Белоусов Яков Николаевич
Гайковёрт для работы с резьбовыми креплениями рельс к шпалам
Номер патента: 9165
Опубликовано: 30.04.2007
Авторы: Шутов Владимир Дмитриевич, Игнатищев Руслан Михайлович, Свиридов Сергей Васильевич, Шех Владимир Григорьевич, Белоусов Яков Николаевич
МПК: B25B 21/00
Метки: рельс, гайковёрт, шпалам, креплениями, резьбовыми, работы
Текст:
...линейно-угловой кинематической пары если звенья не связаны, то положение одного из них относительно второго определяется шестью координатами тремя линейными (положим традиционными , у, ) и тремя угловыми (тройкой углов Эйлера, тройкой углов Крылова или иной тройкой каких-либо углов). Двухсвязная линейно-угловая кинематическая пара - это такая пара звеньев, в которой конструктивные элементы накладывают связи лишь на одну линейную и одну...