Транспортное средство для сбора и трелевки деревьев

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ СБОРА И ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет(72) Авторы Симанович Василий Антонович Исаченков Владимир Сергеевич Мохов Сергей Петрович Арико Сергей Евгеньевич Пищов Сергей Николаевич Кононович Денис Александрович Бобрович Владимир Аркадьевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет(57) Транспортное средство для сбора и трелевки деревьев, содержащее установленную на передних и задних колесах раму и привод технологического оборудования в виде лебедки с канатом и трелевочного щита, оборудованного опорным устройством, имеющим привод от гидроцилиндра, закрепленного на нижней части корпуса щита горизонтально, отличающееся тем, что шток гидроцилиндра связан с цепной передачей, зубчатое колесо которой установлено на оси со стойкой опорного колеса, расположенных на кронштейне с торцовой стороны трелевочного щита. Полезная модель относится к колесным трелевочным тракторам, осуществляющим трелевку деревьев в полуподвешенном состоянии. Известна трелевочная машина ТТР-401, созданная на базе трактора МТЗ-82.1, оснащенная трелевочным оборудованием, состоящим из лебедки с тяговым канатом и чокерами, оградительного устройства в виде щита. Трелевочный щит колесного трактора монтируется на рычагах гидравлической системы их привода. Лебедка с канатом приводится от вала отбора мощности трактора 1. Недостатком конструкции трелевочного оборудования колесного трактора ТТР-401 является его несовершенство при работе на грунтах с низкой несущей способностью в случае преодоления труднопроходимых участков местности, что приводит к увеличению технологических затрат времени при транспортировке деревьев. При преодолении препятствий в случае буксования трактора приходится оставлять пачку деревьев на месте, выезжать на доступное место и производить ее подтягивание к трелевочному оборудованию. Известно транспортное средство для сбора и трелевки древесины, содержащее установленную на передних и задних колесах раму, на которой закреплены лебедка с тяговым канатом и поворотная в вертикальной продольной плоскости стрела с захватом, трелевочный щит с опорным колесом смонтирован на конце поворотного рычага и дополнительного колеса, установленного с возможностью обкатывания по поверхности качения заднего и опорного колеса, причем противоположный конец поворотного рычага соединен посредством упругой компенсационной муфты с несущей балкой 2. Недостатком конструкции такого транспортного средства для сбора и трелевки древесины является его большая металлоемкость. При работе машины на грунтах с низкой несущей способностью в случае буксования необходимо распасовывать канат из челюстей,вытягивать пачку деревьев на доступное место. В последующем производится запасовка каната в челюсти захвата, и транспортное средство осуществляет трелевку деревьев к месту погрузки. На указанные операции затрачивается время, что в конечном итоге приводит к снижению производительности на трелевке. Известна машина для трелевки деревьев в полуподвешенном состоянии, состоящая из базового шасси, на задней полураме которого установлено технологическое оборудование, состоящее из лебедки с канатом, стрелы с гидравлическим приводом, на которой подвешен челюстной захват 3. Недостатком машины для трелевки деревьев в бесчокерном и чокерном вариантах исполнения технологического оборудования является ее ограниченные технологические возможности при наборе пачки деревьев и преодолении труднодоступных мест заготовки древесины. В случае буксования машины необходимо выезжать на более доступное место и подтаскивать пачку деревьев канатом лебедки, на что уходит рабочее время и в конечном итоге приводит к снижению производительности работ на трелевке древесины. Наиболее близким к предлагаемому изобретению по своей технической сущности и достигаемому положительному результату является транспортное средство для сбора и трелевки деревьев, содержащее установленную на передних и задних колесах раму и привод технологического оборудования в виде лебедки с канатом и трелевочного щита, оборудованного опорным устройством, имеющим привод от гидроцилиндра, закрепленного на нижней части корпуса щита горизонтально 4. 101422014.06.30 Недостатком конструкции транспортного средства для сбора и трелевки деревьев является трудоемкость изготовления механизма поворота опорного устройства в виде колеса, что существенно ограничивает возможности его применения. Задачей предлагаемого изобретения является совершенствование конструкции транспортного средства для сбора и трелевки деревьев, повышение производительности работ при использовании машины на грунтах с низкой несущей способностью, снижение повреждаемости поверхностного слоя трелевочных волоков. Указанная задача достигается тем, что транспортное средство для сбора и трелевки деревьев содержит установленную на передних и задних колесах раму и привод технологического оборудования в виде лебедки с канатом и трелевочного щита, оборудованного опорным устройством, имеющим привод от гидроцилиндра, закрепленного на нижней части корпуса щита горизонтально, причем шток гидроцилиндра связан с цепной передачей, зубчатое колесо которой установлено на оси со стойкой опорного колеса, расположенных на кронштейне с торцовой стороны трелевочного щита. При сравнении предложенного технического решения с объектами аналогичного назначения, обнаруженными в процессе поиска, установлено, что в известных транспортных средствах для сбора и трелевки древесины отсутствуют признаки, сходные с признаками,отличающими заявленное техническое решение от аналогов и прототипа. Предложенное техническое решение обладает существенными отличиями. Транспортное средство для сбора и трелевки деревьев поясняется фигурами фиг. 1 - транспортное средство для сбора и трелевки деревьев (вид сбоку) фиг. 2 - транспортное средство для сбора и трелевки деревьев (вид сбоку при преодолении труднопроходимых участков местности) фиг. 3 - конструкция опорного устройства транспортного средства для сбора и трелевки деревьев. Транспортное средство для сбора и трелевки деревьев включает раму 1, установленную на мостах передних и задних колес 2. На задней части рамы 1 смонтировано технологическое оборудование, включающее трелевочный щит 3, содержащий в конструкции канатонаправляющие блоки 4 и 5. На трелевочном щите 3 установлена лебедка 6, тяговый канат 7, который проходит через канатонаправляющие блоки 4 и 5. На нижней части с внутренней стороны трелевочного щита 3 горизонтально установлен гидроцилиндр 8,шток 9 которого направлен к наружной стороне трелевочного щита 3. Шток 9 гидроцилиндра 8 соединен с гибким элементом в виде цепной передачи 10. Противоположным концом гибкий элемент 10 закреплен за стойку 11 опорного колеса 12. Стойка 11 опорного колеса 12 смонтирована на оси 13 кронштейна 14, закрепленного с торцовой стороны щита 3. На оси 13 посажено зубчатое колесо 15, взаимодействующее с гибким элементом 10. Транспортное средство для сбора и трелевки древесины работает следующим образом. Двигаясь по волоку лесосеки, оператор транспортного средства подъезжает к поваленным деревьям и разворачивает транспортное средство. Управляя гидравлической системой транспортного средства, оператор опускает щит 3 до упора в землю, распускает канат 7,который проходит через направляющие блоки 4 и 5. Проведя чокеровку деревьев, оператор собирает пачку, подтаскивая ее к трелевочному щиту 3. В последующем оператор приподнимает трелевочный щит 3 и трелюет пачку древесины из лесосеки на погрузочный пункт. В процессе трелевки деревьев по доступным участкам волока стойка 11 с опорным колесом 12 находится в вертикальном положении, как показано на фиг. 1. При преодолении транспортным средством труднопроходимых участков лесосеки, оператор,управляя из кабины гидравликой машины, производит опускание трелевочного щита 3,выдвижение штока 9 гидроцилиндра 8. Так как шток 9 связан с цепной передачей 10, которая взаимодействует с зубчатым колесом 15, происходит опускание стойки 11 с опорным колесом 12 до соприкосновения с поверхностью волока. При таком положении часть трелюемой пачки приходится на опорное колесо 12, что приводит к улучшению проходи 3 101422014.06.30 мости транспортного средства. В последующем, при выезде машины на доступное место,трелевочный щит 3 и опорное колесо 12 со стойкой 11 при помощи гидравлики приводятся в положение, показанное на фиг. 1. В случае повторного преодоления труднопроходимых участков лесосек операция по переводу трелевочного оборудования и опорного колеса 12 в рабочее положение повторяется в последовательности, описанной выше. Такая конструкция позволяет снизить нагрузки на поверхность трелевочного волока,что приводит к снижению повреждения поверхностного слоя и быстрому восстановлению биологического разнообразия. При этом совершенствование конструкции транспортного средства позволит увеличить производительность работ на трелевке древесины на 1721 . Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4