗ, 62 ВВЕРХ, 63 ВПЕРЕД и 64 НАЗАД, шестой вход - с датчиком 52, седьмой вход - с задатчиком 57 предельно допустимого рабочего усилия (Рп.д.) прижима, восьмой вход - с задатчиком 58 максимально допустимого усилия (Рм.д.) прижима, а указатель-датчик 56 измерительного прибора 54 соединен гидравлически через тройник 66 с трубопроводом поршневой полости 43 силового цилиндра 20 первый и второй выходы блока 60 соединены соответственно с исполнительными электромагнитами 40, 41 команд ВНИЗ и ВВЕРХ,а третий и четвертые выходы блока 60 соединены соответственно с исполнительными электромагнитами 45, 46 команд ВПЕРЕД и НАЗАД. Корпус силового цилиндра 20 выполнен по длине, достаточной для обеспечения полного рабочего хода поршня 21 со штоком 22 и ограничения хода вниз прижимного вальца 14 с образованием в крайнем нижнем положении между ним и транспортирующими вальцами 11, 12 минимально допустимого расстояния, предотвращающего их столкновение и обеспечивающего пропускную способность рубильной машины для древесины с минимальной толщиной а также достаточной для обеспечения возврата поршня 21 и штока 22 в исходное начальное положение и ограничения хода вверх прижимного вальца 14 с образованием между ним и транспортирующими вальцами 11, 12 расстояния, достаточного для осуществления оптимальной загрузки режущего органа мелкой древесиной. При этом зубчатый прижимной валец 14 снабжен индивидуальным защитным кожухом 67, предотвращающим доступ к вальцу 14 при его вращении. Общие напорная и сливная гидромагистрали снабжены предохранительным клапаном 68, предельно критическое усилие (Рп.к.) противодействующей пружины которого больше максимально допустимого усилия (Рм.д.), но меньше усилия (Рп.И.м.) поломок исполнительных механизмов, а отдельные напорная и сливная гидромагистрали силового гидроцилиндра 20 и гидромоторов 25, 26 снабжены индивидуальными дросселями 69, 70, 71 с возможностью регулирования скорости вертикального перемещения прижимного вальца 14 и скорости вращения вальцев 11, 12, 14. Воздействующий элемент 52 выполнен в виде полукруглого кулачка и расположен на устройстве 13 вертикального перемещения с возможностью обеспечения взаимодействия с датчиком 52 при расположении прижимного вальца 14 непосредственно в пределах загрузочного окна 7. Программный блок 60 управления включает в себя элементы 72, 73, 74, 75, 76, 77 И элементы 78, 79, 80, 81 ИЛИ элементы 82, 83, 84, 85, 86 ИЛИ-НЕ, причем первый вход 8 5154 1 блока 60 соединен с первыми входами элементов 82, 83, 84, 85, 86 ИЛИ-НЕ, выход последнего из которых 86 ИЛИ-НЕ соединен с первым входом элемента 77 И второй вход блока 60 - со вторым входом элемента 83 ИЛИ-НЕ и первым входом элемента 78 ИЛИ,второй вход которого соединен с выходом элемента 73 И третий вход блока 60 - со вторым входом элемента 82 ИЛИ-НЕ и первым входом элемента 79 ИЛИ четвертый вход блока 60 - с первым входом элемента 80 ИЛИ пятый вход блока 60 - с первым входом элемента 76 И и вторым входом элемента 84 ИЛИ-НЕ шестой вход блока 60 - с первыми входами элементов 73, 75 И и вторыми входами элементов 76, 77 И седьмой вход блока 60 - со вторыми входами элемента 73 И и элемента 86 ИЛИ-НЕ восьмой вход блока 60 - с первым входом элемента 81 ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом элемента 77 И, а второй его вход - с третьим входом элемента 82 ИЛИ-НЕ, вторым входом элемента 79 ИЛИ и выходом элемента 77 И а первый выход блока 60 соединен с выходом элемента 72 И, первый вход которого соединен с выходом элемента 82 ИЛИ-НЕ, а его второй вход - с выходом элемента 78 ИЛИ второй выход блока 60 - с выходом элемента 74 И, первый вход которого соединен с выходом элемента 83 ИЛИ-НЕ, а его второй вход - с выходом элемента 79 ИЛИ третий выход блока 60 - со вторым входом элемента 80 ИЛИ, вторым входом элемента 85 ИЛИ-НЕ и выходом элемента 75 И, второй вход которого соединен с выходом элемента 84 ИЛИ-НЕ, а его третий вход - с выходом элемента 80 ИЛИ четвертый выход блока 60 - с выходом элемента 76 И, третий вход которого соединен с выходом элемента 85 ИЛИ-НЕ. В пульте 17 размещены кнопки экстренного вмешательства 61 ВНИЗ, 62 ВВЕРХ, 63 ВПЕРЕД, 64 НАЗАД, 65 СТОП и программный блок 60 с логическими элементами 72, 73,74, 75, 76, 77 И 78, 79, 80, 81 ИЛИ 82, 83, 84, 85, 86 ИЛИ-НЕ а также необходимая защитно-пусковая и сигнальная аппаратура (не показаны), причем питание электроаппаратуры системы управления рубильной машины может осуществляться от постоянного напряжения бортовой аккумуляторной сети трактора или автомобиля и от переменного напряжения бытовой сети через выпрямитель постоянного тока. Рубильная машина работает следующим образом. Так как прижимной валец 14 находится в крайнем верхнем положении, то создаются благоприятные условия для полной загрузки механизма 9 подачи. При поступлении на приемную площадку 10, например, мелкой древесины с небольшим общим объемом оператор воздействует на кнопку 61 ВНИЗ, в результате чего появляется сигнал на ее входе, втором входе программного блока 60, втором входе элемента 83 ИЛИ-НЕ (запрет команды ВВЕРХ) и первом входе элемента 78 ИЛИ, а также на его выходе и втором входе элемента 72 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 72 И вызывает появление сигнала на его выходе, первом выходе программного блока 60 и входе исполнительного электромагнита 40 команды ВНИЗ трехпозиционного гидрораспределителя 42, в результате чего происходит его включение, и поршневая полость 43 силового цилиндра 20 соединяется с напорной магистралью, а штоковая полость 44 - со сливной магистралью, после чего начинают перемещаться вниз поршень 21, шток 22, сдвоенный рычаг 18 и прижимной валец 14. Валец 14 при перемещении вниз сжимает и уменьшает в общем объеме поступившую мелкую древесину, в результате чего в поршневой полости 43 силового цилиндра 20 увеличивается давление, а в измерительном приборе 54 указатель-датчик 56 начинает поворачиваться по часовой стрелке, отражая на шкале 55 реальное усилие (.) прижима. При достижении прижимного вальца 14 пределов загрузочного окна 7 воздействующий элемент 53 вступает во взаимодействие с датчиком 52, в результате чего появляется сигнал на его выходе, шестом входе программного блока 60, первых входах элементов 73,75 И и вторых входах элементов 76, 77 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 73 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе и выходе элемента 78 ИЛИ, после чего включается 9 5154 1 система автоматического управления усилием прижима поступающей древесины, и оператор освобождает кнопку 61 ВНИЗ и воздействует на кнопку 63 ВПЕРЕД, в результате чего появляется сигнал на ее выходе, четвертом входе программного блока 60, первом входе и выходе элемента 80 ИЛИ, третьем входе элемента 75 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 75 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 80 ИЛИ (запоминается), втором входе элемента 85 ИЛИ-НЕ (запрет команды НАЗАД), третьем выходе программного блока 60 и входе исполнительного электромагнита 45 трехпозиционного гидрораспределителя 47, в результате чего происходит его включение, и входные отверстия 48, 49 гидромоторов 25,26 соединяются с напорной магистралью, а выходные отверстия 50, 51 - со сливной магистралью, после чего ось 27 гидромотора 25, звездочки 28, 29, ось 31 и прижимной валец 14 начинают вращаться по часовой стрелке, а ось 32 гидромотора 26, звездочки 33, 34, 35,цепные передачи 36, 37, оси 38, 39 и транспортирующие вальцы 11, 12 начинают вращаться против часовой стрелки. После этого оператор освобождает кнопку 63 ВПЕРЕД, а зубчатые транспортирующие вальцы 11, 12 и зубчатый прижимной валец 14 захватывают сжатую древесину и через загрузочное окно 7 подают к режущему органу 2. Оператор, освободившись от процесса управления, начинает следить за своевременным поступлением определенного вида древесины на механизм 9 подачи, а барабан 3 с помощью ножей 4 начинает рубить непрерывно поступающую древесину и в измельченном виде выбрасывать через щепопровод 8 наружу. Причем на рубильной машине имеется возможность получать различную по размерам измельченную древесину, то есть щепу,путем изменения скорости подачи древесины к режущему органу 2 за счет использования дросселей 70, 71 для регулирования скорости вращения гидромоторов 25, 26, а также транспортирующих 11, 12 и прижимного 14 вальцев. Таким образом, в данной ситуации, когда противодействующее сопротивление поступающей древесины незначительное, а реальное усилие (.) прижима меньше значения предельно допустимого усилия (Рп.д.), то есть когда соблюдается закономерность.Рп.д., то непрерывная и равномерная загрузка режущего органа обеспечивается за счет автоматического включения команды перемещения ВНИЗ прижимного вальца 14 и уменьшения рабочего зазора (Нр.) между ним и транспортирующими вальцами 11, 12. Если же на приемную площадку 10 начинает поступать древесина с увеличенным объемом (общими габаритами), то также начинает увеличиваться нагрузка в механизме 9 подачи и начинает за счет возросшего противодействующего сопротивления перемещение ВВЕРХ прижимного вальца 14, спаренного рычага 18, штока 22 и поршня 21 силового цилиндра 20, а в его поршневой полости 43 начинает увеличиваться давление, при этом указатель-датчик 56, отражая реальную ситуацию, начинает поворачиваться в измерительном приборе 54 по часовой стрелке. При достижении реального усилия (.) прижима древесины значения, немногим большего предельно допустимого усилия (Рп.д.), указатель-датчик 56 начинает перемещать по часовой стрелке подпружиненный контакт 59, прерывая его взаимосвязь с задатчиком 57, в результате чего исчезает сигнал на его выходе, седьмом входе программного блока 60, втором входе элемента 86 ИЛИ-НЕ, втором входе и выходе элемента 73 И, выходе элемента 78 ИЛИ, выходе элемента 72 И, первом выходе программного блока 60 и входе исполнительного электромагнита 40, после чего он отключается, а трехпозиционный гидрораспределитель 42 устанавливается в нейтральное положение, а поршневая 43 и штоковая 44 полости силового цилиндра 20 запираются, и прекращается воздействие привода устройства 13 вертикального перемещения. Таким образом, в данной ситуации, когда противодействующее сопротивление поступающей древесины значительное, а реальное усилие (.) прижима равно или больше значения предельно допустимого усилия (Рп.д.), но меньше значения максимально допустимого усилия (Рм.д.), то есть когда соблюдается закономерность Рм.дРп.д., то 10 5154 1 непрерывная равномерная загрузка режущего органа обеспечивается за счет автоматического включения команды на остановку перемещения прижимного вальца 14 и стабилизацию рабочего зазора (Нр.) между ним и транспортирующими вальцами 11, 12. Если же на приемную площадку 10 продолжает поступать древесина со значительно увеличенным общим объемом (габаритами), то также начинает резко увеличиваться общая нагрузка в механизме 9 подачи, и начинается за счет сильно возросшего противодействующего сопротивления механическое (без гидравлики) перемещение ВВЕРХ прижимного вальца 14, спаренного рычага 18, штока 22 и поршня 21 силового цилиндра 20, а в его поршневой полости 43 начинает резко увеличиваться давление, при этом указательдатчик 56, отражая реальную ситуацию, начинает стремительно поворачиваться в измерительном приборе 54 по часовой стрелке, перемещая в том же направлении подпружиненный контакт 59. При достижении реального усилия (.) прижима древесины, равного значению максимально допустимого усилия (Рм.д.), то есть когда .Рм.д., то подпружиненный контакт 59 на указателе-датчике 56 вступает во взаимодействие с задатчиком 58, в результате чего появляется сигнал на его выходе, восьмом входе программного блока 60, первом входе и выходе элемента 81 ИЛИ и третьем входе элемента 77 И. Наличие сигналов одновременно на всех входах элемента 77 И вызывает появление сигнала на его выходе, втором входе элемента 81 ИЛИ (запоминается), втором входе элемента 79 ИЛИ и третьем входе элемента 82 ИЛИ-НЕ (запрет команды ВНИЗ). Наличие сигнала на втором входе элемента 79 ИЛИ вызывает появление сигнала на его выходе, выходе элемента 74 И, втором выходе программного блока 60 и входе исполнительного электромагнита 41 трехпозиционного гидрораспределителя 42, в результате чего происходит его включение, и штоковая полость 44 силового цилиндра 20 соединяется с напорной магистралью, а поршневая 43 - со сливной магистралью, после чего начинают ускоренно перемещаться вверх прижимной валец 14, спаренный рычаг 18, шток 22 и поршень 21 силового цилиндра 20 и в его поршневой полости начинает снижаться давление, так как начал увеличиваться рабочий зазор между прижимным 14 и транспортирующими 11, 12 вальцами и в связи с этим начало резко уменьшаться противодействующее сопротивление. Указатель-датчик 56, отражая реальную ситуацию, начинает стремительно поворачиваться в измерительном приборе 54 против часовой стрелки, перемещая в том же направлении подпружиненный контакт 59 и разрывая взаимосвязь между ним и задатчиком 58, в результате чего исчезает сигнал на его выходе, восьмом входе программного блока 60 и первом входе элемента 81 ИЛИ. Причем в рубильной машине имеется возможность изменять быстродействие устройства 13 вертикального перемещения прижимного вальца 14 за счет применения дросселя 70 для регулирования скорости перемещения в силовом цилиндре 20 поршня 21 и штока 22. При достижении реального усилия (.) прижима древесины, равного или немногим меньше значения предельно допустимого усилия (Рп.д.), то есть когда .Рп.д., то подпружиненный контакт 59 на указателе-датчике 56 вступает во взаимодействие с задатчиком 57, в результате чего появляется сигнал на его выходе, седьмом входе программного блока 60, втором входе элемента 86 ИЛИ-НЕ и втором входе элемента 73 И (подготовка команды ВНИЗ). Наличие сигнала на одном из входов элемента 86 ИЛИ-НЕ вызывает исчезновение сигналов на его выходе, выходе элемента 77 И, выходе элементов 79 ИЛИ и 74 И, втором выходе программного блока 60 и входе исполнительного электромагнита 41, после чего он отключается, а трехпозиционный гидрораспределитель 42 устанавливается в нейтральное положение, а поршневая 43 и штоковая 44 полости силового гидроцилиндра 20 запираются,и прекращается перемещение вверх прижимного вальца 14, гарантируя необходимую пропускную способность для древесины с конкретным увеличенным общим объемом. 11 5154 1 Таким образом, в данной ситуации, когда противодействующее сопротивление поступающей древесины большое, а реальное усилие (.) прижима равно значению максимально допустимого усилия (Рм.д.), то есть когда соблюдается закономерность .Рм.д.,то непрерывная равномерная загрузка режущего органа обеспечивается за счет автоматического включения команды перемещения ВВЕРХ прижимного вальца и увеличения рабочего зазора (Нр.) между ним и транспортирующими вальцами до необходимых размеров, а также уменьшения реального усилия (.) прижима до значения, равного предельно допустимому усилию (Рп.д.). Если же на приемную площадку 10 поступает древесина с очень большим общим объемом, то аналогично вышеизложенному продолжается подъем ВВЕРХ прижимного вальца 14, спаренного рычага 18, штока 21 и поршня 22 до тех пор, пока воздействующий элемент 53 не прекратит взаимодействие с датчиком 52 контроля расположения прижимного вальца 14 в пределах загрузочного окна 7, в результате чего исчезает сигнал на его выходе, шестом входе программного блока 60, первых входах элементов 73, 75 И и вторых входах эленментов 76, 77 И. Отсутствие сигнала на втором входе элемента 77 И вызывает исчезновение сигнала на его выходе, втором входе элемента 81 ИЛИ, третьем входе элемента 82 ИЛИ-НЕ, втором входе и выходе элемента 79 И, выходе элемента 74 И, втором выходе программного блока 60, входе исполнительного электромагнита 41, после чего он отключается, а трехпозиционный гидрораспределитель 42 устанавливается в нейтральное положение, а поршневая 43 и штоковая 44 полости силового гидроцилиндра 20 запираются, и прекращается перемещение вверх прижимного вальца 14. Отсутствие сигнала на первом входе элемента 75 И вызывает исчезновение сигнала на его выходе, вторых входах элементов 80 ИЛИ, 85 ИЛИ-НЕ, третьем выходе программного блока 60 и входе исполнительного электромагнита 45, после чего он отключается, а трехпозиционный гидрораспределитель 47 устанавливается в нейтральное положение, а входные 48, 49 и выходные 50, 51 отверстия гидромоторов 25, 26 запираются, и прекращается вращение прижимного 14 и транспортирующих 11, 12 вальцев, а также полностью прекращается подача древесины к режущему органу 2. Таким образом, при выходе прижимного вальца 14 за пределы (Нз.о.) загрузочного окна 7 прекращается автоматическое управление, а также происходит одновременное прекращение увеличения рабочего зазора и прекращение подачи древесины к режущему органу 2, благодаря чему заблаговременно предотвращаются аварийные ситуации. При создавшейся ситуации управление устройством 13 вертикального перемещения прижимного вальца 14 возможно только путем ручного воздействия на кнопки 61 ВНИЗ и 62 ВВЕРХ, однако при этом вследствие отключения системы автоматического контроля возможны случаи, когда реальное усилие (.) прижима превышает значение максимально допустимого усилия (Рм.д.), но аварии не произойдет, так как в напорной и сливной гидромагистралях установлен предохранительный клапан 68, предельно критическое усилие(Рп.к.) противодействующей пружины которого больше значения максимально допустимого усилия (Рм.д.) и меньше значения усилия (Рп.и.м.) поломки исполнительных механизмов, то есть аварии не будет при соблюдении следующей закономерности Рм.д.Рп.к.Рп.и.м. На основании вышеизложенного видно, что в предлагаемой рубильной машине применен целый ряд оригинальных технических решений, и она выгодно отличается от известных аналогичных машин, так как во-первых, за счет применения системы автоматического управления исполнительными механизмами удалось освободить оператора от очень сложного и трудоемкого ручного управления (за исключением экстренных случаев), благодаря чему устраняются оперативные ошибки, значительно увеличивается быстродействие и сокращаются потери времени,стабилизируется выполнение технологических процессов, повышается производительность и улучшается качество выпускаемой продукции 12 5154 1 во-вторых, применение датчика контроля расположения прижимного вальца и предложенное размещение и конструктивное выполнение воздействующего элемента, а также предложенное подключение к программному блоку позволило создать систему мгновенного автоматического реагирования при поступлении на приемную площадку древесины с общим объемом (габаритом), превышающим загрузное окно, благодаря чему заблаговременно отключается привод вращения прижимного и транспортирующих вальцев, а также привод устройства вертикального перемещения, что предотвращает поломки и гарантирует высокую долговечность и надежность работы машины в-третьих, применение измерительного прибора с датчиком реального усилия прижима древесины, задатчиком предельно допустимого усилия прижима с подпружиненным подвижным контактом, а также применение предложенного их подключения к программному блоку и предложенной гидравлической взаимосвязи с поршневой полостью силового гидроцилиндра позволило создать систему автоматической настройки необходимого рабочего зазора в зависимости от общего объема (габаритов) поступающей древесины и систему автоматического обеспечения необходимого усилия прижима, благодаря чему гарантируется стабильная пропускная способность и непрерывная равномерная загрузка режущего органа, что значительно сокращает простои машины и повышает производительность в-четвертых, наличие в измерительном приборе задатчика максимально допустимого усилия прижима, а также применение предложенного подключения к программному блоку позволило создать систему мгновенного автоматического реагирования при достижении реального усилия прижима, равного значению максимально допустимого усилия, путем незамедлительного подъема прижимного вальца, обеспечения необходимого рабочего зазора, уменьшения реального усилия прижима до уровня предельно допустимого и увеличения пропускной способности механизма подачи, благодаря чему предотвращаются чрезмерные перегрузки и поломки исполнительных механизмов, что гарантирует повышение долговечности и надежности работы машины, повышает производительность в-пятых, наличие в измерительном приборе регулируемых задатчиков позволяет в зависимости от разновидностей древесины (мелкие отходы, хворост, холсты и т.д.) устанавливать оптимальное предельно допустимое усилие прижима и максимально допустимое усилие прижима, что значительно расширяет функциональные и технологические возможности и расширяет область ее применения в-шестых, предложенное конструктивное выполнение силового гидроцилиндра по длине, достаточной при полном рабочем ходе вниз поршня и штока создать между прижимным и транспортирующими вальцами минимально допустимое расстояние, предотвращающее их столкновение и обеспечивающее пропускную способность древесины с минимальной толщиной, что расширяет технологические возможности машины, повышает работоспособность и надежность работы, а также позволяет при полном рабочем ходе вверх поршня и штока (возврат в начальное исходное положение) создать между прижимным и транспортирующими вальцами максимально допустимое расстояние, достаточное для удобного осуществления оптимальной загрузки механизма подачи мелкой древесины,что значительно улучшает условия обслуживания и гарантирует высокую производительность в-седьмых, применение в общих напорной и сливной гидравлических магистралях предохранительного клапана исключает достижение реального усилия прижима при ручном управлении больше значения предельно критического усилия, но недостаточного для поломки исполнительных механизмов, что повышает долговечность и надежность работы машины в-восьмых, применение в отдельных напорной и сливной гидромагистралях силового гидроцилиндра и двух гидромоторов индивидуальных дросселей позволяет регулировать скорость вертикального перемещения прижимного вальца и скорость вращения прижимного и транспортирующих вальцев и в соответствии с технологическими требованиями 13 5154 1 настраивать механизмы на выполнение необходимых размеров щепы, а также устанавливать необходимое быстродействие и оптимальный режим работы при различных разновидностях сырья, что улучшает качество выпускаемой продукции, расширяет функциональные и технологические возможности машины и область ее применения в-девятых, применение кнопок экстренного вмешательства ВНИЗ, ВВЕРХ, ВПЕРЕД,НАЗАД и СТОП и предложенное их подключение к программному блоку позволяет при производственной необходимости отдавать приоритет управления оператору, что повышает функциональную гибкость и улучшает работоспособность машины в-десятых, предложенное оригинальное элементно-логическое выполнение программного блока и предложенное их взаимное соединение позволило полностью реализовать систему автоматической настройки рабочего зазора (Нр.) между прижимным и транспортирующими вальцами в соответствии с толщиной (общими габаритами) поступающей древесины в пределах загрузочного окна (Нз.о.) и системы автоматического обеспечения необходимого усилия прижима в заданных по программе следующих силовых диапазонах а) если .Рп.д., то есть когда противодействующее сопротивление поступающей древесины незначительное, а реальное усилие (.) прижима меньше значения предельно допустимого (Рп.д.), то непрерывная и равномерная загрузка режущего органа обеспечивается за счет автоматического включения команды перемещения вниз прижимного вальца и уменьшения рабочего зазора (Нр.) между ним и транспортирующими вальцами б) если Рм.дРп.д., то есть когда противодействующее сопротивление поступающей древесины значительное, а реальное усилие (.) прижима равно или больше значения предельно допустимого усилия (Рп.д.), но меньше значения максимально допустимого усилия (Рм.д.), то непрерывная и равномерная загрузка режущего органа обеспечивается за счет автоматического включения команды на останов перемещения прижимного вальца и стабилизации рабочего зазора (Нр.) между ним и транспортирующими вальцами в) если .Рм.д., то есть когда противодействующее сопротивление поступающей древесины большое, а реальное усилие (.) прижима равно или больше значения максимально допустимого усилия (Рм.д.), то непрерывная и равномерная загрузка режущего органа обеспечивается за счет автоматического включения команды перемещения вверх прижимного вальца и увеличения рабочего зазора (Нр.) между ним и транспортирующими вальцами до необходимого размера, а также уменьшения реального усилия (.) прижима до значения, равного предельно допустимому усилию (Рп.д.) г) если .Рп.к., то есть когда противодействующее сопротивление древесины очень большое, а реальное усилие (.) прижима равно значению предельно критического усилия (Рп.к.) предохранительного клапана вследствие, например, экстренного вмешательства по какой-либо производственной причине оператора в управление механизмом подачи путем ручного воздействия на кнопку ВНИЗ и принудительного отключения на это время системы - автоматического контроля, то сразу же нарушается непрерывная и равномерная загрузка режущего органа, а также значительно увеличивается нагрузка на исполнительные механизмы, однако их поломка не произойдет, так как предельно критческое усилие (Рп.к.) применяемого предохранительного клапана меньше усилия (Рп.и.м.) поломки исполнительных механизмов, то есть практически соблюдается закономерность .Рп.к.Рп.и.м., при которой в предлагаемой гидросистеме невозможно создать реальное усилие (.) прижима больше значения предельно критического усилия (Рп.к.) предохранительного клапана д) если Нр.Нз.о., то есть когда рабочий зазор (Нр.) между прижимным и транспортирующими вальцами больше проема (Нз.о.) загрузочного окна, то прекращается загрузка режущего органа за счет автоматического включения команды на останов перемещения прижимного вальца и останов вращения всех вальцев. Предлагаемая рубильная машина компактная и универсальная, имеет широкие функциональные и технологические диапазоны и может найти применение в лесной и дерево 14 5154 1 обрабатывающей промышленности для измельчения древесных отходов, веток и хвороста в сельской промышленности для измельчения виноградной лозы, веток фруктовых деревьев и другой растительности в жилищно-коммунальном хозяйстве для измельчения веток, удаляемых с деревьев на городских улицах и в парках. Предлагаемая рубильная машина также может в полной мере реализовать безотходную технологию, например измельчая древесину, полностью используемую в целлюлозной промышленности для изготовления бумаги или в энергетической промышленности в качестве топлива для теплогенераторов и т.д. Источники информации Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.