Гибкая управляемая трубка для эндоскопа

(12) ГОСУДАРСТВЕННОЕ пвтвнтнов ведомство ввспувшпси ввлдрусь(54) ГИБКАЯ УПРАВЛЯЕМАЯ ТРУБКА ДЛЯ ЭНДОСКОПА(71) Заявитель Могилевский машиностроительный институт (ВУ)(73) Патентообладатель Могилевский машиностроительный институт (ВТ)Гибкая управляемая трубка для эндоскопа,содержащая гибкий каркас с тросами, отличающаяся тем, что гибкий каркас выполнен в виде пружины, на каждом витке которой диаметрально противоположно навиты две первые группы малых витков, содержащие по поскольку витков в каждой группе, и две вторые диаметрально противоположные группывитков, число витков в каждой из которых, по меньшей мере, на единицу превышает число витков в первой группе, при этом ось навивки второй группы витков повернута вокруг центральной оси пружины относительно оси на вивки первой группы витков на угол, не больше 90.Настоящее изобретение относится к области медицинской техники и может быть использовано в составе управляемого эндоскопа для визуальной диагностики внутренних поверхностей в труднодоступных зонах.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству является гибкая управляемая трубка к эндоскопу, оснащенная кольцами,связанными между собой посредством соединительных элементов, которые выполнены упругими и имеют длину, равную длине гибкой трубки, и управляющими тросами, при этом боковые поверхности колец имеют пазы для размещения соединительных элементов 1 1. -Недостатком устройства,-.принятого за прототип является низкая надежность. Указанный недостаток обусловлен наличием, по меньшей мере, двух механических соединений соединительного элемента с каждым кольцом. Поэтому, при интенсивных изгибах управляемой трубки значительно повышается вероятность поломки.Задачей настоящего изобретения является повышение надежности за счет упрощения конструкции.Поставленная задача достигается тем, что в гибкой управляемой трубке для эндоскопа, соч держащей гибкий каркас с тросами, согласно изобретению, гибкий каркас выполнен в виде пружины, на каждом витке которой диаметрально противоположно навиты две первые группы малых витков, содержащие по нескольку витков в каждой группе, и две вторые диаметрально противоположные группы малых витков, число витков в каждой из которых, по меньшей мере, на единицу превышает число витков в первых группах, при этом ось навивки второй группы витков повернута вокруг центральной оси пружины относительно оси навивки первой группы витков на угол не больший 90.Выполнение гибкого каркаса в виде пружины, содержащей указанным образом навитые группы малых витков, позволяет реализовать гибкую управляемую трубку для эндоскопа в виде одной детали и тем самым исключить наличие механических соединений в конструкции. Это значительно повышает надежность и обеспечивает простоту конструкции.Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. показана гибкая управляемаятрубка для эндоскопа (фронтальная и профильная проекции).Устройство содержит гибкий каркас, выполненный в виде пружины 1, на каждом витке КОТОРОЙ ДИЗМСТРЕЛЬНО ПВОТИБОПОЛОЖНО НаБИТЫ две первые группы 2 малых витков и две вторые диаметрально противоположные группы 3 малых витков, при этом ось навивки второй группы З малых витков повернута вокруг центральной оси пружины относительно оси навивки первой группы 2 малых витков на угол не больший 90. Число витков во вторых группах З (на фиг. показано по три витка в каждой группе З), по меньшей мере, на единицу превышает число витков в первых группах 2 (на фиг. показано по одному витку в каждой группе 2).Через витки первых групп 2 пропущены управляющие тросы 4, а через витки вторых групп 3 тросы 5. Тросы 4 и 5 на одном конце управляемой трубки жестко закреплены, например, с помощью припаянных на их концах шариков 6.Сама пружина 1 может быть навита как из проволоки, так и из ленты, обладающей упругими свойствами.Гибкая управляемая трубка для эндоскопа работает следующим образом.В исходном состоянии тросы 5 натягиваются так, что малые витки вторых групп 3 образуют диаметрально противоположные упругие несущие элементы, напоминающие гибкие втулки или оболочку Боудена. Для получения управляемого изгиба трубки в нужную сторону с помощью любого механизма осуществляют Натяжение одного из управляющих тросов 4. Перемещение троса 4 вызывает изменение расстояния между витками 2 и в результате трубка изгибается в нужном направлении. При этом, угол изгиба определяется силой натяжения управляющего троса 4.Для доказательства заявленного эффекта проведены испытания на надежность устройства-прототипа и заявленного устройства.Испытания осуществлялись на установке,обеспечивающей изгиб управляемой трубки для эндоскопа в пределах 180 и автоматический подсчет числа изгибов. Изгиб производился для обоих устройств в одинаковых условиях период - б сек, длина образцов - 70 мм,образцы имели диаметр от б до 14 мм. При этом испытано 7 образцов устройства-прототипа и 7 образцов заявленного устройства.Результаты испытаний приведены в таблице.Число изгибов до выхода из стоя стойство-пототип заявленное стойствоАнализ процесса испытаний показывает, что причиной их отказа устройствачпрототипа являются излом упругою соединительного элемента и основания у места соединения его сОДНИМ ЙЗЙ КОЛВЦ И нарушение МСХННИЧССКОГОсоединения упругого соединительного с одним из колец. В случае испытаний заявленного устройства основной причиной отказа являлось перетирание одною из управляющих тросов (6из 7 случаев). При этом сама пружина оста валась работоспособной.Таким образом, надежность заявленного устройства в 4-20-раз превышает надежность ИЗБЕСТНОЮ - -Теннис-экономическая эффективность предлагаемою изобретения состоит в повышении нач дежности устройства за счет выполнения конструкции в виде узла, в котором исключены10 соединения элементов между собой.Заказ 1090. Тираж 20 экз. Государственное патентное ведомство Республики Беларусъ. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.