Гидросистема бульдозера

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования БелорусскоРоссийский университет(72) Авторы Щемелв Анатолий Мефодьевич(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(57) Гидросистема бульдозера, содержащая насос, машинный распределитель, соединенный гидролинией с исполнительными гидроцилиндрами, отличающаяся тем, что в напорную гидролинию насоса установлен трехпозиционный распределитель с электромагнитным управлением, один вход которого гидравлически соединен со всасывающей гидролинией насоса, а другой - с напорной гидролинией насоса, один из выходов упомянутого трехпозиционного распределителя гидравлически соединен с блоком гидропневмоаккумуляторов и реле давления, а другой - со входом машинного распределителя содержит электронный блок управления, выполненный с возможностью управления электромагнитами 1 и 2 упомянутого трехпозиционного распределителя в соответствии с булевым выражением 1,2,где- сигнал от реле давления о зарядке гидропневмоаккумуляторов- сигнал от датчика загрузки двигателя внутреннего сгорания- сигнал от датчика включения передачи заднего хода. 14534 1 2011.06.30 Изобретение относится к области строительных и дорожных машин и может быть использовано на бульдозерах и других машинах, где установлен двигатель внутреннего сгорания и возможны динамические нагрузки, возникающие на рабочем органе. Известна гидросистема бульдозера, включающая насос, гидрораспределитель и исполнительные гидроцилндры 1. Отличительной особенностью этой гидросистемы является высокая динамическая нагруженность рабочего оборудования, вследствие чего двигатель машины работает на неустановившемся режиме и при возникновении высокой нагрузки двигатель увеличивает крутящий момент и снижает частоту вращения. Поэтому оператор во избежание остановки двигателя при высокой динамической нагрузке вынужден работать с его недогрузкой. В результате этого снижается тяговая мощность двигателя и падает производительность машины. Известна гидросистема бульдозера, включающая насос, основной гидрораспределитель машины и исполнительные гидроцилиндры 2. Отличительной особенностью этой гидросистемы, как и предыдущей, является работа машины с недогрузкой двигателя во избежание его остановки при включении гидрораспределителя на приведение в действие исполнительных гидроцилиндров. На изменение нагрузки в системах машин всегда реагирует всережимный регулятор топливного насоса,увеличивая или уменьшая подачу топлива. Достигая положения, когда корректор не может подать больше топлива, а нагрузка на двигатель увеличивается, двигатель останавливается. Задача изобретения - снижение загрузки двигателя во время рабочего процесса бульдозера. Эта задача решается за счет того, что в гидросистему бульдозера, включающую насос,основной гидрораспределитель машины и исполнительные гидроцилиндры, согласно изобретению, в напорную гидролинию насоса установлен дополнительный трехпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением, один вход которого гидравлически соединен с всасывающей гидролинией насоса, а второй с напорной гидролинией насоса,выходы дополнительного трехпозиционного гидрораспределителя гидравлически соединены один с блоком гидропневмоаккумуляторов и реле давления, а второй с основным гидрораспределителем машины электромагнит 1 дополнительного трехпозиционного гидрораспределителя управляется блоком управления в соответствии с булевым выражением 1, электромагнит 2, дополнительного трехпозиционного гидрораспределителя управляется блоком управления в соответствии с булевым выражением 2, где- сигнал с реле давления о зарядке гидропневмоаккумуляторов,- сигнал с датчика загрузки двигателя внутреннего сгорания,- сигнал с датчика включения задней передачи. Установка в гидросистему дополнительного трехпозиционного гидрораспределителя с электромагнитным управлением обеспечивает в одном (найтральном) положении разгрузку насоса, во - втором зарядку гидропневмоаккумуляторов, в третьем - использование рабочей жидкости из гидропневмоаккумуляторов для снижения загрузки двигателя. Срабатывание электромагнитов по соответствующим сигналам обеспечивает управление дополнительным трехпозиционным гидрораспределителем при сочетании соответствующих сигналов от датчиков. Сущность изобретения поясняется чертежом и таблицей. На фигуре показана гидросистема бульдозера, в таблице приведена таблица истинности. Гидросистема бульдозера состоит из насоса 1, во всасывающую гидролинию которого установлен обратный клапан 2. В напорную гидролинию насоса 1 установлен дополнительный трехпозиционный гидрораспределитель 3 с электромагнитным управлением,входы которого гидравлически соединены один с напорной гидролинией насоса 1, а второй с всасывающей гидролинией насоса 1. Выходы трехпозиционного гидрораспределителя 3 соединены один с блоком гидропневмоаккумуляторов 4 и реле давления 5, а 2 14534 1 2011.06.30 второй с основным гидрораспределителем машины 6 и далее с исполнительными гидроцилиндрами 7 рабочего оборудования. Управление золотниками дополнительного трехпозиционного гидрораспределителя 3 производится блоком управления 8. Таблица истинности Работает гидросистема бульдозера следующим образом. В нейтральном положении основного гидрораспределителя машины 6 рабочая жидкость поступает от насоса 1 по разгрузочному каналу основного гидрораспределителя машины 6 в гидробак. При поступлении сигнала от блока управления 8 на электромагнит 1 происходит перемещение золотника дополнительного трехпозиционного гидрораспределителя 3 и рабочая жидкость от насоса 1 направляется на зарядку блока гидропневмоаккумуляторов 4. Зарядка гидропневмоаккумуляторов будет происходить до тех пор, пока не сработает реле давления 5. Все остальные варианты прекращения зарядки рассмотрены в таблице истинности. Когда основной гидрораспределитель машины 6 переводится в положение, соответствующее подъему или опусканию рабочего оборудования (на исполнительные гидроцилиндры 7) срабатывает электромагнит 2 и блок гидропневмоаккумуляторов 4 гидравлически соединяется с всасывающей гидролинией насоса 1. Рабочая жидкость от гидропневмоаккумуляторов поступает в насос под давлением до которого они заряжены., гдеТак как мощность потребляемая насосом 1 определяется по формулен разность давлений в напорной и всасывающей гидромагистралях насоса 1- подача насоса- КПД насоса то уменьшениеведет к снижению мощности потребляемой насосом. В результате использования гидросистемы бульдозера снижается загрузка двигателя,может быть уменьшен рабочий объем насоса, уменьшается динамическая нагруженность двигателя, что ведет к повышению его долговечности. Вследствие более полного использования тяговой мощности двигателя повышается производительность бульдозера и снижается себестоимость единицы разрабатываемого грунта, что приводит к повышению конкурентоспособности бульдозера. Источники информации 1. Щемелев Проектирование гидропривода машины для земляных работ. - Могилев ММИ, 1995. - С. 155, рис. 3. 9. 2. Забегалов, Г.В., Ронинсон Э.Г. Бульдозеры, скреперы, грейдеры. - М. Высшая школа,1981. - С. 134, рис. 134. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3